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避障機(jī)器人

  • 基于單片機(jī)的人體腰椎復(fù)位研究

    腰椎間盤(pán)突出癥是一種常見(jiàn)病,嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用,由牽引床實(shí)現(xiàn)對(duì)病人腰椎的縱向牽引,復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤(pán)突出部位,使得突出的椎間盤(pán)還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),動(dòng)力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤(pán)突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 人體腰椎 復(fù)位

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • 機(jī)器人避障問(wèn)題

    研究了機(jī)器人行走的最短距路徑和最短時(shí)路徑的問(wèn)題。最短距路徑問(wèn)題是采取線圓結(jié)構(gòu)來(lái)求解,把復(fù)雜的路徑分解求解,最后把可能短的路徑通過(guò)窮舉法列舉出來(lái),比較得出最短路徑;最短時(shí)路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過(guò)優(yōu)化,得出了最優(yōu)解。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:cepsypeng

  • 除塵競(jìng)賽機(jī)器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù),設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競(jìng)賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過(guò)紅外傳感器和電子指南針?lè)謩e獲得障礙物和角度信息,進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障和轉(zhuǎn)向,通過(guò)各模塊的協(xié)同工作使機(jī)器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達(dá)到80%以上,并取得一等獎(jiǎng),表明該除塵競(jìng)賽機(jī)器人具有成本低、可靠性高的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: 除塵 競(jìng)賽 機(jī)器人 控制策略

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:jackgao

  • 開(kāi)放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開(kāi)放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序

    自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序,尋白線前進(jìn),避障,智能停車(chē),地圖切換,手臂動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。

    標(biāo)簽: 移動(dòng)機(jī)器人 控制 程序

    上傳時(shí)間: 2015-09-03

    上傳用戶:miaochun888

  • 兄弟編的程序

    兄弟編的程序,VC++編寫(xiě)的,是關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:weixiao99

  • 基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序

    基于C-51單片機(jī)的智能機(jī)器人C程序,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的循跡、避障

    標(biāo)簽: 51 單片機(jī) C程序 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:as275944189

  • 在凌陽(yáng)科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上

    在凌陽(yáng)科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,配合超聲波傳感器的使用,使機(jī)器人具有障礙檢測(cè)功能。本文對(duì)這個(gè)避障機(jī)器人的軟硬件制作進(jìn)行介紹

    標(biāo)簽: 凌陽(yáng)科技 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-12-06

    上傳用戶:Divine

  • 簡(jiǎn)易智能電動(dòng)小車(chē)程序

    簡(jiǎn)易智能電動(dòng)小車(chē)程序,尋跡、探測(cè)金屬、尋光源、避障

    標(biāo)簽: 智能電動(dòng) 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-27

    上傳用戶:qq1604324866

  • 根據(jù)覓食規(guī)則

    根據(jù)覓食規(guī)則,移動(dòng)規(guī)則,避障規(guī)則,播撒信息素規(guī)則及虛擬環(huán)境實(shí)現(xiàn)蟻群算法

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

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