單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編10 目錄 第一章 專題論述1.1 嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和我們的機(jī)遇(2)1.2 一種新的電路設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法——進(jìn)化硬件(8)1.3 從8/16位機(jī)到32位機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(13)1.4 混合SoC設(shè)計(jì)(18)1.5 AT24系列存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換接口的IP核設(shè)計(jì)(23)1.6 低能耗嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(28)1.7 嵌入式應(yīng)用中的零功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)(31)1.8 數(shù)字指紋協(xié)議的研究與發(fā)展(37)1.9 指紋識(shí)別控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(45)1.10 條形碼的計(jì)算機(jī)編碼與識(shí)別(48)1.11 藍(lán)牙技術(shù)綜述(54)1.12 藍(lán)牙通信過(guò)程解析與研究(60)1.13 藍(lán)牙模塊基帶電路的接口技術(shù)(65)1.14 藍(lán)牙HCI層數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)(72)1.15 藍(lán)牙技術(shù)硬件實(shí)現(xiàn)模式分析(77)1.16 Bluetooth技術(shù)與相關(guān)器件(83)1.17 基于藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線收發(fā)芯片nRF401(88)1.18 藍(lán)牙收發(fā)芯片RF2968的原理及應(yīng)用(93)1.19 nRFTM系列單片機(jī)無(wú)線收發(fā)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)(99)1.20 基于藍(lán)牙技術(shù)的家庭網(wǎng)絡(luò)(106) 第二章 綜合應(yīng)用2.1 嵌入式系統(tǒng)的超時(shí)控制及其應(yīng)用(114)2.2 多路讀寫的SDRAM接口設(shè)計(jì)(118)2.3 SDRAM視頻存儲(chǔ)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(123)2.4 集成多路模擬開關(guān)的應(yīng)用技巧(129)2.5 合理選擇DCDC轉(zhuǎn)換器(133)2.6 單片機(jī)定時(shí)器中斷時(shí)間誤差的分析及補(bǔ)償(137)2.7 單片機(jī)無(wú)線串行接口電路設(shè)計(jì)(140)2.8 單片機(jī)控制Modem的兩種硬件接口方法(143)2.9 使用PWM得到精密的輸出電壓(147)2.10 測(cè)控系統(tǒng)前向通道的誤差分析及標(biāo)定(150)2.11 如何認(rèn)識(shí)和提高ADC的精度(155)2.12 提高ADC分辨率的硬件和軟件措施(160)2.13 智能溫度傳感器的發(fā)展趨勢(shì)(165)2.14 溫度傳感器的選擇策略(169)2.15 單線數(shù)字溫度傳感器DS18B20數(shù)據(jù)校驗(yàn)與糾錯(cuò)(174)2.16 TMP03/04型數(shù)字溫度傳感器的工作原理(180)2.17 TMP03/04型數(shù)字溫度傳感器的應(yīng)用(184)2.18 諧振式水晶溫度傳感器的現(xiàn)狀和發(fā)展預(yù)測(cè)(189)2.19 石英晶體溫度傳感器的應(yīng)用(194)2.20 無(wú)線數(shù)字溫度傳感器的設(shè)計(jì)(199)2.21 液晶屏溫度響應(yīng)特性及其溫度控制(203)2.22 CPU卡的接口特性、傳輸協(xié)議與讀寫程序設(shè)計(jì)(209)2.23 一種基于鐵電存儲(chǔ)器的雙機(jī)串行通信技術(shù)(215) 第三章 軟件技術(shù)3.1 面向應(yīng)用的嵌入式操作系統(tǒng)(222)3.2 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及其應(yīng)用(228)3.3 Windows CE在嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用思考(234)3.4 簡(jiǎn)易非搶先式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用(239)3.5 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中運(yùn)用事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制(248)3.6 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTLINUX的原理及應(yīng)用(253)3.7 RTLinux的實(shí)時(shí)機(jī)制分析(256)3.8 基于RTLinux系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)與應(yīng)用(261)3.9 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSⅡ及其應(yīng)用(265)3.10 在MOTOROLA 568XX系列DSP上運(yùn)行μC/OSⅡ(267)3.11 Franklin C51浮點(diǎn)數(shù)與A51浮點(diǎn)數(shù)的相互轉(zhuǎn)換、傳遞及其在混合編程中的應(yīng)用(272) 第四章 網(wǎng)絡(luò)、通信與數(shù)據(jù)傳輸4.1 嵌入式系統(tǒng)以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)(280)4.2 以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)(285)4.3 IPv4向IPv6的過(guò)渡(291)4.4 在嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議(295)4.5 一種以太網(wǎng)與8位單片機(jī)的連接方法(300)4.6 RS485總線通信避障及其多主發(fā)送的研究(305)4.7 RS422/RS485網(wǎng)絡(luò)的無(wú)極性接線設(shè)計(jì)(310)4.8 RS485與USB接口轉(zhuǎn)換卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(315)4.9 低壓電力線載波數(shù)據(jù)通信及其應(yīng)用前景(320)4.10 基于LM1893的電力線載波通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)(327)4.11 家庭無(wú)線信息網(wǎng)絡(luò)解決方案(331)4.12 基于GSM短消息接口的MC3一體化遙測(cè)系統(tǒng)(334)4.13 基于短消息的自動(dòng)抄表系統(tǒng)(337) 第五章 新器件與新技術(shù)5.1 ARM核嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)ADS(344)5.2 大容量Flash型AT91系列ARM核微控制器(350)5.3 內(nèi)嵌UHF ASK/FSK發(fā)射器的8位微控制器(357)5.4 專用單片機(jī)C5042E在SPWM技術(shù)中的編程技巧(361)5.5 新型高精度時(shí)鐘芯片RTC4553(367)5.6 A/D芯片TLC2543與Neuron芯片的接口應(yīng)用(372)5.7 一種新型傳感器接口IC(376)5.8 新型CMOS圖像傳感器及其應(yīng)用(380)5.9 GMS97C2051與ISD2560組成的小型語(yǔ)音系統(tǒng)(385)5.10 73M2901芯片在嵌入式Modem中的應(yīng)用(389)5.11 電能計(jì)量芯片組AT73C500和AT73C501及其應(yīng)用(395) 第六章 總線技術(shù)6.1 PCI總線及其接口芯片的應(yīng)用(406)6.2 實(shí)現(xiàn)RS485/RS422和CAN轉(zhuǎn)換——總線網(wǎng)橋的構(gòu)建(409)6.3 工控系統(tǒng)應(yīng)用CAN總線的幾種改進(jìn)方法(413)6.4 快速和高可靠性的CAN網(wǎng)絡(luò)模塊ADAM?500/CAN(418)6.5 SJA1000在CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用(422)6.6 用C167CR實(shí)現(xiàn)CAN總線通信(430)6.7 1?WIRE網(wǎng)絡(luò)的特性與應(yīng)用(436)6.8 基于TINI的一線制網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)(441)6.9 單總線數(shù)字溫度傳感器的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)(445)6.10 TM卡信息紐扣在預(yù)付費(fèi)水表中的應(yīng)用(450)6.11 USB 2.0性能特點(diǎn)及其應(yīng)用(455)6.12 USB總線協(xié)議信息包分析(459)6.13 USB設(shè)備的開發(fā)(463)6.14 嵌入式系統(tǒng)中USB總線驅(qū)動(dòng)的開發(fā)及應(yīng)用(467)6.15 USB接口單片機(jī)SL11R的特點(diǎn)及應(yīng)用(475)6.16 USB接口器件PDIUSBD12的接口應(yīng)用設(shè)計(jì)(479)6.17 USB 2.0控制器CY7C68013特點(diǎn)與應(yīng)用(486)6.18 基于EZ?USB的數(shù)據(jù)采集與控制(491)6.19 