智能小車測速及避障
介紹智能小車實現測速及避障硬件及軟件的設計方法...
介紹智能小車實現測速及避障硬件及軟件的設計方法...
設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出...
基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。 ...
紅外避障模塊配套資料...
可以用來做紅外避障小車...
設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出...
這是一個用匯編寫的8051單片機系統的小車避障程序,是用紅外發射和接收的方式,并結合了proteus 6.7,相信對初學者有所幫助...
機器人超聲波避障系統,串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數據處理,采用模糊數據處理方法...
紅外線避障檢測程序,2路,后來改成了6路的,但是因為公司電腦上只有2路的,所以只能發這個了,以后我會把6路的也傳上來。 atmega8單片機,winavr編譯....
采用紅外傳感器實現機器人的避障算法,并且用VC++實現演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!...