實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì)，并利用人工勢場法通過障礙物區(qū)域
資源簡介：實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì)，并利用人工勢場法通過障礙物區(qū)域
上傳時(shí)間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
資源簡介：這是一個(gè)在凌陽單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有時(shí)鐘顯示和播報(bào)、播放音樂并跳舞、對(duì)機(jī)器人前進(jìn)計(jì)時(shí)、避障等功能的機(jī)器人的程序
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：大三三
資源簡介：紅外線避障檢測程序，2路，后來改成了6路的，但是因?yàn)楣倦娔X上只有2路的，所以只能發(fā)這個(gè)了，以后我會(huì)把6路的也傳上來。 atmega8單片機(jī)，winavr編譯.
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：成像算法 RD、RMA、CS 的 matlab程序
上傳時(shí)間： 2016-02-21
上傳用戶：王者A
資源簡介：臺(tái)灣大學(xué)的使用SVM方法進(jìn)行線性回歸、分類的matlab程序
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：hxy200501
資源簡介：機(jī)器人協(xié)同控制流函數(shù)matlab程序?qū)崿F(xiàn)
上傳時(shí)間： 2016-09-18
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：該編碼實(shí)現(xiàn)了簡易智能小車循跡、記錄金屬個(gè)數(shù)、避障、尋光入庫等功能
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶：trepb001
資源簡介：維納濾波、逆濾波matlab程序(不調(diào)用圖像庫函數(shù))
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：變形金剛
資源簡介：具有尋黑帶、趨光、避障功能，能記錄走過的路程和時(shí)間
上傳時(shí)間： 2016-11-25
上傳用戶：wqxstar
資源簡介：利用人工勢場法進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：cc1
資源簡介：一個(gè)小型的玩具機(jī)器人的智能避障的源程序包
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡介：基于MSP430單片機(jī)的智能小車，實(shí)現(xiàn)紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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資源簡介：果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問題，開展果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對(duì)于適應(yīng)市場需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
資源簡介：52單片機(jī)超聲波智能避障小車程序、有障礙物左轉(zhuǎn)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：pzw421125
資源簡介：隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可...
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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資源簡介：一個(gè)用matlab實(shí)現(xiàn)的單機(jī)器人避障程序。效果很好。
上傳時(shí)間： 2016-12-20
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：機(jī)器人避障的matlab仿真實(shí)現(xiàn)，有源碼，有動(dòng)畫效果
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：2525775
資源簡介：上海廣茂達(dá)as-r機(jī)器人避障程序，人工智能
上傳時(shí)間： 2017-03-30
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：基于單片機(jī)的機(jī)器人避障程序,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)轉(zhuǎn)向
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：invtnewer
資源簡介：一個(gè)紅外避障的六足爬蟲機(jī)器人程序，網(wǎng)上查了很多，沒有這樣的源碼程序
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：kbnswdifs
資源簡介：matlab機(jī)器人避障,可實(shí)現(xiàn)避障過程的動(dòng)畫演示
上傳時(shí)間： 2018-06-20
上傳用戶：gswang
資源簡介：研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外線路徑識(shí)別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,...
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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資源簡介：Arduino避障程序 ?arduino掃地機(jī)器人的源碼
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：基于機(jī)器人在平面區(qū)域運(yùn)動(dòng)的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設(shè)計(jì)算法，利用matlab軟件進(jìn)行分別計(jì)算，綜合比較得出機(jī)器人從區(qū)域起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的避障最短路徑。
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：yuanwenjiao
資源簡介：基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的循跡、避障
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：as275944189
資源簡介：智能語音識(shí)別避障機(jī)器人 // 語音識(shí)別+機(jī)器人+超聲波測距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識(shí)別技術(shù)，程序開始時(shí)用戶需要對(duì)語音識(shí)別進(jìn)行訓(xùn)練，每 // 條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開始真正的語音辨識(shí)，針對(duì)用戶發(fā) // 出的不同語音指令，機(jī)器人執(zhí)行不...
上傳時(shí)間： 2015-12-31
上傳用戶：manking0408
資源簡介：一個(gè)機(jī)器人避障的仿真，在matlab下運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2014-12-08
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．...
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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