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道路識別

《道路車輛功能安全》ISO26262

ISO 26262《道路車輛功能安全》國際標準是針對總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關電子電氣系統的特點所制定的功能安全標準，基于IEC 61508《安全相關電氣/電子/可編程電子系統功能安全》制定，在2011年11月15日正式發布。ISO 26262是史上第一個適用于大批量量產產品的功能安全（Functional Safety）標準。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對安全相關電子電氣系統，包含電機、電子與軟件零件，不應用于非電子電氣系統（如機械、液壓等）。功能安全之設計議題在汽車領域已被重視，因其關系人員安全與公司商譽等問題，透過危害分析與風險評估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設計架構，使功能安全需求等級得到一致性的分析結果，以利汽車電子系統之生命周期考慮到所需失效防止技術與管理要求，并借由設計開發、查證（Verification）及確認（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實現，使得產品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級（ASIL）。

標簽： 道路車輛功能安全 iso26262 國際標準

上傳時間： 2022-05-30

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ISO11898-2 道路車輛-CAN第二部分高速介質訪問單元

1范圍此部分定義了高速（發送速率高達1Mbps）介質訪問單元（MAU）和一些介質依賴特性（基于IS08802-3），包括CAN的物理層；一種應用于道路車輛中的串行通信協議支持分布式實時控制和多路復用；2標準參考以下參考文檔診斷這個文檔的應用是獨立的。對于數據參考，僅參考譯文。對于未標日期的參考，參考最新的譯文（包括任何修正）。ISO7637-3：1995，道路車輛-傳導導和耦合引起的電干擾-第三部分：正常12V或24V供電的車輛-除電源線外通過電容或電感耦合的電氣瞬態傳輸ISO/IEC8802-3，信息技術-系統間的電信通信及信息交換-局域網和城域網-特性需求-第三部分：載波監聽多路訪問/沖突檢測方法（CSMA/CD）和物理層規定。IS016845，道路車輛-控制器區域網絡（CAN）-一致性測試計劃

標簽： CAN

上傳時間： 2022-07-06

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道路車輛電氣∕電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第4部分：大電流注入(BCI)法

GB∕T 33014.4-2016 道路車輛電氣∕電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第4部分：大電流注入(BCI)法

標簽： 電氣電子部件

上傳時間： 2022-07-07

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道路車輛電氣電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第2部分：電波暗室法

GB∕T 33014.2-2016 道路車輛電氣電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第2部分：電波暗室法

標簽： 電氣電子部件

上傳時間： 2022-07-07

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道路車輛 -CAN-第三部分：低速，容錯，介質相關接口，ISO11898-3 標準

ISO11898-3文檔中文道路車輛 -CAN-第三部分：低速，容錯，介質相關接口

標簽： 接口

上傳時間： 2022-07-19

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異步電機矢量控制在電動車上的應用.rar

電動車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛，電動車無內燃機汽車工作時產生的廢氣，不產生排氣污染，對環境保護和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是“零污染”。電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在景區運行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。電機驅動及控制系統是電動汽車的核心，本文主要設計的是電動游覽車用異步電動機的驅動控制系統。本文設計了以IGBT作為開關元器件的主電路結構，通過多次改進結構，并設計采用了具有硬件互鎖功能的驅動電路，進一步提高了主電路的可靠性。以TI公司生產的TMS320LF2407A芯片為系統控制核心，設計了控制電路以及保護電路；編寫了以矢量控制作為核心算法、空間電壓矢量控制作為PWM控制方式的控制程序。通過研究單神經元矢量控制的原理，進行了仿真，驗證了單神經元矢量控制具有更好的快速性、魯棒性和自適應性。通過大量的實驗和實際現場裝車調試證明，本文設計的異步電動機控制系統可靠性高，動態性能良好，控制簡單，適合在蓄電池供電的逆變器應用場合(電動車)。

標簽： 異步電機矢量控制電動車

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：1109003457
能量回收系統中超級電容組均壓策略的研究.rar