基于USB接口的IC卡讀寫器的設(shè)計(jì)(498)6.20 IEEE 1394總線技術(shù)與應(yīng)用(501) 第七章 可靠性及安全性技術(shù)7.1 單片機(jī)復(fù)位電路的可靠性分析(508)7.2 提高移位寄存器接口電路可靠性的措施(515)7.3 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)軟件容錯(cuò)設(shè)計(jì)(518)7.4 鍵盤信息泄漏與防泄漏鍵盤設(shè)計(jì)(526)7.5 USB安全鑰功能擴(kuò)展與優(yōu)化設(shè)計(jì)(532)7.6 單片機(jī)多機(jī)冗余設(shè)計(jì)及控制模塊的VHDL語(yǔ)言描述(540)7.7 一種快速可靠的串行flash容錯(cuò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(545)7.8 射頻電路印刷電路板的電磁兼容性設(shè)計(jì)(550)7.9 去耦電容在PCB板設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(553)7.10 密碼訪問(wèn)器件X76F100在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用(560)7.11 計(jì)算機(jī)的電磁干擾研究(566)7.12 EMI和屏蔽（一）(573)7.13 EMI和屏蔽（二）(579)7.14 微機(jī)接口設(shè)計(jì)中的靜電沖擊（ESD）防護(hù)措施(585)7.15 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中去除工頻干擾的快速實(shí)現(xiàn)(589)7.16 傳輸線路引起的數(shù)字信號(hào)畸變與抑制(593) 第八章 DSP及其應(yīng)用技術(shù)8.1 TMS320VC5402電路設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題(600)8.2 DSP系統(tǒng)中的外部存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)(604)8.3 TMS320C24x的C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言的接口技術(shù)(610)8.4 DSP環(huán)境下C語(yǔ)言編程的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)(615)8.5 基于TMS320C6000高速算法的實(shí)現(xiàn)(619)8.6 TMS320F240串行外設(shè)接口及其應(yīng)用(624)8.7 基于DSP的Modem及其驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(631)8.8 W3100在DSP系統(tǒng)以太網(wǎng)接口中的應(yīng)用(637)8.9 CAN總線控制器與DSP的接口(643)8.10 基于DSP的USB傳輸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)(648) 第九章 HDL與可編程器件技術(shù)9.1 談?wù)凟DA的硬件描述語(yǔ)言(654)9.2 基于VHDL語(yǔ)言的FPGA設(shè)計(jì)(657)9.3 VHDL的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與應(yīng)用研究(662)9.4 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的CPLD應(yīng)用設(shè)計(jì)(668)9.5 用CPLD實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與ISA總線接口的并行通信(674)9.6 FPGA實(shí)現(xiàn)PCI總線接口技術(shù)(679)9.7 用FPGS實(shí)現(xiàn)DES算法的密鑰簡(jiǎn)化算法(685)9.8 可編程模擬器件原理與開發(fā)(690)9.9 數(shù)字/模擬ISP技術(shù)及其EDA工具(695)9.10 可編程模擬器件ispPAC20在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(698)9.11 基于FPGA的I2C總線接口實(shí)現(xiàn)方法(701)9.12 基于CPLD的串并轉(zhuǎn)換和高速USB通信設(shè)計(jì)(705)9.13 用HDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)循環(huán)冗余校驗(yàn)(712)9.14 利用單片機(jī)和CPLD實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字頻率合成（DDS）(717)9.15 基于Verilog?HDL的軸承振動(dòng)噪聲電壓峰值檢測(cè)(722) 第十章 綜合應(yīng)用10.1 AVR高速單片機(jī)LED顯示系統(tǒng)(728)10.2 基于ADμC812與SJA1000數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(732)10.3 用AT89C2051設(shè)計(jì)的PC/AT鍵盤(736)10.4 利用89C2051實(shí)現(xiàn)POCSAG編碼的方法(739)10.5 加載感應(yīng)DAC的應(yīng)用(741)10.6 利用MAX7219設(shè)計(jì)LED大屏幕基本顯示模塊(745)10.7 單片機(jī)用作通用紅外遙控接收器的設(shè)計(jì)(751)10.8 紅外遙控器軟件解碼及其應(yīng)用(754) 第十一章 文章摘要 一、專題論述(758)1.1 與8051兼容的單片機(jī)的新發(fā)展(758)1.2 正在崛起的低功耗微處理器技術(shù)(758)1.3 低功耗電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合考慮(758)1.4 數(shù)字電路設(shè)計(jì)方案的比較與選擇(758)1.5 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中數(shù)學(xué)協(xié)處理器的開發(fā)(758)1.6 實(shí)現(xiàn)基于IP核技術(shù)的SoC設(shè)計(jì)(758)1.7 基于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的SoC關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)計(jì)(759)1.8 基于IP核復(fù)用技術(shù)的SoC設(shè)計(jì)(759)1.9 將IP集成進(jìn)SoC(759)1.10 模擬/混合電路SoC的設(shè)計(jì)難題(759)1.11 系統(tǒng)級(jí)可編程芯片（SOPC）設(shè)計(jì)思想與開發(fā)策略(759)1.12 基于SoC的PAGER控制芯片設(shè)計(jì)(759)1.13 一種高性能CMOS帶隙電路的設(shè)計(jì)(759)1.14 基于結(jié)構(gòu)的指紋分類技術(shù)(760)1.15 指紋識(shí)別的預(yù)處理組合算法(760)1.16 一種指紋識(shí)別的細(xì)節(jié)特征匹配的方法(760)1.17 指紋IC卡及其應(yīng)用(760)1.18 人臉照片的特征提取與查詢(760)1.19 一種快速、魯棒的人臉檢測(cè)方法(760)1.20 128條碼的編碼分析和識(shí)別算法(761)1.21 身份證號(hào)碼快速識(shí)別系統(tǒng)(761)1.22 漢字識(shí)別技術(shù)的新方法及發(fā)展趨勢(shì)(761)1.23 藍(lán)牙技術(shù)及其應(yīng)用展望(761)1.24 藍(lán)牙技術(shù)淺析(761)1.25 藍(lán)牙HCI USB傳輸層規(guī)范(761)1.26 藍(lán)牙服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議（SDP）的實(shí)現(xiàn)(761)1.27 藍(lán)牙技術(shù)安全性解析(762)1.28 藍(lán)牙技術(shù)及其應(yīng)用(762)1.29 BluetoothASIC接口技術(shù)(762)1.30 RF CMOS藍(lán)牙收發(fā)器的設(shè)計(jì)（一）(762)1.31 RF CMOS藍(lán)牙收發(fā)器的設(shè)計(jì)（二）(762)1.32 單片藍(lán)牙控制器AT76C551(762)1.33 設(shè)計(jì)RF CMOS藍(lán)牙收發(fā)器(762)1.34 ROK 101 007/1藍(lán)牙模塊的特性與應(yīng)用(763)1.35基于nRF401的PC機(jī)無(wú)線收發(fā)模塊的設(shè)計(jì)(763)1.36 無(wú)線收發(fā)芯片nRF401在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用(763)1.37 基于射頻收發(fā)芯片nRF401的計(jì)算機(jī)接口電路設(shè)計(jì)(763)1.38 采用nRF401實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)無(wú)線數(shù)據(jù)通信(763)1.39 基于射頻收發(fā)芯片nRF403的無(wú)線接口電路設(shè)計(jì)(763)1.40 藍(lán)牙局域網(wǎng)無(wú)線接入網(wǎng)關(guān)的研制(763)1.41 基于藍(lán)牙的無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(764)1.42 安立藍(lán)牙無(wú)線測(cè)試解決方案(764)1.43 嵌入式系統(tǒng)中的藍(lán)牙電話應(yīng)用規(guī)范的實(shí)現(xiàn)(764)1.44 藍(lán)牙“三合一電話”的解決方案(764)1.45 用Bluetooth技術(shù)構(gòu)建分布式污水處理控制系統(tǒng)(764)1.46 MPEG的發(fā)展動(dòng)態(tài)及其未來(lái)預(yù)測(cè)(764)1.47 