為了能實時監(jiān)控無人機的狀態(tài)和提高無人機的安全可靠性,本設(shè)計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設(shè)計接口,設(shè)計了一套無人機多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機不同位置的攝像機所采集的視頻信息,傳送給地面站控制設(shè)備,并在同一臺顯示器上實現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實時性、和高清度,確保無人機完成偵查任務(wù)。
標簽:
FPGA
無人機
多路
視頻監(jiān)控
上傳時間:
2013-10-24
上傳用戶:baiom