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遠程控制系統(tǒng)(tǒng)

無線傳感器網(wǎng)絡是當今國際備受關注的前沿熱點領域

無線傳感器網(wǎng)絡是當今國際備受關注的前沿熱點領域，被評為未來高科技的三大產業(yè)之一。IEEE組織和ZigBee聯(lián)盟提出的 IEEE802.巧.4/ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術，主要適合于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備中，十分適合擔當組織無線傳感器網(wǎng)絡的重任，有著極其重要的研究價值。

標簽： 無線傳感器網(wǎng)絡國際

上傳時間： 2013-11-30

上傳用戶：秦莞爾w
一個簡單的時鐘

一個簡單的時鐘，利用線程控制其時針，分針，和秒針的走向。界面也算漂亮，還沒有實現(xiàn)與體統(tǒng)時間的同步，忘高手指教。當然本人也在思考之中。

標簽： 時鐘

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：CHINA526
C++編程藝術

本書揭示了C++程序員創(chuàng)建世界級軟件的奧秘。程序設計大師Herbert Schildt通過將C++語言廣泛應用于功能強大的編程任務中，全面展示了C++語言的多功能性，敏捷性，和藝術性。本書內容包括探索C++的功能，創(chuàng)建內存管理的垃圾回收器子系統(tǒng)，開發(fā)線程控制面板，建立譯碼器以擴展C++的功能，開發(fā)可斷點續(xù)傳的Internet文件下載工具，創(chuàng)建財務分析庫，用基于AI的搜索技術探索人工智能，建立定制的STL容器，以及開發(fā)Mini C++解釋程序。書中所有示例和項目的源代碼都可以從www.osborne.com 上免費下載。

標簽： C++ 編程

上傳時間： 2015-06-04

上傳用戶：sydgg
神州墨香商業(yè)端

放墨香商業(yè)版本，巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買本服轉身請登入官網(wǎng)轉身本服遊戲幣個人上限是40億如果帶多了轉圖重登都會變回40億全球最強防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩(wěn)定運行本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家

標簽： 墨香

上傳時間： 2016-04-11

上傳用戶：西子灣灣
struct

幫助學習作業(yè)系統(tǒng)的一些資料我需要獲得3的積分請有興趣者可看

標簽： struct

上傳時間： 2016-06-14

上傳用戶：fp4397251
淋浴器溫度

淋浴器溫度控制調節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊控制器。圖1

標簽： 淋浴器溫度

上傳時間： 2018-10-12

上傳用戶：一只蟲蟲
Windows系統(tǒng)入侵檢測管理流程

這份資安事件應變小抄，專給想要調查安全事件的網(wǎng) 管人員。記住：面對事件時，跟著資安事件應變方法的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡臺

標簽： Windows 系統(tǒng) 流程

上傳時間： 2020-10-13

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嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅動模塊．同時，設計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術的快速發(fā)展，機器人技術也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結構的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
智能機器人仿真系統(tǒng)設計

摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設計主要都是以數(shù)學建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學建模與場景實現(xiàn)協(xié)調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學運動模型，然后設計與機器人控制系統(tǒng)相關的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術的發(fā)展，虛擬儀器技術已成為工業(yè)控制和自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產工具，應用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復雜的機器人數(shù)學模型構建與形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系統(tǒng)應有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構成仿真系統(tǒng)的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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cadence-allegro16.6高級教程

主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1．在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2．然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產生的資料進行編改）。 3．把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4．在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5．把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

標簽： cadence allegro

上傳時間： 2022-04-28

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