?? 避障機(jī)器人技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：1646
?? 源代碼：1058

?? 避障機(jī)器人全部資料 (1646個)

研究了機(jī)器人行走的最短距路徑和最短時(shí)路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結(jié)構(gòu)來求解，把復(fù)雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時(shí)路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過優(yōu)化，得出了...

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摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處...

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果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究內(nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特...

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摘 要：果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究內(nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此，介 紹...

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此模塊是為智能小車、機(jī)器人等自動化機(jī)械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統(tǒng)的解決方案。該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對紅外線發(fā) 射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙...

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