軟件無(wú)線電的關(guān)鍵技術(shù)與未來(lái)展望(764)1.48 軟件無(wú)線電與虛擬無(wú)線電(765)1.49 射頻無(wú)線測(cè)控系統(tǒng)及其應(yīng)用(765)1.50 一種新的感知工具——電子標(biāo)記筆(765)1.51 智能住宅用戶控制器設(shè)計(jì)(765)1.52 利用GPS對(duì)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)精確授時(shí)(765)1.53 IP代理遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)(765)1.54 曼徹斯特碼編碼與解碼硬件實(shí)現(xiàn)(765)1.55 便攜式設(shè)備中電源軟開關(guān)設(shè)計(jì)的一種方法(766)1.56 便攜式設(shè)備的電源方案設(shè)計(jì)(766)1.57 StrongARM及其嵌入式應(yīng)用平臺(tái)(766)1.58 嵌入式系統(tǒng)在光傳輸設(shè)備中的應(yīng)用(766)1.59 光纖無(wú)源器件技術(shù)的發(fā)展方向(766) 二、 綜合應(yīng)用(767)2.1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用(767)2.2 SL11R單片機(jī)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展(767)2.3 構(gòu)成大容量非易失性SRAM方法分析(767)2.4 一種專用高速硬盤存儲(chǔ)設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(767)2.5 基于CDROM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)(767)2.6 串行E2PROM的應(yīng)用設(shè)計(jì)與編程(767)2.7 利用UART擴(kuò)展大容量具有SPI接口的快速串行E2PROM的方法(767)2.8 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)異步串行數(shù)據(jù)再生(768)2.9 非易失性數(shù)字性電位器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)(768)2.10 數(shù)控電位器在頻率可調(diào)信號(hào)源中的應(yīng)用(768)2.11 單片機(jī)上一種新穎實(shí)用的ex函數(shù)計(jì)算方法(768)2.12 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的誤區(qū)與對(duì)策(768)2.13 基于SystemC的嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)(768)2.14 一種基于JTAG TAP的嵌入式調(diào)試接口設(shè)計(jì)(769)2.15 工作頻率可動(dòng)態(tài)調(diào)整的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(769)2.16 嵌入式系統(tǒng)高效多串口中斷源的實(shí)現(xiàn)(769)2.17 AVR單片機(jī)計(jì)時(shí)器的優(yōu)化使用(769)2.18 可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器提高輸出頻率準(zhǔn)確度方法(769)2.19 用插值調(diào)整法設(shè)計(jì)單片機(jī)串行口波特率(769)2.20 “頻率準(zhǔn)確度”自動(dòng)校準(zhǔn)(770)2.21 雙時(shí)基頻率校準(zhǔn)電路(770)2.22 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路的動(dòng)態(tài)特性分析及求解(770)2.23 單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)(770)2.24 MCS96/196三字節(jié)浮點(diǎn)庫(kù)(770)2.25 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法研究(770)2.26 32位微處理器下偽SPI技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)(770)2.27 智能儀表LED點(diǎn)陣顯示模塊的設(shè)計(jì)(771)2.28 點(diǎn)陣式圖形VFD與單片機(jī)的硬件接口及編程技術(shù)(771)2.29 內(nèi)置漢字字模的EPROM制作技術(shù)(771)2.30 利用VC++實(shí)現(xiàn)漢字字模的提取與小漢字庫(kù)的生成(771)2.31 高分辨率電壓與電流快速數(shù)據(jù)采集方法(771)2.32 單片機(jī)與數(shù)字溫度傳感器DS18B20的接口設(shè)計(jì)(771)2.33 新型溫度傳感器DS18B20高精度測(cè)溫的實(shí)現(xiàn)(772)2.34 MAX6576/6577集成溫度傳感器(772)2.35 AD22105型低功耗可編程集成溫度控制器(772)2.36 基于IEEE 1451.1的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器設(shè)計(jì)(772)2.37 數(shù)字式溫度傳感器與儀表的智能化設(shè)計(jì)(772)2.38 用單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)傳感器溫度誤差補(bǔ)償(772)2.39 Σ?Δ A/D轉(zhuǎn)換器的原理及分析(772)2.40 一種提高A/D分辨率的信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)(773)2.41 高精度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)(773)2.42 高精度雙積分A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口的新方法(773)2.43 一種高速A/D與MCS51單片機(jī)的接口方法(773)2.44 基于串行FIFO雙口RAM的高速A/D轉(zhuǎn)換采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(773)2.45 超高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(773)2.46 廉價(jià)隔離型高精度D/A轉(zhuǎn)換器(774)2.47 智能卡及其應(yīng)用技術(shù)研究(774)2.48 Jupiter GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)的提取(774)2.49 基于單片機(jī)的脈沖頻率的寬范圍高精度測(cè)量(774)2.50 電源模塊輸入軟啟動(dòng)電路的設(shè)計(jì)(774)2.51 不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)(774)2.52 一種直接采用計(jì)算機(jī)串行口控制步進(jìn)電機(jī)的新方法(774)2.53 8051系列單片機(jī)通用鼠標(biāo)接口程序設(shè)計(jì)(775)2.54 可編程ASIC與MCS51單片機(jī)接口設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)(775) 三、軟件技術(shù)(776)3.1 無(wú)線信息設(shè)備的理想操作系統(tǒng)Symbian OS(776)3.2 TMS320C55x嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)DSP/BIOS II(776)3.3 兩種嵌入式操作系統(tǒng)的比較(776)3.4 用自由軟件開發(fā)嵌入式應(yīng)用(776)3.5 開放源代碼軟件的應(yīng)用研究(776)3.6 清華嵌入式軟件系統(tǒng)的解決方案(776)3.7 單片機(jī)應(yīng)用程序的高級(jí)語(yǔ)言設(shè)計(jì)(777)3.8 基于RTX51的單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)(777)3.9 多網(wǎng)口通信在VXWORKS中的實(shí)現(xiàn)(777)3.10 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)MBUF(777)3.11 硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——RTLinux(777)3.12 Linux嵌入式系統(tǒng)的上層應(yīng)用開發(fā)研究(777)3.13 嵌入式Linux內(nèi)核下串行驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)(777)3.14 嵌入式Linux的中斷處理與實(shí)時(shí)調(diào)度的實(shí)現(xiàn)機(jī)制(778)3.15 基于Linux平臺(tái)的應(yīng)用研究(778)3.16 基于Linux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(778)3.17 基于Linux的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(778)3.18 基于RTLinux的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)(778)3.19 基于RTLinux的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制器研究(778)3.20 嵌入式Linux系統(tǒng)在溫室計(jì)算機(jī)控制中的應(yīng)用(778)3.21 基于Linux的USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)(779)3.22 