網(wǎng)上看到的一個(gè)避障小車的程序。該程序是avr單片機(jī)上應(yīng)用的。
上傳時(shí)間： 2016-10-15
上傳用戶：Miyuki
以keil為開(kāi)發(fā)平臺(tái),開(kāi)發(fā)的用于小車尋線,避障的C語(yǔ)言程序.
標(biāo)簽： keil C語(yǔ)言程序 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 尋線
上傳時(shí)間： 2014-07-03
上傳用戶：dsgkjgkjg
一個(gè)紅外避障的六足爬蟲(chóng)機(jī)器人程序，網(wǎng)上查了很多，沒(méi)有這樣的源碼程序
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：kbnswdifs
哈爾濱工程大學(xué)智能小車程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡，自動(dòng)避障等功能
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：1208020161
智能小車循跡避障功能，基于Arduino的智能小車開(kāi)發(fā)程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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基于MSP430F5529編寫的自制小車車輪測(cè)試程序，用PWM控制小車車輪，并擁有紅外避障功能
標(biāo)簽： msp430f5529 pwm
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶：1208020161
52單片機(jī)超聲波智能避障小車程序、有障礙物左轉(zhuǎn)
標(biāo)簽： 52單片機(jī) 超聲波 c語(yǔ)言 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：pzw421125
智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人 // 語(yǔ)音識(shí)別+機(jī)器人+超聲波測(cè)距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識(shí)別技術(shù)，程序開(kāi)始時(shí)用戶需要對(duì)語(yǔ)音識(shí)別進(jìn)行訓(xùn)練，每 // 條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開(kāi)始真正的語(yǔ)音辨識(shí)，針對(duì)用戶發(fā) // 出的不同語(yǔ)音指令，機(jī)器人執(zhí)行不同的動(dòng)作，在動(dòng)作過(guò)程中進(jìn)行超聲 // 波測(cè)距，遇到障礙物停止動(dòng)作，并發(fā)射飛盤
標(biāo)簽： 識(shí)別 智能語(yǔ)音 方案 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2015-12-31
上傳用戶：manking0408
研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外線路徑識(shí)別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機(jī)械機(jī)構(gòu)的限制,后期將對(duì)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
標(biāo)簽： 掃地機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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此程序適用于STM32小車的第一狀態(tài)為循跡，第二狀態(tài)為避障和超聲波，第三狀態(tài)為紅外遙控。
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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