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避障路徑

  • 根據覓食規則

    根據覓食規則,移動規則,避障規則,播撒信息素規則及虛擬環境實現蟻群算法

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:英雄

  • 本系統以設計題目的要求為目的

    本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。實驗測試結果滿足要求,本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。 采用的技術主要有: (1) 通過編程來控制小車的速度; (2) 傳感器的有效應用; (3) 新型顯示芯片的采用.

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:eclipse

  • 采用單片機為控制核心

    采用單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,自動停車,并自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。

    標簽: 用單片機 控制 核心

    上傳時間: 2016-06-17

    上傳用戶:aa54

  • 本篇文章介紹了一種智能小車

    本篇文章介紹了一種智能小車,小車的主要功能是實現超聲避障,紅外循跡等等,文中附有程序開發代碼。

    標簽: 智能小車

    上傳時間: 2016-07-05

    上傳用戶:waitingfy

  • 果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用

    果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用,基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性,神經網絡籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經網絡的特點,重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路,最后給出了黃 瓜采摘機器人的具體分析實例,對農業機器人工作環境的描述具有較高的參考價值。

    標簽: 機器人 農業 機器人技術

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:wweqas

  • 控制小車的尋跡

    控制小車的尋跡,避障,剎車等功能,算法較為簡單,基本以驅動電機為主

    標簽: 控制

    上傳時間: 2016-08-21

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 智能小車設計: 基本性能指標: 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡; 0~3秒內完成小車加速

    智能小車設計: 基本性能指標: 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡; 0~3秒內完成小車加速,3~6秒勻速運行,7~9秒完成減速、停車功能; 選做部分: 實現小車跟蹤功能; 實現小車避障功能。

    標簽: 智能小車 基本性能 傳感器 指標

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:songyue1991

  • 本系統以設計題目的要求為目的

    本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 關于智能小車的源程序

    關于智能小車的源程序,小車可以自動避障,自動檢測黑線剎車

    標簽: 智能小車 源程序

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:fhzm5658

  • 智能尋跡下車

    智能尋跡下車,避障,尋跡和時間,以及一路的路程顯示,

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:chenlong

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