摘要:分析了影響同步電動(dòng)機(jī)矢m:控制電流控制環(huán)動(dòng)態(tài)特性的主要因索.指出同步電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)是 其中最重要的{一擾因索針對(duì)通常采用的F I(比例一積分)電流調(diào) y器因下作頻帶的限制無法在較高轉(zhuǎn)速時(shí) 抑制反電動(dòng)勢(shì)的影響.提出了前饋補(bǔ)償和變電流環(huán)增益的設(shè)計(jì)方法.少}應(yīng)用于基于數(shù)-f_信寫處理器的矢m:控 制系統(tǒng)給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明.該系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)的一控制精l夏高.動(dòng)態(tài)}h I能良好（.caj)
標(biāo)簽： 同步電動(dòng)機(jī) 電流 分 動(dòng)態(tài)特性
上傳時(shí)間： 2016-05-22
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Digital Signature Algorithm (DSA)是Schnorr和ElGamal簽名算法的變種，被美國(guó)NIST作為DSS(DigitalSignature Standard)。算法中應(yīng)用了下述參數(shù)： p：L bits長(zhǎng)的素?cái)?shù)。L是64的倍數(shù)，范圍是512到1024； q：p - 1的160bits的素因子； g：g = h^((p-1)/q) mod p，h滿足h < p - 1, h^((p-1)/q) mod p > 1； x：x < q，x為私鑰 ； y：y = g^x mod p ，( p, q, g, y )為公鑰； H( x )：One-Way Hash函數(shù)。DSS中選用SHA( Secure Hash Algorithm )。 p, q, g可由一組用戶共享，但在實(shí)際應(yīng)用中，使用公共模數(shù)可能會(huì)帶來一定的威脅。簽名及驗(yàn)證協(xié)議如下： 1. P產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)k，k < q； 2. P計(jì)算 r = ( g^k mod p ) mod q s = ( k^(-1) (H(m) + xr)) mod q 簽名結(jié)果是( m, r, s )。 3. 驗(yàn)證時(shí)計(jì)算 w = s^(-1)mod q u1 = ( H( m ) * w ) mod q u2 = ( r * w ) mod q v = (( g^u1 * y^u2 ) mod p ) mod q 若v = r，則認(rèn)為簽名有效。 DSA是基于整數(shù)有限域離散對(duì)數(shù)難題的，其安全性與RSA相比差不多。DSA的一個(gè)重要特點(diǎn)是兩個(gè)素?cái)?shù)公開，這樣，當(dāng)使用別人的p和q時(shí)，即使不知道私鑰，你也能確認(rèn)它們是否是隨機(jī)產(chǎn)生的，還是作了手腳。RSA算法卻作不到。
標(biāo)簽： Algorithm Signature Digital Schnorr
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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專家點(diǎn)評(píng): Y P7 `. @ {$ r％ pa.功能很強(qiáng)大，可以看出花了很多心血在算法上，非常好。算法上還有一點(diǎn)瑕疵，例如在刪除一個(gè)員工的同時(shí)沒有辦法自動(dòng)建立其他員工的上下級(jí)關(guān)系，必須刪除全部下級(jí)員工，不是非常合理。此外，界面設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單，應(yīng)該加強(qiáng). " W" R+ b* g$ a$ Sb.程序運(yùn)用了自己的算法來提高Tree控件顯示的速度和資源分配，這個(gè)非常值得肯定和鼓勵(lì)。* C. c4 D0 e9 ` J$ w# U c.基本實(shí)現(xiàn)所有規(guī)定的功能，在所有參賽者中唯一熟 : O) l- F6 F9 f) S7 Q. l練使用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方式開發(fā)程序的工程師，很不錯(cuò)！程序體現(xiàn)了作者非常扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底，值得大家學(xué)習(xí)。工程管理也做得非常好，體現(xiàn)了作者在軟件工程方面也有很深入的研究，該代碼是很好的學(xué)習(xí)范例。 ％ G* H$ ~3 W1 ]. e! id.算法的創(chuàng)新是獨(dú)特之處(hashtable算法建立),可見作者在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面的熟練掌握.此程序是很多專家會(huì)員學(xué)習(xí)典范.