隨著能源危機日趨嚴重，新能源的開發與節能技術的研究日趨迫切，而新型儲能元件—超級電容器的應用為能量回收開辟了一條新的道路。作為新型儲能器件，超級電容器擁有其它儲能器件無法比擬的優點—充放電速度快、功率密度高、使用壽命長。但由于其額定電壓很低，一般為1V～3V，因此使用時需多節串聯以達到實用電壓值，而電容單體參數不一致必然導致單體電壓不平衡。長此以往，勢必嚴重影響超級電容組壽命及其工作可靠性。本文從超級電容器結構與工作原理入手，詳細闡述了其各種特性，分析和比較了目前存在的各種電壓均衡電路，確定了適合能量回收系統中超級電容組的電壓均衡策略，提出了如下兩種方法：一種是運用飛渡電容轉移能量的思想，在飛渡電容與超級電容器之間加入DC/DC變換器，對超級電容器恒流充放電，保證了電壓均衡電路快速性。針對超級電容器單體電壓低造成的DC/DC變換器恒流控制困難的問題，本文采用了新型開關電源芯片LTC3425及LTC3418實現了恒流輸出，仿真及試驗結果驗證了該方法的有效性。另一種方法為基于變壓器的電壓均衡法，該方法引入全橋逆變器和高頻變壓器構成了一種新穎的電壓均衡電路。此方法容易獲得超級電容器串聯組平均電壓值，使得對低于平均電壓值的超級電容器充電非常方便。此方法以較低成本實現了電壓均衡目的，并通過仿真和試驗驗證了該方法的有效性。以上兩種方法均通過能量內部轉移來完成電壓均衡，達到了較高的均衡效率，適合用于能量回收系統中超級電容組的電壓均衡。

標簽： 能量回收

上傳時間： 2013-06-08

上傳用戶：KIM66
汽車底盤測功機測控系統的研究.rar

隨著科學技術的發展，汽車結構不斷完善，人們對汽車的性能更加關注。汽車本身是一個復雜的系統，在使用過程中，隨著行駛里程的增加和使用時間的延續，汽車技術狀況可能不斷惡化，需要定期進行檢測。汽車底盤測功機是一種不解體檢驗汽車性能的檢測設備，采用現代電測和計算機技術，模擬汽車在各種路面行駛阻力，使汽車的道路試驗項目移至室內進行，減少室外環境變化對測試的影響，能夠很好的改善試驗人員的試驗環境和提高測試精度。本文首先介紹了汽車底盤測功機的發展歷史和研究現狀，闡明了研究汽車底盤測功機測控系統的目的和意義，給出了汽車底盤測功機的結構和工作原理，在詳細分析汽車道路上和底盤測功機上運行受力情況的基礎上，建立了測功機電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置，不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置，簡化了底盤測功機的結構，而且實現了慣性阻力的無級模擬。在系統硬件上，設計了轉速轉矩信號的采集電路和前端信號處理電路，提高了采集數據的準確性，保證系統的精度，并給出了勵磁控制電路的設計與實現。在通訊上，設計CAN和USB互相轉化的接口電路，不僅實現上下位機之間的通訊，而且還突破了傳統底盤測功機上下位機通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上，采用積分分離PID算法，實現轉速、勵磁電流和轉矩、勵磁電流的兩個雙閉環控制器，滿足了汽車底盤測功機不同運行狀況的需求。在軟件上，采用模塊化編程的思想，從而增強了程序的可移植性和靈活性。最后，構建了實驗平臺，對系統進行了實驗研究，實驗結果表明：系統能滿足汽車性能測試的要求。