Linux環(huán)境下實(shí)現(xiàn)串口通信(779)3.23 Linux系統(tǒng)下RS485串行通信程序設(shè)計(jì)(779)3.24 Linux系統(tǒng)下藍(lán)牙設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序研究和實(shí)現(xiàn) (779)3.25 基于μCLinux和GPRS的無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)(779)3.26 嵌入式Linux開發(fā)平臺(tái)的USB主機(jī)接口設(shè)計(jì)(779)3.27 CAN通信卡的Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)(779)3.28 μC/OSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)存管理的改進(jìn)(780)3.29 μC/OSII在總線式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用(780)3.30 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII在MCF5272上的移植(780)3.31 μC/OSII在51XA上的移植應(yīng)用(780)3.32 實(shí)時(shí)嵌入式內(nèi)核在DSP上的移植實(shí)現(xiàn)(780)3.33 利用全局及外部變量實(shí)現(xiàn)C51無(wú)參數(shù)化調(diào)用A51函數(shù)(780)3.34 基于狀態(tài)分析的鍵盤管理軟件設(shè)計(jì)(780)3.35 PS/2接口C語(yǔ)言通信函數(shù)庫(kù)設(shè)計(jì)(781)3.36 DS18B20接口的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(781)3.37 基于KeilC51的SLE4428 IC卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)(781)3.38 智能型并口用軟件加密狗的設(shè)計(jì)(781)3.39 啤酒發(fā)酵控制器中的多任務(wù)分析與實(shí)現(xiàn)(781)3.40 CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)與研究(781)3.41 USB軟件系統(tǒng)的開發(fā)(782) 四、網(wǎng)絡(luò)、通信與數(shù)據(jù)傳輸(783)4.1 網(wǎng)際協(xié)議過(guò)渡——從IPv4到IPv6(783)4.2 IPv6簡(jiǎn)介(783)4.3 傳輸控制協(xié)議（TCP）介紹(783)4.4 TCP/IP協(xié)議的ASIC設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(783)4.5 IP電話的TCP/IP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法(783)4.6 基于嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的信息家電連接Internet單芯片解決方案(783)4.7 基于以太網(wǎng)的家庭網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)(784)4.8 單芯片家庭網(wǎng)關(guān)平臺(tái)CX821xx(784)4.9 用于單片機(jī)的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)——網(wǎng)絡(luò)通(784)4.10 基于“網(wǎng)絡(luò)通”的單片機(jī)以太網(wǎng)CAN網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用(784)4.11 第三代快速以太網(wǎng)控制器及其應(yīng)用(784)4.12 工業(yè)以太網(wǎng)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景(784)4.13 工業(yè)以太網(wǎng)控制模塊的研究與研制(785)4.14 以太網(wǎng)、控制網(wǎng)與設(shè)備網(wǎng)的性能比較與分析(785)4.15 嵌入式系統(tǒng)以太網(wǎng)控制器驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(785)4.16 WIN9X下微機(jī)與單片機(jī)的串行通信(785)4.17 利用VB6.0實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的串口通信(785)4.18 基于VB6的PC機(jī)與多臺(tái)單片機(jī)通信的應(yīng)用(785)4.19 用C++Builder6.0實(shí)現(xiàn)80C51與PC串行通信(785)4.20 VC++中實(shí)現(xiàn)基于多線程的串行通信(786)4.21 RS232串行通信線路的連接方法設(shè)計(jì)分析(786)4.22 高效率串行通信協(xié)議的設(shè)計(jì)(786)4.23 利用增強(qiáng)并口協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)(786)4.24 應(yīng)用于RS485網(wǎng)絡(luò)的多信道串行通信接口的設(shè)計(jì)(786)4.25 以Visual C++實(shí)現(xiàn)PC與89C51之間的串行通信(786)4.26 智能多路RS422串行通信卡的設(shè)計(jì)(786)4.27 RS232接口轉(zhuǎn)換為通用串行接口的設(shè)計(jì)原理(787)4.28 基于智能模塊的RS485通信協(xié)議轉(zhuǎn)換路由器(787)4.29 RS232接口轉(zhuǎn)USB接口的通信方法(787)4.30 用VB實(shí)現(xiàn)PC與PDA的串行通信(787)4.31 利用WindowsAPI實(shí)現(xiàn)與GPS的串口通信(787)4.32 VB6.0在無(wú)線通信中的應(yīng)用(787)4.33 用PTR2000實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)之間的無(wú)線數(shù)據(jù)通信(787)4.34 基于光纖RS232/RS485傳輸系統(tǒng)(788)4.35 利用串口實(shí)現(xiàn)PC與PDA的同步通信(788)4.36 實(shí)現(xiàn)32位單片機(jī)MC68332與PC機(jī)串行通信的底層程序設(shè)計(jì)(788)4.37 基于VB的USB設(shè)備檢測(cè)通信研究(788)4.38 USB設(shè)備與PC機(jī)之間的通信機(jī)制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究(788)4.39 利用MODEM實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)遠(yuǎn)程通信(788)4.40 談?wù)勲娏€通信(788)4.41 低壓電力線載波高速數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)(789)4.42 PL2000在低壓電力線載波通信中的應(yīng)用(789)4.43 一種電力線擴(kuò)頻載波通信節(jié)點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)(789)4.44 一種基于電力線的家庭以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方法(789)4.45 基于電力線載波的家庭智能化局域網(wǎng)研究(789)4.46 低壓電力線擴(kuò)頻家庭自動(dòng)化系統(tǒng)(789)4.47 智能家庭網(wǎng)絡(luò)研究與開發(fā)(790)4.48 藍(lán)牙在家庭網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)現(xiàn)(790)4.49 參照CEBus標(biāo)準(zhǔn)的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)(790)4.50 采用藍(lán)牙技術(shù)構(gòu)建智能家庭網(wǎng)絡(luò)(790)4.51 家庭網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備集成研究(790)4.52 一種嵌入式通信協(xié)議系統(tǒng)及在智能住宅網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用(790)4.53 基于手機(jī)短消息（SMS）的遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的研制(791)4.54 基于GSM短信息方式的遠(yuǎn)程自來(lái)水廠地下水位自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(791)4.55 TC35及其在短消息自動(dòng)抄表系統(tǒng)中的應(yīng)用(791)4.56 計(jì)算機(jī)不同通信接口下的數(shù)據(jù)采集技術(shù)問(wèn)題研究(791)4.57 80C152單片機(jī)在HDLC通信規(guī)程中的應(yīng)用(791)4.58 內(nèi)置MODEM通信模塊在遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用(791)4.59 用單片機(jī)普通I/O口實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信的一種新方法(792)4.60 利用串行通信實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控(792)4.61 基于FIFO芯片的單片機(jī)并行通信(792) 五、新器件與新技術(shù)(793)5.1 CYGNAL的C8051F02x系列高速SoC單片機(jī)(793)5.2 