IC-Ucc28950改進(jìn)的相移全橋控制設(shè)計(jì)UcC28950是T公司進(jìn)一步改進(jìn)的相移全橋控制C，它比原有標(biāo)準(zhǔn)型UCC2895主要改進(jìn)為Zvs能力范圍加寬，對(duì)二次側(cè)同步整流直接控制，提高了輕載空載轉(zhuǎn)換效率，而且此時(shí)可以O(shè)N/OFF控制同步整流成為綠色產(chǎn)品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環(huán)軟啟動(dòng)及使能功能。低啟動(dòng)電流，逐個(gè)周期式限流過(guò)流保護(hù)，開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)1MHz UCC28950基本應(yīng)用電路如圖1所示，內(nèi)部等效方框電路如圖2所示。*啟動(dòng)中的保護(hù)邏輯UCC28950啟動(dòng)前應(yīng)該首先滿(mǎn)足下列條件：*VDD電壓要超過(guò)UvLo閾值，73V*5V基準(zhǔn)電壓已經(jīng)實(shí)現(xiàn)*芯片結(jié)溫低于140℃。*軟啟動(dòng)電容上的電壓不低于0.55V。如果滿(mǎn)足上述條件，一個(gè)內(nèi)部使能信號(hào)EN將產(chǎn)生出來(lái)，開(kāi)始軟啟動(dòng)過(guò)程。軟啟動(dòng)期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會(huì)低于由Twm設(shè)置的占空比，或由逐個(gè)周期電流限制電路決定的負(fù)載條件電壓基準(zhǔn)精確的（±1.5%5V基準(zhǔn)電壓，具有短路保護(hù)，支持內(nèi)部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設(shè)置DCDC變換器參數(shù)，放置一個(gè)低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關(guān)斷特性發(fā)生在C的VDD進(jìn)入U(xiǎn)VLo狀態(tài)。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個(gè)未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環(huán)反饋環(huán)。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內(nèi)部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠(yuǎn)超出PwM比較器輸入上斜信號(hào)范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動(dòng)信號(hào)作為附加的放大器的同相輸入，當(dāng)誤差放大器的兩個(gè)同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設(shè)置的占空比是誤差放大器輸出信號(hào)與內(nèi)部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標(biāo)簽： ucc2895
上傳時(shí)間： 2022-03-31
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ZIGBEE CC2530 按鍵無(wú)線控制臺(tái)燈和LED燈繼電器軟件工程源碼+說(shuō)明文檔按鍵無(wú)線控制臺(tái)燈和LED 燈-繼電器1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?) 通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握CC2530 芯片GPIO 的配置方法2) 掌握繼電器模塊的使用2.實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：PC 機(jī)一臺(tái)ZB2530（底板、核心板、USB 線） 、網(wǎng)關(guān)開(kāi)發(fā)板仿真器一個(gè)臺(tái)燈、繼電器一個(gè)軟件：2000/XP/win7 系統(tǒng)，IAR 8.10 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境1 路繼電器模塊,低電平觸發(fā),購(gòu)買(mǎi)時(shí)請(qǐng)選5V 或者兼容3.3V 的繼電器，買(mǎi)圖片中的也可正常使用。接線方式(本實(shí)驗(yàn)是接在J9 上)：1)、VCC:接電源正極2)、GND:接電源負(fù)極3)、IN: 信號(hào)輸入端（本實(shí)驗(yàn)使用P04）自己購(gòu)買(mǎi)的模塊請(qǐng)仔細(xì)核對(duì)一下引腳，確保連接正確。
上傳時(shí)間： 2022-05-03
上傳用戶(hù)：20125101110
文章設(shè)計(jì)了一種由晾曬設(shè)備端和手機(jī) APP 移動(dòng)端組合而成的智能晾衣架控制系統(tǒng)。 晾曬設(shè)備端以 STM32F103C8T6 單片機(jī)為控制核心，單片機(jī)連接傳感器，對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行信息采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)天氣的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)不同的天氣情況自動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以調(diào)整晾曬位置；手機(jī) APP 移動(dòng)端，可與單片機(jī)進(jìn)行通訊，手動(dòng)控制晾衣桿升降，以進(jìn)行衣物的晾曬與收取。 此外，手機(jī) APP 移動(dòng)端設(shè)有天氣預(yù)報(bào)提示以及衣物收取提醒的功能，降低人們對(duì)天氣、衣物晾曬情況的關(guān)注度，并達(dá)到較好的衣物晾曬效果。
