針對視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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上傳時(shí)間： 2016-08-02
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問題描述： 1.初始化輸入:N-參賽學(xué)校總數(shù)，M-男子競賽項(xiàng)目數(shù)，W-女子競賽項(xiàng)目數(shù)； 各項(xiàng)目名次取法有如下幾種： 取前5名：第1名得分 7，第2名得分 5，第3名得分3，第4名得分2，第5名得分 1； 取前3名：第1名得分 5，第2名得分 3，第3名得分2； 用戶自定義：各名次權(quán)值由用戶指定。 2.由程序提醒用戶填寫比賽結(jié)果，輸入各項(xiàng)目獲獎(jiǎng)運(yùn)動(dòng)員的信息。 3.所有信息記錄完畢后，用戶可以查詢各個(gè)學(xué)校的比賽成績，生成團(tuán)體總分報(bào)表，查看參賽學(xué)校信息和比賽項(xiàng)目信息等。
上傳時(shí)間： 2014-02-08
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一種通過自組織競爭學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)降維和可視化的單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的（一維或者二維）的離散網(wǎng)絡(luò)上，并將保持相同性質(zhì)的輸入數(shù)據(jù)在映射到低維空間時(shí)的拓?fù)湟恢滦浴ris以及l(fā)etter兩個(gè)數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò) 自組織 數(shù)據(jù) 可視化
上傳時(shí)間： 2016-09-03
上傳用戶：Andy123456
AUO2.6"屏配ILI9320IC初始化代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：ynsnjs
FT1505A4配CMO2.4"玻璃的初始化代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：cx111111
數(shù)位電子時(shí)鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽： quartusII
上傳時(shí)間： 2016-11-13
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這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程式源碼 是研究linux driver的好材料
標(biāo)簽： driver linux ASUS EEPC
上傳時(shí)間： 2014-02-05
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一套行之有效的指紋處理算法, 主要包括使用基于方向圖的自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)濾波器、與自 適應(yīng)增強(qiáng)濾波同時(shí)進(jìn)行的自適應(yīng)閾值邊緣處理、自適應(yīng)閾值二值化, 很好地增強(qiáng)了指紋圖像的清晰度, 同時(shí)起到了很好的濾波作用, 為可靠、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)奠定了最可靠的基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間： 2016-12-01
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f2812 spi初始化及自測程序，測試時(shí)將MISO和MOSI短接
上傳時(shí)間： 2014-07-13
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