AduC812單片機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)(793)5.3 可編程外圍芯片PSD5xx與單片機(jī)68CHC11的接口(793)5.4 模糊單片機(jī)NLX230及其接口軟硬件設(shè)計(jì)(793)5.5 低功耗MSP430單片機(jī)在3V與5V混合系統(tǒng)中的邏輯接口技術(shù)(793)5.6 MSP430F149單片機(jī)在便攜式智能儀器中的應(yīng)用(793)5.7 用MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)通用控制器(793)5.8 PIC和DS18B20溫度傳感器的接口設(shè)計(jì)(794)5.9 用P87LPC764單片機(jī)的I2C總線擴(kuò)展“米”字形LED顯示器(794)5.10 鐵電存儲(chǔ)器FM24C04原理及應(yīng)用(794)5.11 CAT24C021在天文望遠(yuǎn)鏡控制器中的應(yīng)用(794)5.12 串行時(shí)鐘芯片在智能傳感器中的應(yīng)用(794)5.13 RTC器件X1228及其在不間斷供電系統(tǒng)中的應(yīng)用(794)5.14 新型A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)——流水線ADC(794)5.15 集成芯片AD558及其應(yīng)用(795)5.16 14位3MHz單片模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9243的應(yīng)用(795)5.17 16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器MAX195在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用(795)5.18 24位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器CS5532及其應(yīng)用(795)5.19 ADS7825模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片及其在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用(795)5.20 新型D/A變換器AD9755及其應(yīng)用(795)5.21 單片機(jī)與串口D/A轉(zhuǎn)換器MAX525的接口設(shè)計(jì)(795)5.22 幾種PWN控制器(796)5.23 一種新型的可編程的4～20mA二線制變送器XTR108及其應(yīng)用(796)5.24 可編程溫度監(jiān)控器ADT14及其應(yīng)用(796)5.25 一種適用于51系列單片機(jī)的R/F轉(zhuǎn)換電路(796)5.26 通用集成濾波器的特點(diǎn)及應(yīng)用(796)5.27 串行顯示驅(qū)動(dòng)器PS7219及單片機(jī)的SPI接口設(shè)計(jì)(796)5.28 新型的鍵盤顯示芯片——SK5279A的應(yīng)用(797)5.29 高效語(yǔ)音壓縮芯片AMBE—2000TM及其在語(yǔ)音壓縮中的應(yīng)用(797)5.30 適于語(yǔ)音處理的SDA80D51芯片及其數(shù)字錄放音系統(tǒng)(797)5.31 基于ISD2560語(yǔ)音芯片的小型實(shí)用語(yǔ)音系統(tǒng)(797)5.32 發(fā)射信號(hào)處理器AD6622在軟件無(wú)線電中的應(yīng)用(797)5.33 基于UM3758108A芯片遠(yuǎn)距多路參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(797)5.34 單片頻率計(jì)ICM7216D及應(yīng)用(797)5.35 X25045芯片在微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用(798)5.36 MC14562B在多CPU系統(tǒng)串行通信中的應(yīng)用(798)5.37 高級(jí)串行通信控制器SAB82525及其應(yīng)用(798)5.38 MAX121芯片在高速串行接口電路中的應(yīng)用(798)5.39 應(yīng)用DS2480實(shí)現(xiàn)RS232與單總線的串行接口(798)5.40 介紹一種真正的單芯片MODEM73M2901C/5V(798)5.41 HART調(diào)制解調(diào)器SYM20C15應(yīng)用設(shè)計(jì)(799)5.42 TM1300同步串行接口與Modem模擬前端之間的通信(799)5.43 TEMIC系列射頻卡及其應(yīng)用(799)5.44 用Philips PCD600x實(shí)現(xiàn)多線電話并機(jī)(799)5.45 SDH專用集成電路套片DTT1C08A和DTT1C20A及其應(yīng)用(799)5.46 GAL16V8用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(799)5.47 UC3717步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與89C2051單片機(jī)的接口技術(shù)(799)5.48 TinySwitch單片開關(guān)電源的設(shè)計(jì)方法(800)5.49 基于MAX883的動(dòng)態(tài)供電設(shè)計(jì)(800)5.50 高壓PWM電源控制器MAX5003及其應(yīng)用(800)5.51 單片機(jī)與大功率負(fù)載的開關(guān)接口(800)5.52 遲滯開關(guān)功率轉(zhuǎn)換器LM3485在電源系統(tǒng)中的應(yīng)用(800)5.53 功率邏輯器件在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用(800)5.54 TPS60101用于低功耗系統(tǒng)的電源解決方案(800)5.55 新型電能表芯片AT73C550及其應(yīng)用(801)5.56 運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314及其應(yīng)用(801) 六、總線技術(shù)(802)6.1 PCItoPCI橋及其應(yīng)用設(shè)計(jì)(802)6.2 基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(802)6.3 VXI和PXI總線技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展前景(802)6.4 基于PC104總線的嵌入式以太網(wǎng)卡設(shè)計(jì)(802)6.5 基于RS485總線的傳感器網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)研究(802)6.6 RS232總線轉(zhuǎn)CAN總線裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(802)6.7 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)以太網(wǎng)綜述(803)6.8 廣義現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)以太網(wǎng)(803)6.9 用單片機(jī)設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)總線轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋(803)6.10 基于LonWorks的在系統(tǒng)編程技術(shù)(803)6.11 Neuron芯片與MCS51系列單片機(jī)串行通信的實(shí)現(xiàn)(803)6.12 Neuron芯片多總線I/O對(duì)象的應(yīng)用(803)6.13 CAN總線及其應(yīng)用技術(shù)(804)6.14 CAN總線協(xié)議分析(804)6.15 CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)(804)6.16 CAN總線控制器SJA1000的原理及應(yīng)用(804)6.17 CAN總線與PC機(jī)通信卡接口電路設(shè)計(jì)(804)6.18 CAN總線及其在測(cè)控系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)(804)6.19 基于CAN總線的溫度、壓力控制系統(tǒng)(804)6.20 基于CAN總線的新型網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)(805)6.21 CAN總線在混和動(dòng)力汽車電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(805)6.22 CAN總線技術(shù)在石油鉆井監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用(805)6.23 一種電動(dòng)閥的DeviceNet總線接口設(shè)計(jì)(805)6.24 單總線技術(shù)及其應(yīng)用(805)6.25 美國(guó)DALLAS公司單線可編程數(shù)字溫度傳感器技術(shù)(805)6.26 基于單總線技術(shù)的農(nóng)業(yè)溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(805)6.27 單總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器在分布式測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用(806)6.28 單總線技術(shù)在電子信息識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用(806)6.29 信息紐扣及其在安全巡檢管理系統(tǒng)中的應(yīng)用(806)6.30 SPI串行總線接口及其實(shí)現(xiàn)(806)6.31 通用串行總線USB及其產(chǎn)品開發(fā)(806)6.32 通用串行總線（USB）數(shù)據(jù)傳輸模型(806)6.33 基于USB總線的測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)(806)6.34 