本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。本書精選了第二版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據高新技術發展的需要系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業部優秀教材，1988年被評為全國優秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業院校自動控制、工業自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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本文主要超薄芯片的背面金屬化中的一些問題，闡述了兩種主要的背面金屬化工藝的建立，并解決了這兩個工藝中關鍵問題，使得工藝獲得好的成品率，提高了產品的可靠性，實現了大規模量產。流程（一）介紹了一種通過技術轉移在上海先進半導體制造有限公司（ASMC）開發的一種特殊工藝，工藝采用特殊背面去應力工藝，通過機械應力和背銀沾污的控制，將背面金屬和硅片的黏附力和金硅接觸電阻大大改善。論文同時闡述了一種自創的檢驗黏附力的方法，通過這種方法的監控，大幅度提高了產品良率，本論文的研究課題來源于企業的大規模生產實踐，對于同類的低壓低導通電阻VDMOS產品有實用的參考意義。流程（二）討論了在半導體器件中應用最為廣泛的金-硅合金工藝的失效模式及其解決辦法。并介紹了我公司獨創的刻蝕-淀積-合金以及應力控制同時完成的方案。通過這種技術，使得金硅合金質量得到大步的提升，并同時大大減少了背金工藝中的碎片問題，為企業獲得了很好的效益。
上傳時間： 2022-06-26
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Ezcad2是一款由金橙子軟件公司推出的專業打標軟件，小編為大家提供的是官方最新版本，需要相應的設備配合才能使用，軟件呆以完美支持TrueType字體，單線字體(JSF)，點陣字體(DMF)等，并擁有靈活的文本處理、強大的兼容以及圖像處理功能，可以滿足不同用戶的需要，這個是試用版本，需要配合加密狗才能使用，有需要此款工具的朋友們可以前來下載使用。
上傳時間： 2022-06-28
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適用對象：適用于電氣工程、自動化專業高年級以及研究生一年級內容簡介：對數字化控制系統進行建模，主要研究對象為線性控制系統的各個環節，對包含采樣模塊、調制模塊、調節器模塊、PWM模塊，等在內的各個環節進行離散化以及穩定性分析與設計，適合從理論層面進行系統穩定性和動、靜態性能設計。
上傳時間： 2022-06-30
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怎樣用萬用電表檢測集成電路作者：金正，鄭雯，董福英關鍵詞：復用電表 應用 集成電路雖說集成電路代換有方，但拆卸畢竟較麻煩。因此，在拆之前應確切判斷集成電路是否確實已損壞及損壞的程度，避免盲目拆卸。本文介紹了僅用萬用表作為檢測工具的不在路和在路檢測集成電路的方法和注意事項。文中所述在路檢測的四種方法（直流電阻、電壓、交流電壓和總電流的測量）是業余維修中實用且常用的檢測法。這里，也希望大家提供其他實用的（集成電路和元器件）判別檢測經驗。
上傳時間： 2022-07-04
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東華大學物理系采用的計算物理教材pdf，介紹了各種計算和處理數據的方法
標簽： 計算物理學
上傳時間： 2022-07-16
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由創龍工程師聯合一眾電子開發愛好者聯合翻譯的最新TMS320F2837xD中文翻譯數據手冊現在可以下載了。再也不用打開著某某翻譯詞典，一邊翻譯，一邊忍受著非專業的詞匯的痛苦了。主要圍繞TL2837x-EasyEVM是一款基于創龍SOM-TL2837x核心板所設計的高端單/雙核浮點開發板，它為用戶提供了SOM-TL2837x核心板的測試平臺，用于快速評估SOM-TL2837x核心板的整體性能。TL2837x-EasyEVM底板采用沉金無鉛工藝的2層板設計，不僅提供系統驅動源碼、豐富的Demo程序、完整的軟件開發包，以及詳細的TMS320F28x系統開發文檔，還協助客戶進行底板的開發，提供長期、全面的技術支持，幫助客戶以最快的速度進行產品的二次開發，實現產品的快速上市。
標簽： TMS320F28377
上傳時間： 2022-07-21
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標簽： 寄存器 TMS320F28377
上傳時間： 2022-07-21
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針對傳統電子血壓計硬件電路復雜、易受外部因素和噪聲影響、精度和一致性較差的缺點，設計并實現了一種基于示波法的電子血壓計。該電子血壓計的硬件由 ＳＴＭ３２控制器配合少量的外部電路構成；信號處理主要由數字濾波器等軟件實現；血壓分析采用了兩階高斯擬合和變幅度系數法結合的計算模型。設計的樣機在 １０名志愿者的血壓測量實驗中測得：收縮壓平均誤差為 ２．６ｍｍＨｇ，標準差為 ２．２ｍｍＨｇ，舒張壓平均誤差為 ２．０ｍｍＨｇ，標準差為 １．６ｍｍＨｇ，精度高于美國 ＡＮＳＩ／ＡＡＭＩＳＰ１０—１９９２血壓測量標準。已有血壓測量裝置中測量方法主要包括直接法和間接法。直接法屬于有創方法，多用于危重病人血壓監測［４］。間接法中的袖帶測量主要包括柯氏音法［５］和示波法［６］。柯氏音法是目前臨床血壓測量的“金標準”，但是該方法主要依靠聽診血液沖擊血管壁產生的聲音變化判斷血壓值，不容易被沒有醫學背景和經驗的人掌握。示波法與柯氏音法不同，它通過分析袖帶壓上調制的動脈搏動信號構造脈搏波［７］包絡，并根據包絡與動脈血壓之間的關系（如幅度系數法、波形特征法、機器學習方法等［８－１０］）得到血壓值。由于不易受主觀因素和外界聲音干擾，示波法是目前電子血壓計中最常采用的方法［１１－１３］。但是，該方法依然存在測量精度和一致性不高的問題，在硬件設計和測量方法上還有改進空間。
標簽： 電子血壓計
上傳時間： 2022-07-23
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本書以 Kalman 濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方 法及其在跟蹤系統中的應用，同時配套 MATLAB 源程序。具體內容 包括 Kalman 濾波器、擴展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統的跟蹤應用研究。 本書凝練了作者二十余年來對 Kalman 濾波器基礎理論及在目標 跟蹤應用的研究成果，具體內容包括：根據目標運動特征進行自調整 參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析、RFID 跟蹤系 統的測量方程及其仿真平臺等。 本書可作為自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、 信號處理、導航與制導等相關專業高年級本科生和研究生的教材，也 可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。
上傳時間： 2022-07-26
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