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避障小車

  • 避障小車

    C程序

    標(biāo)簽： 避障小車

    上傳時(shí)間： 2014-01-13

    上傳用戶：縹緲

  • 基于MSP430單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)

    介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，同時(shí)通過語音模塊來播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計(jì)算公式的參數(shù)，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運(yùn)用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運(yùn)行，從而達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    標(biāo)簽： MSP 430 單片機(jī) 智能小車

    上傳時(shí)間： 2014-12-26

    上傳用戶：lnnn30

  • 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的音控小車的設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件，以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件，開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件，其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運(yùn)行狀態(tài)表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。

    標(biāo)簽： SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時(shí)間： 2014-01-19

    上傳用戶：wenwiang

  • 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)

    摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機(jī)控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機(jī);避障小車的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng);使用特定人語音來控制小車動(dòng)作，采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關(guān)健詞:SPCEA61A單片機(jī);智能避障;傳感器;電動(dòng)機(jī)

    標(biāo)簽： SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時(shí)間： 2014-12-27

    上傳用戶：gundamwzc

  • 綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施

    本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。

    標(biāo)簽： 機(jī)器人 測控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-11-14

    上傳用戶：開懷常笑

  • 機(jī)器人避障問題

    研究了機(jī)器人行走的最短距路徑和最短時(shí)路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結(jié)構(gòu)來求解，把復(fù)雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時(shí)路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過優(yōu)化，得出了最優(yōu)解。

    標(biāo)簽： 機(jī)器人

    上傳時(shí)間： 2014-01-20

    上傳用戶：cepsypeng

  • 基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

    標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2013-10-29

    上傳用戶：清風(fēng)冷雨

  • 除塵競賽機(jī)器人及其控制策略研究

    摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機(jī)器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達(dá)到80%以上，并取得一等獎(jiǎng)，表明該除塵競賽機(jī)器人具有成本低、可靠性高的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽： 除塵 競賽 機(jī)器人 控制策略

    上傳時(shí)間： 2013-11-01

    上傳用戶：jackgao

  • 自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序

    自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序，尋白線前進(jìn)，避障，智能停車，地圖切換，手臂動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。

    標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 控制 程序

    上傳時(shí)間： 2015-09-03

    上傳用戶：miaochun888

  • 基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序

    基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的循跡、避障

    標(biāo)簽： 51 單片機(jī) C程序 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間： 2013-12-20

    上傳用戶：as275944189

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