一種USB外設(shè)的實(shí)現(xiàn)方法(807)6.35 基于USB接口的PTP協(xié)議在Win32上編程實(shí)現(xiàn)(807)6.36 USB在便攜式外設(shè)間的應(yīng)用及其協(xié)議(807)6.37 多USB接口的局域網(wǎng)接入技術(shù)的實(shí)現(xiàn)(807)6.38 USB接口設(shè)計(jì)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用(807)6.39 USB技術(shù)在第四代數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)中應(yīng)用(807)6.40 用AN2131Q開發(fā)USB接口設(shè)備(807)6.41 USB/IrDA橋控制芯片STIr4200S(808)6.42 一種基于USB接口的家庭網(wǎng)絡(luò)適配器的設(shè)計(jì)(808)6.43 基于USB總線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)(808)6.44 基于SL11R的USB接口數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(808)6.45 基于USB的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(808)6.46 USB2.0在高速數(shù)采系統(tǒng)中應(yīng)用(808)6.47 基于USB的航空檢測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(808)6.48 基于USB總線的小型圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(809)6.49 USB技術(shù)及其在圖像數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用(809)6.50 USB2.0在遙感圖像采集中的應(yīng)用(809)6.51 CCD攝像機(jī)的USB接口設(shè)計(jì)(809)6.52 帶USB接口的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火波形測(cè)量系統(tǒng)(809)6.53 USB接口智能傳感器標(biāo)定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(809)6.54 USB接口在糧倉(cāng)自動(dòng)測(cè)溫系統(tǒng)中的應(yīng)用(810)6.55 基于GPIF的USBATA解決方案(810)6.56 基于USB總線新型視頻監(jiān)視和會(huì)議系統(tǒng)(810)6.57 基于USB接口的高性能虛擬示波器(810)6.58 IEEE 1394與現(xiàn)場(chǎng)總線(810)6.59 IEEE 1394高速串行總線及其應(yīng)用(810)6.60 EF4442及其應(yīng)用(811) 七、可靠性及安全性技術(shù)(812)7.1 單片機(jī)系統(tǒng)可靠掉電保護(hù)的實(shí)現(xiàn)(812)7.2 提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可靠性的軟件技術(shù)(812)7.3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中元器件的可靠性設(shè)計(jì)(812)7.4 DSP復(fù)位問(wèn)題研究(812)7.5 計(jì)算機(jī)RAM檢錯(cuò)糾錯(cuò)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(812)7.6 利用USB接口進(jìn)行軟件加密的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法(812)7.7 計(jì)算機(jī)電磁信息泄露與防護(hù)研究(813)7.8 USB軟件狗的設(shè)計(jì)及反破解技術(shù)(813)7.9 全隔離微機(jī)與單片機(jī)的RS485通信技術(shù)(813)7.10 印制板的可靠性設(shè)計(jì)(813)7.11 多層布線的發(fā)展及其在電源電路電磁兼容設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(813)7.12 印制電路板的電磁兼容性預(yù)測(cè)(813)7.13 PCB的熱設(shè)計(jì)(813)7.14 密碼術(shù)研究綜述(814)7.15 利用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)DES加密算法(814)7.16 USB保護(hù)電路的選擇(814)7.17 基于CAN總線的多機(jī)冗余系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(814)7.18 藍(lán)牙鏈路層安全性(814)7.19 開關(guān)電源諧波含量測(cè)試分析及抑制(814)7.20 系統(tǒng)可靠性冗余的優(yōu)化研究(814)7.21 電子工程系統(tǒng)中電磁干擾的診斷和控制方法初探(815)7.22 微機(jī)化儀器電磁兼容性設(shè)計(jì)(815)7.23 電磁兼容設(shè)計(jì)中的屏蔽技術(shù)(815)7.24 幾種電磁干擾的分析與解決(815)7.25 計(jì)算機(jī)的電磁干擾研究(815)7.26 電子電路中抗EMI設(shè)計(jì)(815)7.27 測(cè)試系統(tǒng)中干擾及其形成機(jī)理(816)7.28 一種基于ST62單片機(jī)的強(qiáng)抗干擾控制器的設(shè)計(jì)(816)7.29 微控制器硬件抗干擾技術(shù)(816)7.30 一種具有高抗干擾能力單片機(jī)通信電路的設(shè)計(jì)(816)7.31 測(cè)控系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)(816)7.32 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾軟件設(shè)計(jì)(816)7.33 變頻系統(tǒng)測(cè)控軟件抗干擾研究(816)7.34 快速瞬變脈沖群干擾的原理及硬件防護(hù)(817)7.35 巧用單片機(jī)軟件抗系統(tǒng)瞬時(shí)干擾(817)7.36 微機(jī)式保護(hù)裝置中浪涌干擾的硬件防護(hù)(817)7.37 具有抗干擾性能的單片機(jī)智能儀表的設(shè)計(jì)(817)7.38 RS232串行通信消除干擾噪聲的設(shè)計(jì)方法分析(817)7.39 熱插拔冗余電源的設(shè)計(jì)(817)7.40 IC卡讀寫器的密碼識(shí)別(817)7.41 16位高抗干擾D/A轉(zhuǎn)換(818) 八、DSP及其應(yīng)用技術(shù)(819)8.1 TMS320F206定點(diǎn)DSP芯片開發(fā)實(shí)踐(819)8.2 ADSP2181精簡(jiǎn)開發(fā)板的研制(819)8.3 DSP系統(tǒng)中的外部存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)(819)8.4 Flash存儲(chǔ)器在DSP系統(tǒng)中的應(yīng)用(819)8.5 DSP系統(tǒng)的硬盤接口研究(819)8.6 TMS320C6201與FlashRAM的接口設(shè)計(jì)與編程技術(shù)(819)8.7 基于DSP的實(shí)時(shí)MPEG4編碼的軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)(819)8.8 TMS320C62X DSP的軟件開發(fā)與優(yōu)化編程(820)8.9 IP安全內(nèi)核及其DSP實(shí)現(xiàn)的研究(820)8.10 基于TMS320C54X DSK平臺(tái)的Zoom?FFT的快速實(shí)現(xiàn)(820)8.11 高速DSP與串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC2558接口的設(shè)計(jì)(820)8.12 TMS320C2X DSP的一種實(shí)用人機(jī)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(820)8.13 DSP系統(tǒng)中常用串口通信的設(shè)計(jì)(820)8.14 DSP與單片機(jī)之間串行通信的實(shí)現(xiàn)(821)8.15 基于DMA方式的8位單片機(jī)與16位DSP雙機(jī)通信接口(821)8.16 DSP與PC機(jī)間的DMA通信接口設(shè)計(jì)(821)8.17 TMS320VC5402與I2C總線接口的實(shí)現(xiàn)(821)8.18 ZLG7289A與DSPSPI的接口技術(shù)(821)8.19 DSP與PCI總線接口設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)(821)8.20 TMS320C6X與PC高速通信的實(shí)現(xiàn)(822)8.21 DSP與PC之間的以太通信 (822)8.22 TM1300 DSP系統(tǒng)以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)(822)8.23 基于DSP的CAN總線通信系統(tǒng)(822)8.24 TMS320VC5410 DSP中USB客戶驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)與實(shí)現(xiàn)(822)8.25 基于TMS320C55x DSP的USB通信研究與固體設(shè)計(jì)(822)8.26 基于DSP的USB口數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)(823)8.27 DSP數(shù)字信號(hào)處理器的浮點(diǎn)數(shù)正弦的實(shí)現(xiàn)(823)8.28 應(yīng)用TMS320F240芯片設(shè)計(jì)高精度可控信號(hào)發(fā)生器(823)8.29 基于MSP430C325單片機(jī)的便攜式體溫計(jì)的設(shè)計(jì)(823)8.30 