嵌入式圖像采集系統(tǒng)具有體積小、成本低、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),在遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視電話、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、網(wǎng)絡(luò)會(huì)議等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。為克服傳統(tǒng)基于單片機(jī)的圖像采集系統(tǒng)的種種不足,本文提出了一種新的解決方案,利用高速的ARM9嵌入式微處理器S3C2410A為硬件核心,搭配USB攝像頭,結(jié)合Linux構(gòu)建了一套嵌入式的圖像采集系統(tǒng)。USB攝像頭有著容易購(gòu)買(mǎi)、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),但長(zhǎng)期以來(lái)將其直接應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)卻很困難。隨著ARM微處理器的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)的性能得到了極大的提升。人們逐漸將操作系統(tǒng)引入其中,方便系統(tǒng)的管理和簡(jiǎn)化應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。Linux是一個(gè)免費(fèi)開(kāi)源的優(yōu)秀操作系統(tǒng),將其移植到嵌入式系統(tǒng)中能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行高效地管理、極大地方便應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。嵌入式的Linux操作系統(tǒng)繼承了Linux的優(yōu)良特性,還有著節(jié)約資源,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在本方案中以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),借助其對(duì)USB、網(wǎng)絡(luò)等的強(qiáng)大支持能力來(lái)構(gòu)建高度靈活的圖像采集系統(tǒng)。通過(guò)利用Linux操作系統(tǒng)內(nèi)建的video4Linux對(duì)攝像頭進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了將USB攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和存為圖片的功能。本文中具體講述了嵌入式的軟硬件平臺(tái)的構(gòu)建,USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),圖像采集應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)等。本文提出的嵌入式圖像采集方案適用于市面上絕大多數(shù)流行的USB攝像頭,還能把得到的圖像通過(guò)以太網(wǎng)傳輸以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控。這套方案利用應(yīng)用程序編程接口video4linux所提供的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用函數(shù)等,實(shí)現(xiàn)了在Linux環(huán)境下采集USB攝像頭圖像數(shù)據(jù)的功能,并運(yùn)用嵌入式的GUI開(kāi)發(fā)工具Qt/Embedded來(lái)編寫(xiě)最終的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了美觀的用戶界面。充分運(yùn)用Linux操作系統(tǒng)和其工具的強(qiáng)大功能來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像采集, 對(duì)基于Linux內(nèi)核的后續(xù)圖像應(yīng)用開(kāi)發(fā)具有實(shí)用意義。本系統(tǒng)完全基于開(kāi)放的平臺(tái)和模塊化的實(shí)現(xiàn)方法,具有良好的可移植性,可方便地進(jìn)行各種擴(kuò)展。這種方案所實(shí)現(xiàn)的圖像采集系統(tǒng)成本低,靈活性高,性能好,是一種優(yōu)良的解決方案。本文詳細(xì)介紹了這種基于Linux系統(tǒng)和S3C2410A平臺(tái)的嵌入式圖像采集系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:嵌入式,ARM,USB,圖像采集,Linux
上傳時(shí)間: 2013-06-05
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隨著我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高,作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之一的電力行業(yè)取得了迅猛的發(fā)展,電力系統(tǒng)輸配電的安全性和可靠性也越來(lái)越受到電力系統(tǒng)運(yùn)行、管理和科研人員的關(guān)注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運(yùn)行的重要因素之一。本文正是在這一前提下,在參考國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)及研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套輸電線路綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 本文研制的輸電線路在線監(jiān)測(cè)終端通過(guò)測(cè)量線路的泄漏電流、分布電壓、氣候參數(shù)以及圖像信息,并將數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理后,將數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控中心,達(dá)到對(duì)輸電線路運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的,并以此為依據(jù)給出線路的評(píng)估信息提供給電力部門(mén)作為其安排檢修的依據(jù),可以大大減少電力部門(mén)的工作量并預(yù)防線路事故的發(fā)生。 針對(duì)本系統(tǒng)功能豐富、監(jiān)測(cè)參數(shù)眾多的特點(diǎn),作者設(shè)計(jì)了基于ARM的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)ARM資源的合理分配,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)終端的數(shù)據(jù)采集處理功能。