為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通 過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用 坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態 圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
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基于T i n y O S 的無線傳感器網絡體系結構 無線傳感器網絡WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在監測區域內大量廉價的傳感器節點組成,通過 無線通信方式形成multi2hop 自組織的網絡系統,其目的是協作地感知、采集和處理網絡覆蓋區域中感知 對象的信息,并發送給觀察者。本文從分析無線傳感器節點Mica 和其上運行的操作系統TinyOS 出發, 著重描述無線傳感器網絡節點應用程序體系結構和消息通信機制。
標簽： Wireless Network Sensor WSN
上傳時間： 2013-12-19
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
上傳時間： 2013-12-25
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learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ
標簽： learningMatlab 172 199 173
上傳時間： 2013-12-20
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時間： 2017-07-29
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最新的電能信息采集與管理系統，DL698.34公變采集終端t特殊要求（送審稿）
上傳時間： 2014-01-08
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本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數據采集系統的設計方案,采用 可編程邏輯器件實現CF接口控制及數據采集控制:CF接口部分實現與上位機的數據傳 送,數據采集控制部分完成量程變換!模數轉換控制等功能"上位機基于CF接口與下位 機進行數據通信,給下位機發送量程控制字!數據采集參數等命令,采用中斷方式接收下 位機采集過來的數據并進行處理,下位機只完成數據的采集"這種方案最大的優勢是上位 機端的數據處理軟件易于修改,以面向不同的應用" 目前基于CF接口的設計采用專用芯片實現接口控制,由FPGA!DSP等實現邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設計簡單,但成本高,功耗大"本課題首先根據CF規范,設計 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實現了存儲器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設計,并在此基礎上完成了數據采集系統的設計"相比較傳統方案,本方案設計靈 活,系統成本和功耗更低"此外,本課題設計的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎上可實現其它多種基于CF接口的便攜式I/O設備" 本課題完成的數據采集系統中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實現方案"在完成系統的硬件和軟件設計后,對系統進行了測試,結果表明系 統成功地實現了數據采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設計的邏輯控制在系 統功耗方面具有明顯的優勢"
標簽： ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數據采集系統
上傳時間： 2015-05-25
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近年頻繁出現的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發生明顯的顯色反應，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標志物。軟件系統是各類儀器功能實現的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設計開發了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統。結合軟件工程開發的相關技術思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統進行開發設計，最終軟件系統能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設備，還能通過圖像采集設備實現視頻監控和圖像采集功能，并合理協調下位機微控制系統各部件的運作時間，最終實現了肺癌檢測系統的軟硬件一體化，實現了肺癌氣體檢測系統從進氣到檢測到結果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統進行了相應測試。文章主要內容包括以下幾點：①結合下位機微控制系統的氣路設計，從用戶角度采用統一建模語言與用例圖對嵌入式系統軟件的設計進行需求分析與模型建設②搭建嵌入式 Linux系統環境并對其構架進行剖析，完成系統開發核心的接口驅動程序—視頻傳輸驅動程序和串口驅動程序進行設計。③以α t-Creator作為開發平臺，對系統中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現模塊，氣體吹掃模塊進行了開發設計，并對各模塊的控制流程與核心技術進行了詳細描述①在6410目標板上搭建Linu系統環境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統控制軟件。針對第二章中提出的開發需求對系統軟件設置相應的測試用例，完成系統軟件測試得出測試結果。
上傳時間： 2022-03-31
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摘要 DAQmx驅動作為N公司的第三代數據飛集硬俘驅動程序，減少了傳統數據采集硬件驅動程序帶來的編程復雜性，可被多種編程語言調用，程序接口功能強大，應用起來十分方便。研究并使用DAQmx驅動程序開發基于PX1總線的數采系統逐漸成為趨勢。針對PXI總線數采系統開發中必須解決的采集同步、觸發等關鍵技術問題，重點講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅動實現多塊數采卡同步采集、多功能數采卡的橫擬與數字信導同步采集的程序設計技術以及數字與模擬信號觸發程序設計技術等。利用這些技術可解決大部分基于PX1總線的數據采集儀器設計問題。并結合工程實際，演示了利用DAQmx工具開發的32通道多功能PXI總線數據采集系統。DAQmx硬件驅動程序是N公司研制的第三代硬件驅動程序，在LABVIEW環境下使用可簡化數據采集系統程序設計。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調用，為應用其他開發語言的工程師提供了方便。DAQmx驅動程序在數據采集程序設計時具有如下特點：對多功能的數據采集卡都使用統一的編程界面，可編寫模擬輸入、模擬輸出、數字10以及定時器/計數器程序，驅動程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation（MAX）配置工具，可簡化數據采集卡的配置。在異常條件下運行可靠，傳統的DAQ驅動難以處理異常情況，而DAQmx定義并加強了異常條件處理方法，這比傳統DAQ驅動更可靠，一個最重要的特征是簡化了采集同步的難題。傳統DAQ中的設備同步實現起來相當復雜，必須通過軟件編程路由RTSI總線或PFI信號線來完成，而DAQmx應用時不必為信號指定路由，只需確定同步信號，所有路由工作由DAQmx自動完成。本文結合工程開發實際介紹在LABVIEW環境下應用DAQmx驅動程序開發數據采集系統的技術，主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問題，以及多功能數據采集卡的數字與模擬采集同步以及信號觸發等問題。
上傳時間： 2022-06-22
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【摘要】針對目前便攜式人體心率采集系統的研究，本文提出了一種通過搭建以STM32ZET6為控制核心，以脈搏傳感器SON1205為外部檢測模塊，通過C語言在KEIL5編程軟件下，設計心率檢測算法來實現對人體心率的檢測，本系統還能夠通過無線傳輸模塊NRF2401實現將采集到的人體心率等信息進行實時的傳輸，從而可以實現一種遠程監控，同時，系統還能夠將檢測到的人體心率通過液晶模塊顯示。實驗表明，該系統工作穩定，誤差較小，數據傳輸正常，能夠達到我們整套系統的要求。
上傳時間： 2022-07-11
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