標(biāo)簽： stm32 智能晾衣架控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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通電后，進(jìn)水指示燈亮起，用戶(hù)通過(guò)對(duì)按鍵的操作選擇洗衣服的哪一個(gè)流程，若直接選擇啟動(dòng)按鍵，則洗衣機(jī)從進(jìn)水→洗衣服→泡洗→脫水→出水→結(jié)束進(jìn)行整個(gè)流程。若不直接選擇啟動(dòng)，那么用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要對(duì)菜單選擇鍵進(jìn)行操作，把洗衣機(jī)切換到自己想要的那個(gè)流程去。⑴洗滌過(guò)程：在進(jìn)入洗滌過(guò)程，首先進(jìn)水閥接通，開(kāi)始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí)，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī)M接通，帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。電機(jī)M是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。⑵漂洗過(guò)程：與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些。⑶脫水過(guò)程：洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后，電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥M接通，開(kāi)始排水。排水閥動(dòng)作的同時(shí)，電機(jī)M也接通，使電機(jī)可以帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。 unsigned char as; //水位，保存sbit k1=P1^0;//進(jìn)水閥控制端口sbit k2=P1^1;//排水閥控制端口sbit k3=P1^2;//電機(jī)控制繼電器一號(hào)sbit k4=P1^3;//電機(jī)控制繼電器2號(hào)sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示燈sbit led2=P2^1;//速洗指示燈sbit led3=P2^2;//標(biāo)準(zhǔn)洗指示燈sbit led4=P2^3;//脫水指示燈sbit led5=P2^4;//烘干指示燈sbit s1=P3^2;//數(shù)碼管顯示第一位公共端sbit s2=P3^3;//數(shù)碼管第二位顯示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干電機(jī)sbit ks1=P3^4;//洗衣機(jī)電源開(kāi)關(guān)sbit ks2=P3^5;//洗衣機(jī)模式選擇sbit ks3=P3^6;//啟動(dòng)按鍵sbit kk1=P3^1;//洗滌完報(bào)警參考仿真圖：
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-14
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摘要：近年來(lái)主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運(yùn)動(dòng)比例變化的問(wèn)題；并通過(guò)搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)位置控制策略進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過(guò)MATLAB/Simulink對(duì)力反饋策略進(jìn)行仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶(hù)：jiabin
第一章引言目前基于單片微機(jī)的語(yǔ)音系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，如電腦語(yǔ)音鐘、語(yǔ)音型數(shù)字萬(wàn)用表、手機(jī)話(huà)費(fèi)查詢(xún)系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語(yǔ)音報(bào)警以及公共汽車(chē)報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語(yǔ)音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語(yǔ)音錄放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過(guò)軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場(chǎng)合的應(yīng)用。第二章ISD2590語(yǔ)音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國(guó)ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時(shí)間長(zhǎng)；有10個(gè)地址輸入端（1400系列僅為8個(gè)），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí)，語(yǔ)音信號(hào)從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過(guò)一個(gè)前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號(hào)從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過(guò)阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過(guò)放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時(shí)，在正確的時(shí)序控制的前提下，聲音信號(hào)將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) isd2590 語(yǔ)音芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶(hù)：1208020161
先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶(hù)：eeworm
MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶(hù)：eeworm
電視墻顯示及控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶(hù)：eeworm
電氣控制與PLC 浙江水電專(zhuān)科精品課件 PPT版
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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