終端的數(shù)據(jù)傳輸功能由ARM和無(wú)線傳輸模塊配合完成,實(shí)現(xiàn)了GPRS和GSM SMS兩種數(shù)據(jù)傳輸方式。 本文是對(duì)輸電線路綜合在線監(jiān)測(cè)終端數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究工作的總結(jié),本文內(nèi)容主要偏重于監(jiān)測(cè)終端硬件和軟件的研究設(shè)計(jì)。論文在最后一部分對(duì)運(yùn)行得到的數(shù)據(jù)也進(jìn)行了分析、總結(jié)。 本文研制的輸電線路綜合監(jiān)測(cè)終端已在在幾條高壓輸電線路上掛網(wǎng)運(yùn)行,運(yùn)行結(jié)果表明系統(tǒng)各方面性能良好,滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: ARM 輸電線路 在線監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,辦公樓宇或住宅小區(qū)的用電管理也正逐步走向智能化、網(wǎng)絡(luò)化。論文針對(duì)傳統(tǒng)的電表系統(tǒng)具有抗干擾能力差、計(jì)量不精確、人工抄表費(fèi)時(shí)費(fèi)力、功能單一等缺點(diǎn),提出了一套基于以太網(wǎng)傳輸?shù)娜嚯娏坎杉到y(tǒng)。該系統(tǒng)采用電能計(jì)量芯片CS5460A負(fù)責(zé)采集電量,AT89S53單片機(jī)作為數(shù)據(jù)處理的核心部件,通過(guò)SPI總線傳送電流、電壓、有功、無(wú)功等實(shí)時(shí)測(cè)量值,并用以太網(wǎng)控制器ENC28J60,實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信,配合上位機(jī)顯示,對(duì)電能進(jìn)行集中管理。 本系統(tǒng)采用電子計(jì)量芯片代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械脈沖式電能表,并結(jié)合用電特性,使得電能計(jì)量精度大大提高,電量統(tǒng)計(jì)也更加精確。電能表輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊的統(tǒng)計(jì)換算之后,通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給管理計(jì)算機(jī),使得傳輸距離大大增加。用電量信息經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)計(jì)算存入數(shù)據(jù)庫(kù),可以生成一個(gè)用戶用電報(bào)表并可打印出來(lái),這樣可有效的把電能計(jì)量、收費(fèi)管理、用電過(guò)程管理等功能集于一體。采用以太網(wǎng)總線控制,不僅減少了布線的成本和難度,且利于數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)內(nèi)的共享。 本文首先對(duì)當(dāng)前電子式電能表的發(fā)展情況、技術(shù)特點(diǎn)作了一個(gè)簡(jiǎn)單的概述。其次闡述了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),并對(duì)以太網(wǎng)通信的重要依據(jù)-TCP/IP協(xié)議作了全面的分析,介紹了TCP/IP協(xié)議的四個(gè)協(xié)議層:鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層及其具體實(shí)現(xiàn)方法,精簡(jiǎn)了TCP/IP協(xié)議。最后簡(jiǎn)單介紹了上位機(jī)上的管理軟件設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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基于USB和單片機(jī)的多路信號(hào)采集系統(tǒng) 根據(jù)多路信號(hào)發(fā)生器輸入的模擬信號(hào),設(shè)計(jì)基于單片機(jī)和USB接口的多路信號(hào)采集系統(tǒng),以便于與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互。
上傳時(shí)間: 2013-06-07
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控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國(guó)BOSCH公司為汽車(chē)的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。它是一種有效的支持分布式控制或者實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其具有多主機(jī)、高性能以及高可靠性,CAN總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子控制、過(guò)程控制、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械以及傳感器等領(lǐng)域。CAN總線已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 另一方面,隨著電動(dòng)車(chē)的技術(shù)的不斷發(fā)展,電動(dòng)車(chē)已經(jīng)開(kāi)始邁向了市場(chǎng)普及的道路。對(duì)于電動(dòng)車(chē)電池的管理和維護(hù)越來(lái)越成為電動(dòng)車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)之一。由于CAN具有抗干擾性強(qiáng)、連接簡(jiǎn)單、無(wú)主通信等特點(diǎn),非常適合用來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。因此,本文利用CAN總線為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一個(gè)電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),經(jīng)分析、設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試,在實(shí)際應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層,數(shù)據(jù)傳輸層和用戶管理層三個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集層的主要任務(wù)是電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送;數(shù)據(jù)傳輸層的主要功能是通過(guò)CAN總線接收數(shù)據(jù)采集層發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換成RS232串口協(xié)議發(fā)送到上位機(jī);用戶管理層的主要功能是通過(guò)串口接收數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)顯示,存儲(chǔ)和分析。 