太赫茲光譜與成像英文版(腦控技術叢書)腦控。電磁波,太赫茲
上傳時間: 2022-06-08
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太赫茲成像技術在生物醫學的應用模式識別和層析重建 英文版(腦控技術叢書)太赫茲,腦控,無線電,醫學,生物
上傳時間: 2022-06-08
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嵌入式是近年來飛速發展的熱點技術。嵌入式處理器和嵌入式操作系統不斷推陳出新,使嵌入式系統的性能與日俱增。嵌入式系統能完成很多復雜的任務,而且具有成本低、功耗小和便攜式的特點,所以它在很多領域已取代了通用計算機。使用嵌入式技術設計CCD成像系統可以使系統擺脫對計算機的依賴,省卻信號的傳輸。本論文將嵌入式技術應用于CCD成像系統的設計,成功研制了以嵌入式系統為控制核心的線陣CCD光譜采集系統和科學級面陣CCD成像系統,驗證了嵌入式技術設計實現CCD成像系統的可行性。這兩套系統都以嵌入式處理器和嵌入式操作系統為控制核心,無需依賴計算機,結構精巧,成本低,功耗小,具有便攜式的特點,在光譜和微光成像實驗中得到了理想的實驗結果。本文詳細介紹了它們的硬件結構和軟件設計流程。論文從CCD的結構原理和信號特點出發,深入分析了CCD成像系統的設計要點,總結了傳統成像系統的設計方法,在此基礎上探討了如何利用嵌入式系統來設計CCD成像系統。論文還介紹了嵌入式系統的開發方法,包括嵌入式處理器的介紹和選擇依據,嵌入式處理器模塊的使用方法,嵌入式操作系統(嵌入式Linux)下的程序開發方法。
上傳時間: 2022-06-23
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激光雷達是激光技術和雷達技術相結合的產物,其工作原理與傳統雷達基本相同,都是通過雷達發射信號,由接收系統收集從目標返回的信號,并對其進行觀察和處理來發現目標、測量目標的坐標和運動參數等1-7].由于激光雷達發射的激光頻率較微波高幾個數量級,故頻率的量變使得激光雷達技術產生了質的變革.因此,激光雷達在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數測量能力方面都是普通雷達所無法比擬的.雷達系統的核心部分是三維成像激光雷達信號處理系統,其處理的數據量大、實時性要求高,因此,對信號處理系統的設計要求很高,由于FPGA運算速度快、實時性好,在數字信號處理方面有明顯的優勢,故設計一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達信號處理系統,具有重要的現實意義.1成像激光雷達原理與系統方案設計激光雷達系統由雷達發射系統、接收系統、控制系統和信號處理系統等部分構成,其原理框圖見圖1.發射系統與接收系統用于發射一定的激光波束并接收目標的反射光信號,同時將光信號轉化為電信號,包括激光器、光電探測器、發射光學系統和接收光學系統幾部分;信號處理系統是將光電探測器接收到的信號進行放大,并從信號中提取有用信息,然后將這種信息轉化為所需要的信號形式,包括前置放大、信號處理和數據采集等部分;處理與顯示系統是整個成像系統的終端部分,其功能是將采集到的數據形成圖像并顯示.
上傳時間: 2022-06-24
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雷達成像原理詳細介紹了雷達的基本原理,數據處理、雷達測量精度、雷達波形、SAR成像等內容
標簽: 雷達成像
上傳時間: 2022-06-26
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光電跟蹤系統的組成框圖如圖3-1 所示,從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成;從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊,激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統組成框圖光電跟蹤系統信息處理采用融合技術。在光電跟蹤系統中,信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統和火控臺之間信息的交換,又負責光電跟蹤系統內部各信息處理單元之間的信息融合和數據交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數據處理中心;伺服控制系統實現伺服機動系統的調度。
上傳時間: 2022-06-23
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超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為: 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究;利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力;為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證;在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器:并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間: 2013-07-13
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在對低噪聲CMOS圖像傳感器的研究中,除需關注其噪聲外,目前數字化也是它的一個重要的研究和設計方向,設計了一種可用于低噪聲CMOS圖像傳感器的12 bit,10 Msps的流水線型ADC,并基于0.5 ?滋m標準CMOS工藝進行了流片。最后,通過在PCB測試版上用本文設計的ADC實現了模擬輸出的低噪聲CMOS圖像傳感器的模數轉換,并基于自主開發的成像測試系統進行了成像驗證,結果表明,成像畫面清晰,該ADC可作為低噪聲CMOS圖像傳感器的芯片級模數轉換器應用。
上傳時間: 2013-11-19
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合成孔徑雷達成像RD算法源碼 ,運行是正確的 對學雷達成像的有用
上傳時間: 2016-12-04
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車載、手持等觀察、瞄準儀器的成像穩定能力技術分析。
標簽: 光學穩像技術
上傳時間: 2021-10-25
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