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避障

  • 機器人路徑規劃演示平臺

    機器人路徑規劃演示平臺,自主移動的智能機器人演示程序源代碼,可以實現機器人壁障功能

    標簽: 機器人 路徑規劃

    上傳時間: 2016-10-04

    上傳用戶:ghostparker

  • 使用C#程式語言開發

    使用C#程式語言開發,並執行於.NET Framework下;是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀,研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響,了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學,研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。

    標簽: 程式

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:anng

  • 根據曼徹斯***的編碼原則(參見本刊2001年第一期《一種采用曼碼調制的非接觸IC卡讀寫程序編制》)

    根據曼徹斯***的編碼原則(參見本刊2001年第一期《一種采用曼碼調制的非接觸IC卡讀寫程序編制》),非接觸ID卡采用上升沿對應著位數據“0”,下降沿對應著位數據“1”,微控制器通過檢測U2270B輸出數據位的跳變來實現對曼徹斯***的譯碼。在現實工作中,數據信號會受到調制、解調、噪聲各種效應的影響,其上升沿和下降沿存在抖動,可采用鍵盤消抖的辦法來消除抖動的影響。根據非接觸ID卡64位數據循環發送以及其數據緒構特點,即數據流中第64位為“0”,第1位至第9位為“1”。據此,將“0111111111”作為讀數據的起始標識,如圖2所示。在確定了數據起始標識后,采用延時大于0.5T采樣數據位的方法,如圖3所示,來避開曼徹斯***編碼中的空跳對數據譯碼造成的影響,簡化了譯碼程序。 通過實驗得到:480μs≤1T≤520μs,220μs≤0.5T≤280μs,由此取Tnext=300μs。為了便于對讀出數據進行奇校驗,讀出數據每5位作為一個字節。因此確定起始標識和讀取數據對時鐘有嚴格要求,所以尋找起始標識和讀取數據部分程序采用匯編語言編寫。數據讀以后,根據前面所提到的非接觸ID卡的數據結構,通過比較奇校驗算法與讀出數據中的奇校驗位來驗證出數據的正確性。

    標簽: 2001 編碼 編制 調制

    上傳時間: 2016-10-14

    上傳用戶:xhz1993

  • 走迷宮的智能小車

    走迷宮的智能小車,能夠實現完全的自主壁障,只是在轉向向上還需要調節。

    標簽: 走迷宮 智能小車

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:fandeshun

  • 長沙市公交車查詢系統可行性研究報告 隨著現在社會的發展

    長沙市公交車查詢系統可行性研究報告 隨著現在社會的發展,人們都避免不了要到某些城市去公干或其他的事情。一旦你對這個城市不熟悉,你的出門就會舉步維艱。打的,對于一些因公出差的人來說算不了什么,但是對于旅游者或是個人來說就不是很好的選擇。因此,開發一個城市的公交車查詢系統就顯得十分必要,可以說是關系到一個城市的形象問題。本軟件是利用Visual Basic語言和SQL server2000數據庫開發系統開發的,結構緊湊、運行速度快、操作簡單,更因為擁有自己的源代碼,所以保證了軟件具有高度的保密、安全性,將幫助出行人士方便、高效的安排自己的行程。

    標簽: 查詢系統 可行性 發展 報告

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:cxl274287265

  • 摘要:實戰條件下如何評價短波跳頻通信系統的抗干擾性能是構建短波跳頻通信系統的重要環rr-}J。由于不 能得到精確的指標評價值

    摘要:實戰條件下如何評價短波跳頻通信系統的抗干擾性能是構建短波跳頻通信系統的重要環rr-}J。由于不 能得到精確的指標評價值,采川組合賦權法給出了系統抗干擾性能的評價算法已經不能適川。給出了一種模糊綜 合評價方法,該方法有如下優點:為避兔專家賦指標權值的卞觀隨意性,將德爾菲(Delphi)法和層次分析法(AHP)相結合來確定指標權值 為了便于專家較準確地作出評判,給出了指標評價等級,并利川模糊評價法給出指標評價矩 陣,最后得到評價結果。評價實例表明了該方法的有效性。

    標簽: 短波跳頻 通信系統 rr 條件下

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:yzy6007

  • 用戶名:SYSTEM 密碼:空 第一次運行請先恢復數據庫 DATABASE 到SQL服務器

    用戶名:SYSTEM 密碼:空 第一次運行請先恢復數據庫 DATABASE 到SQL服務器,也可在桌面建立應用程序的快捷方式加-restore參數進行自動恢復。 壓縮包的安裝包目錄里面是舊的版本,切勿將其中的數據庫恢復。 程序使用的各控件在DELPHIBOX里均有下載,EHLIB、ETree等 可以對瓶裝液化器的鋼瓶進行管理,收取租金、押金,到期提醒,并可以對液化氣的進、銷、存進行管理,如須進行庫存管理,請直接聯系本作者,有正式版。 導航圖控制,方便易懂。 多帳戶付款管理,更靈活避SHUI。

    標簽: DATABASE SYSTEM SQL 用戶

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:yuzsu

  • 這是對A*尋路算法的一個封裝.使用非常簡單:1.指定尋路區域的大小(網格) 2.指定哪些節點是障礙物 3.給定出發節點點和目標節點, 尋路! 將返回最短路徑. 另外, 還可以設定遇到障礙物時只能繞著障

    這是對A*尋路算法的一個封裝.使用非常簡單:1.指定尋路區域的大小(網格) 2.指定哪些節點是障礙物 3.給定出發節點點和目標節點, 尋路! 將返回最短路徑. 另外, 還可以設定遇到障礙物時只能繞著障礙物的角走

    標簽: 節點 算法 封裝 最短路徑

    上傳時間: 2017-02-08

    上傳用戶:jiahao131

  • 89C52設計的智能小車

    89C52設計的智能小車,實現蔽障等功能

    標簽: 89C52 智能小車

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:徐孺

  • 仿真機器人的經典代碼

    仿真機器人的經典代碼,里面包含以余弦曲線且按給定的速度到定點,PD壁障到頂點,末端處理,點球大戰等等,很值得參考

    標簽: 仿真 代碼 機器人

    上傳時間: 2017-06-22

    上傳用戶:cc1015285075

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