實例豐富經典，內容詳盡。講解通俗，步驟詳細，層次分明，內容避虛就實。包含超值光盤，贈送各種JavaScript相關的資料，是你自學的好幫手。
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上傳時間： 2017-07-04
上傳用戶：wangdean1101
小車控制程序，控制轉向，躲避障隘，有很強的靈活性與實用性。。。。。。。
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：dsgkjgkjg
電子設計，智能小車，單片機，智能小車壁障，畢業設計
標簽： 電子設計
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：youlongjian0
輕鬆下載影片.不避安裝 抓取網路上所有的影片
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：sanon
航跡規劃算法，適用于植保無人機，已在實際作業中使用，對用規則地塊有很好的效果，也增加的有其他算法，對含障區域，不規則區域也有很好的效果。
上傳時間： 2017-05-25
上傳用戶：金哲ing
單片機紅外壁障傳感器制作 紅外發射和接收電路制作
標簽： 紅外傳感器
上傳時間： 2017-06-07
上傳用戶：sheshe
本系統以TMS320F2812為核心設計了一種智能家居裝置——“隨叫隨到”垃圾桶，實現了語音控制垃圾桶的運動。以拾音器作為聲音傳感器，采用延時估計法（Time Delay Estimation，TDE）實現了聲源方位的實時檢測；采用超聲波傳感器實現了垃圾桶行進的蔽障功能；同時，采用語音識別技術實現了對用戶的前、后、左、右行駛或開啟、關閉垃圾桶蓋等各種語音指示的識別。從而達到了垃圾桶“隨叫隨到”的智能化、人性化的目的。
標簽： 比賽
上傳時間： 2018-10-17
上傳用戶：cyyyyyy
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
華為網絡安全白皮書2012-cn前言 本文件公開坦誠地闡述了華為對于以下問題的觀點：網絡安全以及其 對技術、社會和我們日常生活帶來的后果和影響。 在本文件中，我們結合歷史背景從總體上闡述了網絡安全的現狀、參 與者以及空前擴展的全球供應鏈給我們大家帶來的獨特挑戰。 文件還概述了華為的網絡安全方法和全球供應鏈的挑戰，并就全行業 如何積極務實地解決這些擔憂提出了一些建議。毫無疑問，我們需要 在全行業的公共和私有部門之間持續增強透明，更加團結合作，主動 管理網絡安全并降低全球供應鏈風險。 作為一個全球性的公司，華為致力于與各利益相關方密切合作、持續 創新、共建標準，確保我們提供的網絡解決方案和服務的完整性和安 全性能夠滿足或超越我們客戶的需求，并為他們的客戶提供必要的保 障信心。本文件是為了促進全行業對我們的了解而采取的一個舉措， 促進行業了解我們在全球范圍內為確保我們大家將來有一個安全和更 好的網絡而做出的努力，并就企業和政府在管理全球網絡安全風險方 面需要采取的行動提出自己的意見。
上傳時間： 2022-02-28
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移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
