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避障機器人

基于單片機的人體腰椎復位研究

腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。

標簽： 單片機人體腰椎復位

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：13788529953
機器人避障問題

研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解，把復雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時路徑采取線圓結構通過優化，得出了最優解。

標簽： 機器人

上傳時間： 2014-01-20

上傳用戶：cepsypeng
除塵競賽機器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。

標簽： 除塵競賽機器人控制策略

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：jackgao
開放式PAC系統設計與開發

一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

標簽： PAC 開放式系統設計

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：JGR2013
自主移動機器人控制程序

自主移動機器人控制程序，尋白線前進，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅動。

標簽： 移動機器人控制程序

上傳時間： 2015-09-03

上傳用戶：miaochun888
兄弟編的程序

兄弟編的程序，VC＋＋編寫的，是關于移動機器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序

標簽： 程序

上傳時間： 2014-01-17

上傳用戶：weixiao99
基于C-51單片機的智能機器人C程序

基于C-51單片機的智能機器人C程序，實現了機器人的循跡、避障

標簽： 51 單片機 C程序智能機器人

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：as275944189
在凌陽科技教育推廣中心的興趣產品智能機器人的基礎上

在凌陽科技教育推廣中心的興趣產品智能機器人的基礎上，配合超聲波傳感器的使用，使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹

標簽： 凌陽科技智能機器人

上傳時間： 2013-12-06

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簡易智能電動小車程序

簡易智能電動小車程序，尋跡、探測金屬、尋光源、避障

標簽： 智能電動程序

上傳時間： 2014-01-27

上傳用戶：qq1604324866
根據覓食規則

根據覓食規則，移動規則，避障規則，播撒信息素規則及虛擬環境實現蟻群算法

標簽：

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：英雄