標簽： 汽車底盤測功測控系統

上傳時間： 2013-06-12

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基于CAN總線的電池數據采集與管理系統的設計.rar

控制器局域網(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監測、控制系統設計的。它是一種有效的支持分布式控制或者實時控制的串行通信網絡。由于其具有多主機、高性能以及高可靠性，CAN總線已經廣泛應用于汽車電子控制、過程控制、機械工業、紡織機械、機器人、數控機床、醫療器械以及傳感器等領域。CAN總線已經形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。另一方面，隨著電動車的技術的不斷發展，電動車已經開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護越來越成為電動車發展的重點之一。由于CAN具有抗干擾性強、連接簡單、無主通信等特點，非常適合用來實現實時數據的采集和傳輸。因此，本文利用CAN總線為基礎設計了一個電池實時數據采集與管理系統，經分析、設計、編程和調試，在實際應用中得以實現。該系統主要包括數據采集層，數據傳輸層和用戶管理層三個部分。數據采集層的主要任務是電池實時數據的采集和發送；數據傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數據采集層發送的實時數據，并將其轉換成RS232串口協議發送到上位機；用戶管理層的主要功能是通過串口接收數據，實時顯示，存儲和分析。論文完成的主要工作有： (1) 通過對系統需求的分析，將整個系統分為三個獨立的層，分別進行了軟硬件設計，實現了系統的模塊化，增強了系統的應用性； (2) 詳細的研究了CAN2.0B協議和SAE J1939協議，并在此基礎上，編寫了適合本設計的通訊協議； (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結構和軟件設計方法；本課題的創新點在于利用目前汽車工業廣泛采用的CAN總線協議，設計了一套簡單，高效，穩定的電池數據采集與管理系統，并在實際中得以應用。在系統設計過程中將整個系統分為3個層，大大提升了系統的模塊化水平，有利于系統的擴展和維護。

標簽： CAN 總線電池

上傳時間： 2013-07-07

上傳用戶：1417818867
基于DSP和FPGA的車牌識別系統設計及實現.rar

隨著我國國民經濟的高速發展，國內高速公路、城市道路、停車場建設越來越多，對交通控制、安全管理的要求也日益提高，智能交通系統( IntelligentTransportation Systems，簡稱ITS)已成為當前交通管理發展的主要方向，而車牌識別系統(License Plate Recognition System，簡稱LPRS)技術作為智能交通系統的核心，起著舉足輕重的作用，可以被廣泛地應用于高速公路自動收費(ElectronicToll Collection，簡稱ETC)、停車場安全管理、被盜車輛的追蹤、車流統計等。目前，車牌識別系統大多都是基于PC平臺的，其優勢是實現容易，但是成本高、實時性不強、穩定性不高等缺點使其不能廣泛推廣。為了克服以上的缺點，且滿足識別速度和識別率的要求，本文在原有車牌識別硬件系統設計的基礎上做了一定的改進(原系統在圖像采集、接口通信、系統穩定、脫機工作等方面存在一定問題)，與團隊成員一起設計出了新的車牌識別硬件系統，采用單DSP+FPGA和雙DSP+FPGA雙板子的方式來共同實現(本人負責單DSP+FPGA的原理圖和PCB繪制，另一成員負責雙DSP+FPGA的原理圖和PCB繪制)。本文所涉及的該車牌硬件系統，主要工作由以下幾個部分組成： 1.團隊共同完成了新車牌識別系統的硬件設計，采用兩個板子實現。其中，本人負責單DSP+FPGA板子繪制。 2.團隊一起完成了整個系統的硬件電路調試。主要分為如下模塊進行調試：電源，DSP，FPGA，SAA7113H視頻解碼器，LCD液晶顯示和UART接口等。 3.負責完成了整個系統的DSP應用程序設計。采用DSP/BIOS操作系統來構建系統的框架，添加了多個任務對象進行管理系統的調度；用CSL編寫了DSP上的底層驅動：完成了車牌識別算法在DSP上的移植與優化。 4.參與完成了部分FPGA程序的開發，主要包括圖像采集、存儲、傳輸幾個模塊等。最終，本系統實現了高效、快速的車牌識別，各模塊工作穩定，能脫機實現圖像采集、傳輸、識別、結果輸出和顯示為一體化的功能；為以后進行高性能的車牌識別算法開發提供了一個很好的硬件平臺。

標簽： FPGA DSP 車牌識別

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：slforest

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