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遙控技術(shù)(shù)

  • 在 Java EE 的藍(lán)圖中

    在 Java EE 的藍(lán)圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術(shù),JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來(lái)解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)呈現(xiàn)的需求,但最好的方式是取兩者的長(zhǎng)處,JSP是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的,而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的,釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)彼此合作,並降低相互間的牽制作用。

    標(biāo)簽: Java EE

    上傳時(shí)間: 2016-11-15

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  • 關(guān)於圖像壓縮的

    關(guān)於圖像壓縮的,融入了Huffman編碼,Shannon-Fano編碼等技術(shù)!

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:康郎

  • Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過(guò)Windows驅(qū)動(dòng)程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助

    Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過(guò)Windows驅(qū)動(dòng)程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助,學(xué)習(xí)如何使用簡(jiǎn)易的方式來(lái)撰寫Windows驅(qū)動(dòng)程式。 Microsoft WDM支援隨插即用(PnP)功能,提供了電源管理能力,並詳述撰寫驅(qū)動(dòng)程式/迷你驅(qū)動(dòng)程式的方法。這本由長(zhǎng)時(shí)間接觸裝置驅(qū)動(dòng)程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書(shū)提供了大量很實(shí)用的例子、圖表、建議,並一行一行分析範(fàn)例的程式碼,好讓您能夠清楚了解實(shí)際上在撰寫驅(qū)動(dòng)程式時(shí)所會(huì)發(fā)生的問(wèn)題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅(qū)動(dòng)程式技術(shù),又告訴您如何除錯(cuò)。

    標(biāo)簽: Windows Programming Microsoft driver

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

    上傳用戶:cjl42111

  • 幫助系統(tǒng)工程師

    幫助系統(tǒng)工程師,設(shè)計(jì)者,管理者在電視廣播上可以順利的傳輸類比訊號(hào)至數(shù)位訊號(hào)之基礎(chǔ)技術(shù)

    標(biāo)簽: 系統(tǒng) 工程

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

    上傳用戶:lht618

  • 演算法是指利用電腦解決問(wèn)題所需要的具體方法和步驟。也就是說(shuō)給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)

    演算法是指利用電腦解決問(wèn)題所需要的具體方法和步驟。也就是說(shuō)給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)電腦程序的有限次運(yùn)算,能夠得出所要求或期望的終止?fàn)顟B(tài)或輸出數(shù)據(jù)。本書(shū)介紹電腦科學(xué)中重要的演算法及其分析與設(shè)計(jì)技術(shù)

    標(biāo)簽: 算法

    上傳時(shí)間: 2017-06-09

    上傳用戶:wys0120

  • FLIR 雷達(dá)產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    文件中詳細(xì)介紹 FLIR 雷達(dá)產(chǎn)品的各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)

    標(biāo)簽: FLIR 雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2015-03-18

    上傳用戶:戴斗笠的神秘人

  • FLIR 雷達(dá) 重要技術(shù)單元

    文件中詳細(xì)列舉出FLIR雷達(dá)產(chǎn)品所使用的頻率波段以及發(fā)射功率資訊!

    標(biāo)簽: FLIR 雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2015-03-18

    上傳用戶:戴斗笠的神秘人

  • ESD Protection in CMOS ICs

    在互補(bǔ)式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產(chǎn)製程的演進(jìn),元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段,以增進(jìn)積體電路(IC)的性能及運(yùn)算速度,以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現(xiàn)一些可靠度的問(wèn)題。 在次微米技術(shù)中,為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問(wèn)題而發(fā)展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結(jié)構(gòu); 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd,而發(fā)展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級(jí)的寄生電阻 Rg,而發(fā)展出 Polycide 製 程 ; 在更進(jìn)步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造,而發(fā)展出所謂 Salicide 製程

    標(biāo)簽: Protection CMOS ESD ICs in

    上傳時(shí)間: 2020-06-05

    上傳用戶:shancjb

  • 高速電路設(shè)計(jì) 詳細(xì)基礎(chǔ)理論知識(shí)

    設(shè)計(jì)高速電路必須考慮高速訊 號(hào)所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng),所以訊號(hào)完整性 (signal  integrity)將是考量設(shè)計(jì)電路優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo),電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來(lái)幫忙分析這些複雜的效應(yīng),才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計(jì), 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項(xiàng)目之一。另外了解高速訊號(hào)所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。目前高速示波器的功能越來(lái)越多,使用上很複雜,必須事先 進(jìn)修學(xué)習(xí),否則無(wú)法全盤了解儀器之功能,因而無(wú)法有效發(fā)揮儀器的量測(cè)功能。 其次就是高速訊號(hào)量測(cè)與介面的一些測(cè)試規(guī)範(fàn)也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應(yīng),抖動(dòng)(jitter)測(cè)量規(guī)範(fàn)及高速串列介面量測(cè)規(guī)範(fàn)等實(shí)務(wù)技術(shù),必須充分 了解研究學(xué)習(xí),進(jìn)而才可設(shè)計(jì)出優(yōu)良之教學(xué)教材及教具。

    標(biāo)簽: 高速電路

    上傳時(shí)間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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