摘 要: 針對三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動式修焊機(jī)器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復(fù)機(jī)器人上、 脫離工控機(jī)獨(dú)立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實(shí)時(shí)控制。 關(guān)鍵詞: 移動式修焊機(jī)器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)是以TMS320F2812型DSP為核心，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，對其硬件部分進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠完成對武器裝置高低、回轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)靜止或行進(jìn)狀態(tài)中對目標(biāo)物的測距，自動瞄準(zhǔn)以及按既定發(fā)射模式發(fā)射彈丸和各項(xiàng)安全性能檢測等功能。通過編制相應(yīng)的軟件，對其進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)運(yùn)行穩(wěn)定。 Abstract: A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core， uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment， rotation direction， to achieve a state of static or moving objects on the target ranging， auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.
標(biāo)簽： ATV-ATT DSP 中控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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賽靈思推出業(yè)界首款自動化精細(xì)粒度時(shí)鐘門控解決方案，該解決方案可將 Virtex®-6 和 Spartan®-6 FPGA 設(shè)計(jì)方案的動態(tài)功耗降低高達(dá) 30%。賽靈思智能時(shí)鐘門控優(yōu)化可自動應(yīng)用于整個(gè)設(shè)計(jì)，既無需在設(shè)計(jì)流程中添加更多新的工具或步驟，又不會改變現(xiàn)有邏輯或時(shí)鐘，從而避免設(shè)計(jì)修改。此外，在大多數(shù)情況下，該解決方案都能保留時(shí)序結(jié)果。
標(biāo)簽： 370 WP 智能時(shí)鐘 動態(tài)
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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出于提高船載測控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓(xùn)練能力，在深入研究船載測控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，開發(fā)了船載測控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共同的特性，該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步，選用LabWindows/CVI平臺開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓(xùn)系統(tǒng)界面，采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布，最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達(dá)到最優(yōu)。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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通過力控組態(tài)軟件發(fā)送短信的模塊及方案說明
標(biāo)簽： DTP_S 09 力控組態(tài) 軟件
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中，在理論分析和工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過對介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進(jìn)煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。
標(biāo)簽： Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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基于航天事業(yè)的發(fā)展和測控的需求，地面測控網(wǎng)布設(shè)的密度越來越大，范圍越來越廣。為了更好了解和掌握衛(wèi)星以及航天飛行器在軌運(yùn)行狀況，就需要通過測控天線的精確跟蹤來完成。文中對當(dāng)前測控與雷達(dá)天線的幾種跟蹤方式進(jìn)行了介紹、分析，并結(jié)合未來環(huán)境的復(fù)雜和多變性，對測控與雷達(dá)領(lǐng)域跟蹤技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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根據(jù)某型導(dǎo)彈飛控系統(tǒng)遙測信息的測試要求，該遙測信息接收裝置設(shè)計(jì)采用全時(shí)段、全數(shù)據(jù)接收的原則。數(shù)字遙測信息接收單元以單片機(jī)為核心，提高了測試板對數(shù)據(jù)的自主處理能力；模擬遙測信息接收單元通過信號隔離，減少了設(shè)備對產(chǎn)品的影響，高速A/D采集保證了信號測試精度；大容量FIFO實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)全時(shí)段接收，圖譜分析使數(shù)據(jù)分析及故障甄別更簡易準(zhǔn)確。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈飛控系統(tǒng) 遙測信息 接收 裝置
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識過程，結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn)，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡(luò)自身權(quán)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 算法 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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介紹了利用)* 的,-.&// 控件進(jìn)行串行通信時(shí)的一些常用屬性的設(shè)置，結(jié)合工程實(shí)例，給出了部分程序清單。
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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