基于TMS320VC5409的語(yǔ)音識(shí)別模塊(823)8.31 基于DSP的ADμC812應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)(823) 九、HDL與可編程器件技術(shù)(824)9.1 一種基于CPLD器件的現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法(824)9.2 基于可編程邏輯器件CPLD及硬件描述語(yǔ)言VHDL的EDA方法(824)9.3 利用硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字電路的設(shè)計(jì)和仿真(824)9.4 硬件描述語(yǔ)言VHDL指稱語(yǔ)義的研究(824)9.5 VHDL語(yǔ)言邏輯綜合的研究(824)9.6 CPLD/FPGA的優(yōu)化設(shè)計(jì)(824)9.7 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程邏輯器件的配置(825)9.8 UART的Verilog HDL實(shí)現(xiàn)及計(jì)算機(jī)輔助調(diào)試(825)9.9 基于CPLD的UART設(shè)計(jì)(825)9.10 用在系統(tǒng)可編程邏輯器件開發(fā)并行接口控制器(825)9.11 用CPLD設(shè)計(jì)EPP數(shù)據(jù)采集控制器(825)9.12 帶FPGA的PCI接口應(yīng)用(825)9.13 基于CPLD的PCI總線存儲(chǔ)卡的設(shè)計(jì)(826)9.14 基于CPLD的中斷控制器IP設(shè)計(jì)(826)9.15 基于FPGA設(shè)計(jì)的精度管理策略(826)9.16 VHDL語(yǔ)言在描述DES加密機(jī)中的應(yīng)用(826)9.17 基于P89C51RD2 IAP功能的數(shù)據(jù)存取與軟件升級(jí)(826)9.18 在系統(tǒng)可編程模擬器件ispPAC30及其應(yīng)用(826)9.19 可編程模擬器設(shè)計(jì)及ispPAC30應(yīng)用(826)9.20 ispPAD在模擬電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(827)9.21 在系統(tǒng)可編程模擬器件(ispPAC)及其應(yīng)用(827)9.22 在系統(tǒng)可編程模擬器件ispPAC20及其應(yīng)用(827)9.23 ispLSI1032E器件及其應(yīng)用(827)9.24 用ispPAC20實(shí)現(xiàn)的最簡(jiǎn)溫度測(cè)控系統(tǒng)(827)9.25 在系統(tǒng)可編程器件設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例(827)9.26 在FPGA開發(fā)板上設(shè)計(jì)8051的開發(fā)平臺(tái)(828)9.27 由可編程邏輯器件與單片機(jī)構(gòu)成的雙控制器(828)9.28 用VHDL設(shè)計(jì)專用串行通信芯片(828)9.29 基于FPGA的ARINC429總線接口芯片的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(828)9.30 I2C總線通信接口的CPLD實(shí)現(xiàn)(828)9.31 FPGA模擬MBUS總線的實(shí)現(xiàn)(828)9.32 基于FPGA的USB2.0控制器設(shè)計(jì)(828)9.33 USB外設(shè)接口的FPGA實(shí)現(xiàn)(829)9.34 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的單片機(jī)及CPLD實(shí)現(xiàn)(829)9.35 可編程芯片在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用(829)9.36 可編程邏輯器件在浮點(diǎn)放大器中的應(yīng)用(829)9.37 FPGA在高速多通道數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用(829)9.38 在DSP采樣系統(tǒng)中采用DAC實(shí)現(xiàn)量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換(829)9.39 基于VHDL語(yǔ)言的數(shù)字頻率計(jì)設(shè)計(jì)(830)9.40 基于VHDL語(yǔ)言的數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)(830)9.41 CPLD在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)控制中的應(yīng)用(830)9.42 ISP技術(shù)在交通控制器中的應(yīng)用(830)9.43 基于ISP技術(shù)的有限狀態(tài)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(830)9.44 如何使用ISP技術(shù)產(chǎn)生任意波形(830)9.45 打印控制卡的FPGA外圍電路設(shè)計(jì)(830)9.46 加密可編程邏輯陣列芯片引腳的判別(831)9.47 藍(lán)牙系統(tǒng)中的加密技術(shù)及其算法的FPGA實(shí)現(xiàn)(831)9.48 運(yùn)用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)電視墻數(shù)字圖像處理電路(831)9.49 CPLD在電路板故障診斷中的應(yīng)用(831)9.50 用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的超標(biāo)量流水線微處理器(831)9.51 用CPLD技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)識(shí)別碼檢測(cè)器(831)9.52 用CPLD控制ISD2590語(yǔ)音芯片的技術(shù)應(yīng)用(832) 十、綜合應(yīng)用(833)10.1 嵌入式處理器StrongARM的開發(fā)研究(833)10.2 基于StrongARM的視頻采集與處理系統(tǒng)(833)10.3 基于StrongARM的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(833)10.4 基于80C196KC的CAM鎖定功能實(shí)現(xiàn)可控硅的觸發(fā)控制(833)10.5 基于MSP430F149的低成本智能型電力監(jiān)測(cè)儀(833)10.6 一種基于ADμC812單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集器(833)10.7 基于PIC16C72單片機(jī)的線性V/F轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)(834)10.8 基于PIC16C923單片機(jī)的非接觸式光纖溫度測(cè)量?jī)x(834)10.9 用89C2051構(gòu)成智能儀表的鍵顯接口(834)10.10 基于89C2051的解碼器設(shè)計(jì)(834)10.11 基于AT89C2051的準(zhǔn)方波逆變電源(834)10.12 單片機(jī)AT89C2051構(gòu)成的智能型頻率計(jì)(834)10.13 基于AT89C2051單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器位置測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)(834)10.14 AT89C2051單片機(jī)對(duì)顯示驅(qū)動(dòng)芯片MC14499的IC級(jí)代換(835)10.15 實(shí)用變量程模擬信號(hào)單片機(jī)檢測(cè)電路(835)10.16 GPS高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)(835)10.17 一種基于GPS的高速數(shù)據(jù)采集卡的實(shí)現(xiàn)(835)10.18 V/F轉(zhuǎn)換電壓測(cè)量系統(tǒng)(835)10.19 用20位DAC實(shí)現(xiàn)0~10 V可程控精密直流參考源的設(shè)計(jì)(835)10.20 單片MAX752實(shí)現(xiàn)的CCD供電電源的設(shè)計(jì)(835)10.21 基于雙口RAM的智能型開關(guān)量控制卡的設(shè)計(jì)(836)10.22 矩陣鍵盤產(chǎn)生PC機(jī)鍵盤信號(hào)的應(yīng)用設(shè)計(jì)(836)10.23 基于C51的漢字/數(shù)字混合液晶顯示及更新的方法(836)10.24 實(shí)現(xiàn)串行E2PROM芯片的PC界面操作(836)10.25 一種軟硬件結(jié)合的POCSAG碼解碼裝置研制(836)10.26 藍(lán)牙技術(shù)在醫(yī)療監(jiān)護(hù)中的應(yīng)用(836)10.27 一種紅外感應(yīng)泵液器的單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)(836)10.28 電話報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(837)10.29 無(wú)軌電車整流站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)(837)10.30 PWM恒流充電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(837)10.31 微功耗智能IC卡燃?xì)獗淼难兄?837)10.32 軟件接口技術(shù)在串行通信中的應(yīng)用(837)10.33 數(shù)字化直流接地系統(tǒng)絕緣檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)(837)10.34 4Mbps紅外無(wú)線計(jì)算機(jī)通信卡研制(837)10.35 MCB1電力測(cè)量控制儀中CAN總線通信模板的設(shè)計(jì)及編程(838)10.36 單片機(jī)在晶閘管觸發(fā)電路中的應(yīng)用(838)10.37 基于DS1302的子母鐘系統(tǒng)(838)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-04
