有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器,控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊,沒有文字說明。
標(biāo)簽: 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
上傳時(shí)間: 2015-05-09
上傳用戶:我們的船長
一些關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的例程,有需要的可以參考。
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
上傳時(shí)間: 2015-05-24
上傳用戶:cccole0605
最優(yōu)控制的matlab例程,有需要的可以作為參考。
標(biāo)簽: matlab 最優(yōu)控制
上傳用戶:fredguo
此程序?yàn)閱纹瑱C(jī)控制語音芯片的例程,希望對(duì)大家有些幫助!無解壓密碼
標(biāo)簽: 程序 單片機(jī)控制 家 密碼
上傳時(shí)間: 2015-05-27
上傳用戶:sclyutian
此程序?yàn)閱纹瑱C(jī)控制充電芯片的例程,希望能對(duì)大家有點(diǎn)幫助,無解壓密碼
標(biāo)簽: 程序 單片機(jī)控制 充電 家
上傳時(shí)間: 2013-12-31
上傳用戶:努力努力再努力
此程序?yàn)閱纹瑱C(jī)控制時(shí)鐘芯片的例程,希望能對(duì)大家有點(diǎn)幫助!
標(biāo)簽: 程序 單片機(jī)控制 時(shí)鐘芯片 家
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:zhuoying119
以 下 程 序 在 IBM RS/6000 小 型 機(jī)(AIX 操 作 系 統(tǒng)) 上 和IBM PC(UNIX 操 作 系 統(tǒng)) 上 分 別 調(diào) 試 通 過。 該 程 序 主 要 模 擬 根 據(jù) 帳 號(hào) 查 詢 余 額 的 過 程。
標(biāo)簽: IBM 6000 UNIX AIX
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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自適應(yīng)控制的例程 文件samp.m使用matlab6.5通過
標(biāo)簽: matlab samp 6.5 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽: CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時(shí)間: 2015-07-04
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本原碼用VB2005演示了串口控制,多線程的實(shí)現(xiàn),程序性指
標(biāo)簽: 2005 VB 串口控制 多線程
上傳時(shí)間: 2013-11-29
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