上傳時(shí)間： 2017-01-19
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實(shí)驗(yàn) 1 對(duì)象的創(chuàng)建和使用 ( l ）理解類的定義； ( 2 ）掌握對(duì)象的聲明； ( 3 ）學(xué)會(huì)使用構(gòu)造函數(shù)初始化對(duì)象； ( 4 ）使用類的數(shù)據(jù)和方法。 實(shí)驗(yàn) 2 類的靜態(tài)成員與實(shí)例成員 ( l ）掌握靜態(tài)成員與實(shí)例成員的區(qū)別； ( 2 ）學(xué)會(huì)使用類的靜態(tài)成員。 實(shí)驗(yàn) 3 變量的作用域和 this 關(guān)鍵字 ( l ）理解變量的作用域； ( 2 ）掌握成員變量，局部變量和塊變量的區(qū)別； ( 3 ）學(xué)會(huì)使用 this 關(guān)鍵字。 實(shí)驗(yàn) 4 方法重載 ( l ）理解方法重載的含義。 ( 2 ）學(xué)會(huì)使用方法重載。 實(shí)驗(yàn) 5 子類的派生與方法覆蓋 ( l ）理解子類派生的概念； ( 2 ）學(xué)習(xí)創(chuàng)建子類對(duì)象； ( 3 ）掌握方法覆蓋的使用。 實(shí)驗(yàn) 6 多態(tài)性與動(dòng)態(tài)綁定 ( l ）掌握多態(tài)性在繼承中的運(yùn)用； ( 2 ）理解動(dòng)態(tài)綁定的含義； ( 3 ）學(xué)會(huì)使用抽象類； ( 4 ）了解成員變量的隱藏。 實(shí)驗(yàn) 7 嵌套類和內(nèi)部類 ( l ）理解嵌套類和內(nèi)部類的概念； ( 2 ）學(xué)習(xí)使用內(nèi)部類； ( 3 ）掌握 static 嵌套類的用法限制： ( 4 ）了解局部類的用法。
標(biāo)簽： 對(duì)象 實(shí)驗(yàn) 定義 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2017-01-31
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標(biāo)簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時(shí)間： 2017-07-29
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摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國(guó)CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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1.2 源代碼表示不考慮主題，列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式：1.2.1 將擁塞窗口設(shè)置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數(shù)t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發(fā)布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節(jié)中討論。每個(gè)非空白行都有編號(hào)。正文所描述的代碼的起始和結(jié)束位置的行號(hào)記于行開始處，如本段所示。有時(shí)在段前有一個(gè)簡(jiǎn)短的描述性題頭，對(duì)所描述的代碼提供一個(gè)概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發(fā)行版一樣，偶爾也包含一些錯(cuò)誤，在遇到時(shí)我們會(huì)提出來并加以討論，偶爾還包括一些原作者的編者評(píng)論。這些代碼已通過了 G N U縮進(jìn)程序的運(yùn)行，使它們從版面上看起來具有一致性。制表符的位置被設(shè)置成 4個(gè)欄的界線使得這些行在一個(gè)頁面中顯示得很合適。在定義常量時(shí)，有些 # i f d e f語句和它們的對(duì)應(yīng)語句 # e n d i f被刪去(如：G A T E W A Y和M R O U T I N G，因?yàn)槲覀兗僭O(shè)系統(tǒng)被作為一個(gè)路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說明符被刪去。有些地方加了一些注釋，并且一些注釋中的印刷錯(cuò)誤被修改了，但代碼的其他部分被保留下來。這些函數(shù)大小不一，從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過大約4 0行的函數(shù)一般被分成段，一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應(yīng)的描述文字放在同一頁或?qū)﹂_的兩頁上，但為了節(jié)約版面，不可能完全做到。本書中有很多對(duì)其他函數(shù)的交叉引用。為了避免給每個(gè)引用都添加一個(gè)圖號(hào)和頁碼，書封底內(nèi)頁中有一個(gè)本書中描述的所有函數(shù)和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁碼。因?yàn)楸緯脑创a來自公開的 4 . 4 B S D _ L i t e版，因此很容易獲得它的一個(gè)拷貝：附錄 B詳細(xì)說明了各種方法。當(dāng)你閱讀文章時(shí)，有時(shí)它會(huì)幫助你搜索一個(gè)在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個(gè)源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開始，接著是全局變量、代碼維護(hù)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)以及一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的一些例子統(tǒng)計(jì)，最后是與所描述協(xié)議相關(guān)的 S N M P變量。全局變量的定義通常跨越各種源文件和頭文件，因此我們將它們集中到的一個(gè)表中以便于參考。這樣顯示所有的統(tǒng)計(jì)，簡(jiǎn)化了后面當(dāng)統(tǒng)計(jì)更新時(shí)對(duì)代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細(xì)節(jié)。我們?cè)诒疚闹嘘P(guān)心的是由內(nèi)核中的 T C P / I P例程維護(hù)的、支持在系統(tǒng)上運(yùn)行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實(shí)現(xiàn) ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務(wù)協(xié)議,HTTP,NNTP和UNIX域協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
標(biāo)簽： tcp-ip 實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-13
上傳用戶：eeworm
STM32 Reference manua 英文l 超清書簽
標(biāo)簽： Reference manua STM 32
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：eeworm
局域網(wǎng)最常見十大錯(cuò)誤及解決(一)
標(biāo)簽： 局域
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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