論文完成的主要工作有: (1) 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)需求的分析,將整個(gè)系統(tǒng)分為三個(gè)獨(dú)立的層,分別進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化,增強(qiáng)了系統(tǒng)的應(yīng)用性; (2) 詳細(xì)的研究了CAN2.0B協(xié)議和SAE J1939協(xié)議,并在此基礎(chǔ)上,編寫(xiě)了適合本設(shè)計(jì)的通訊協(xié)議; (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法; 本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用目前汽車(chē)工業(yè)廣泛采用的CAN總線協(xié)議,設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單,高效,穩(wěn)定的電池?cái)?shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),并在實(shí)際中得以應(yīng)用。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中將整個(gè)系統(tǒng)分為3個(gè)層,大大提升了系統(tǒng)的模塊化水平,有利于系統(tǒng)的擴(kuò)展和維護(hù)。
上傳時(shí)間: 2013-07-07
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圖像的采集和傳輸是實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、智能小區(qū)等諸多領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。基于傳統(tǒng):PC的圖像采集已成為現(xiàn)實(shí)。隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)成為了后PC時(shí)代的一個(gè)熱點(diǎn),它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、信息家電等各行各業(yè)。同時(shí),圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸也朝著專(zhuān)業(yè)化、多樣化和低成本的方向發(fā)展。利用嵌入式技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸正順應(yīng)了時(shí)代發(fā)展,有較大的實(shí)用價(jià)值。 本文主要研究了基于嵌入式的遠(yuǎn)程圖像采集傳輸系統(tǒng)。嵌入式終端采用$3C2410為核心的目標(biāo)板為硬件平臺(tái),采用嵌入式Linux為系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)通過(guò)連接在嵌入式終端的USB攝像頭完成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行圖像壓縮處理。在圖像傳輸方面,論文設(shè)計(jì)了兩種模式:一種是通過(guò)Intemet傳輸?shù)摹⒒贐/S模式的傳輸方式。在該模式下,遠(yuǎn)端客戶機(jī)通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)架設(shè)在終端里的嵌入式服務(wù)器而獲得圖像信息。另一種是基于GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線圖像傳輸。終端將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到擁有固定Ip的監(jiān)控服務(wù)器上來(lái)完成圖像遠(yuǎn)程傳輸。 本文首先介紹了圖像采集傳輸和嵌入式方面的相關(guān)內(nèi)容,并介紹了本論文所采用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。為了順利開(kāi)發(fā)接著構(gòu)建了開(kāi)發(fā)環(huán)境,這里包括U-boot的移植、Linux系統(tǒng)的內(nèi)核編譯和移植、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的加載以及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎(chǔ)上,利用Vide04Linux的接口函數(shù),用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了圖像原始數(shù)據(jù)的采集程序,并利用JPEG算法了實(shí)現(xiàn)圖像壓縮。在基于B/S模式的傳輸方式中,首先利用Boa架設(shè)了嵌入式服務(wù)器,然后用C語(yǔ)言完成CGI腳本,該腳本將圖像嵌入網(wǎng)頁(yè)并實(shí)時(shí)更新以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)的動(dòng)態(tài)輸出。在基于GPRS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線圖像傳輸方式中,論文詳細(xì)分析了系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)流的特征,提出了采用辨識(shí)特征字符、數(shù)據(jù)打包等策略以實(shí)現(xiàn)GPRS的網(wǎng)絡(luò)連接和數(shù)據(jù)通訊,并且在此基礎(chǔ)上用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。同時(shí),在PC(Linux)上用Socket編程實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控服務(wù)器軟件,該軟件用以接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和控制嵌入式終端的系統(tǒng)狀態(tài)。最后,論文分析比較了兩種傳輸方式的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)。試驗(yàn)證明,采用兩種方式都能成功實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸,并且試驗(yàn)效果較好。
標(biāo)簽: 嵌入式 遠(yuǎn)程圖像