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摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測(cè)障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森 書號(hào)：29014 頁(yè)數(shù)：約 492 頁(yè) ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣 第三章 撰寫您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫(kù)程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時(shí)間： 2016-12-01
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隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究。可見(jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
上傳時(shí)間： 2017-01-16
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單片機(jī)避障程序，電子設(shè)計(jì)大賽適用 同學(xué)需要的可以自取
標(biāo)簽： 單片機(jī)程序
上傳時(shí)間： 2019-05-18
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100-24c02記憶開機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫(kù)ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測(cè)試121-雙紅外發(fā)射避障原理測(cè)試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測(cè)試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測(cè)試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測(cè)試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測(cè)試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測(cè)試137-非門數(shù)字芯片測(cè)試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測(cè)試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測(cè)溫電腦顯示147-交通燈測(cè)試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測(cè)試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽(yáng)數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫(kù)測(cè)試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機(jī)畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機(jī)畫面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測(cè)試程序208-12864串行驅(qū)動(dòng)演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測(cè)試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫(kù))程序（匯編）213-超聲波測(cè)距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示（匯編語(yǔ)言）215-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實(shí)驗(yàn)218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數(shù)碼管靜態(tài)顯示其中之二220-流水燈221-數(shù)碼管顯示222-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描演示223-獨(dú)立按鍵224-獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)225-定時(shí)器0226-定時(shí)器1227-定時(shí)器2228-外部中斷0電平觸發(fā)229-外部中斷0邊沿觸發(fā)23-8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動(dòng)態(tài)顯示234-EEPROM24c02235-開機(jī)次數(shù)記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數(shù)碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進(jìn)電機(jī)242-字庫(kù)LCD12864液晶測(cè)試243-液晶數(shù)碼綜合顯示244-99秒計(jì)時(shí)245-99倒計(jì)時(shí)246-搶答器247-PWM調(diào)光248-LED點(diǎn)陣249-直流電機(jī)調(diào)速25-數(shù)碼管顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)250-按鍵計(jì)數(shù)器251-秒表252-數(shù)碼管移動(dòng)253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂(lè)播放256-紅外收發(fā)演示257-普通定時(shí)器時(shí)鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測(cè)溫263-帶停機(jī) 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上傳時(shí)間： 2021-11-08
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C51單片機(jī)設(shè)計(jì)C語(yǔ)言實(shí)例（400例）合集 大量設(shè)計(jì)實(shí)例，新手必備C51源碼,1-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法110-LED循環(huán)左移100-24c02記憶開機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫(kù)ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測(cè)試121-雙紅外發(fā)射避障原理測(cè)試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測(cè)試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測(cè)試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測(cè)試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測(cè)試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測(cè)試137-非門數(shù)字芯片測(cè)試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測(cè)試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測(cè)溫電腦顯示147-交通燈測(cè)試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測(cè)試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽(yáng)數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫(kù)測(cè)試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機(jī)畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機(jī)畫面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測(cè)試程序208-12864串行驅(qū)動(dòng)演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測(cè)試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫(kù))程序（匯編）213-超聲波測(cè)距LCD1286
上傳時(shí)間： 2021-11-17
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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之所以想寫此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬(wàn)余條，雖說(shuō)和那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過(guò)WiFi 控制的小車嚴(yán)格說(shuō)不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
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