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 本文首先對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡(jiǎn)單分析, 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關(guān)技術(shù),包括嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、視頻壓 縮技術(shù)和移動(dòng)數(shù)據(jù)通信技術(shù)。具備了一定的理論基礎(chǔ)后,提出本系統(tǒng) 的總體設(shè)計(jì)方案,明確需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)功能。然后,圍繞目標(biāo)方案詳 細(xì)介紹了具體實(shí)現(xiàn)方法,包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動(dòng)移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的開(kāi)發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開(kāi)發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測(cè)試環(huán)境中 調(diào)測(cè)結(jié)果。 本系統(tǒng)通過(guò)嵌入式芯片實(shí)現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼,并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務(wù)器, 在2G/3G 移動(dòng)終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠(yuǎn)程圖像。 系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S(采集端至視頻中心服務(wù)器)和 B/S(WAP 服 務(wù)器至移動(dòng)終端)結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展;同時(shí)也借助了 WAP 技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無(wú)線化。
標(biāo)簽: ARM9 無(wú)線圖像 采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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本文提出了一種基于USB和FPGA的高性能數(shù)據(jù)采集模塊USB12016(USB總線,A/D垂直分辨率為12位,存儲(chǔ)容量為16兆)的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該數(shù)據(jù)采集卡包括模擬輸入、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)緩存、FPGA控制電路和USB總線接口等,在一張卡上實(shí)現(xiàn)了8通道模擬信號(hào)調(diào)理、采集、處理,并可實(shí)現(xiàn)多卡同步觸發(fā)采集,具有高精度,低噪聲,低失真和測(cè)試信號(hào)范圍寬的特點(diǎn)。USB12016配有系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制程序軟件,在Windows9X/2000版本的操作平臺(tái)下運(yùn)行,控制面板完全是虛擬儀器軟面板,圖形化界面十分友好。USB12016是USB接口技術(shù)、FPGA技術(shù)和嵌入式技術(shù)融為一體的結(jié)晶,已成功應(yīng)用于軍事測(cè)控領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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串口控件使用說(shuō)明 本程序使用VC6.0的通用串口控件MSCOMM32.OCX來(lái)對(duì)發(fā)送到串口的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理。主要使用方法 串口設(shè)置:m_Comm.SetSettings(“波特率,校驗(yàn)方式,數(shù)據(jù)位數(shù),停止位數(shù)”) 取串口數(shù)據(jù):m_Comm.GetInput() 你只首先要確定一個(gè)mscomm32.ocx控件在system目錄下并且該控件已經(jīng)被windows注冊(cè),本程序才能正常運(yùn)行。
標(biāo)簽: 串口 溫度數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著通信技術(shù)的發(fā)展,視頻傳輸系統(tǒng)因具有方便、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確等特點(diǎn)已成為現(xiàn)代工業(yè)管理、安全防范、城市交通中必不可少的重要部分。而光纖傳輸以大容量、保密性能好、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受人們的關(guān)注。本論文以FPGA為核心芯片,結(jié)合數(shù)字化技術(shù)和時(shí)分復(fù)用技術(shù),提出了一種無(wú)壓縮多路數(shù)字視頻光纖傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)分析方案的設(shè)計(jì)過(guò)程。 系統(tǒng)分A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換和FPGA數(shù)據(jù)處理三大模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì),F(xiàn)PGA數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)了程序的配置下載、IO口的控制功能、各時(shí)鐘分頻、鎖相功能和多路數(shù)字信號(hào)的復(fù)接解復(fù)接仿真,同時(shí)完成了視頻信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字視頻信號(hào)的D/A轉(zhuǎn)換功能,最終實(shí)現(xiàn)了八路視頻信號(hào)在一根光纖上實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ堋=邮找曨l圖像輪廓清晰、沒(méi)有不規(guī)則的閃爍、沒(méi)有波浪狀等條紋或橫條出現(xiàn),基本滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)的圖像質(zhì)量指標(biāo)要求。各路視頻信號(hào)的輸入輸出電接口、阻抗和收發(fā)光接口均符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)具高集成度、靈活性等特點(diǎn),能廣泛應(yīng)用于各場(chǎng)合的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和安全防范系統(tǒng)中。 關(guān)鍵詞:FPGA,光纖傳輸,視頻信號(hào)
標(biāo)簽: FPGA 多路 光纖傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-05
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