安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請探下列的威置：請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
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本書以單級放大器、運算放大器以及數模轉換器數為重點，介紹模擬集成電路的基本概念、工作原理和分析方法，特別是全面系統地介紹了模擬集成電路的仿真技術，是模擬集成電路分析、設計和 仿真的入門書。 全書共分 10 章和 7 個附錄。第 1 章介紹模擬集成電路的發展與設計方法。第 2、3 章介紹單級放 大器、電流鏡和差分放大器等基本模擬電路的原理。第 4 章是電路噪聲分析計算與仿真。第 5 章介紹 運算放大器的工作原理與分析、仿真方法。第 6、7 章以雙端輸入單端輸出運算放大器以及全差分運算 放大器為例，介紹運算放大器的設計仿真方法；第 8、9 章以帶隙電壓基準和電流基準電路為例，介紹 了參考電壓源和電流源的設計方法，其中對溫度補償技術作了詳細分析；第 10 章為模擬與數字轉換電 路（ADC），重點介紹了 ADC 的概念與工作原理以及采用 Verilog-A 語言進行系統設計的方法。本書 的附錄全面介紹了模擬集成電路設計的軟件環境以及仿真技術。 本書可作為高等院校集成電路設計相關專業工程碩士的教材，也可以作為本科生和研究生的教 材，并可供模擬集成電路工程師參考。
標簽： 模擬集成電路
上傳時間： 2022-06-02
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結構能實現基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現穩定的動態行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統的特性參數進行設計，這就更容易使控制系統達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環節，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數很難精確測量所帶來的對穩定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結果，對穩定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態步行、行走策略、控制模型、仿真計算
上傳時間： 2022-06-19
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本開發板相對以往開發板的特點是綜合性比較高、把短路冒去掉了 省去接線的麻煩更加方便了初學者、是一款性價比極高的產品，提供USB2.0和串口兩種通信方式，USB實現供電、編程、仿真、通信多種功能，另外還提供了Atmel單片機的ISP接口。此板兼容STC、SST、Atmel、Philips等51家族的所有單片機。如果使用ISP編程建議使用開發板自帶的單片機，因為每個廠燒錄程序的方式不一樣。HC6800開發板有著豐富的外部資源。 通過對該開發實驗儀的學習，學員不僅可以輕松快速地掌握單片機軟件系統的開發（C語言、匯編語言），而且還能快速掌握硬件電路的設計及嵌入系統開發流程。 本套件配有豐富的實例源碼、原理圖等，特別適合單片機初學者，大中專院校師生，單片機開發工程師選用，也是畢業設計和電子競賽不可多得的參考板
標簽： 單片機
上傳時間： 2022-06-19
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近年來，隨著個人數據通信的發展，功能強大的便攜式數據終端和多媒體終端得到了廣泛的應用。為了實現用戶在任何時間、任何地點均能實現數據通信的目標，要求傳統的計算機網絡由有線向無線、由固定向移動、由單一業務向多媒體發展，這一要求促進了無線局域網技術的發展。在互聯網高速發展的今天，可以認為無線局域網將成為未來的發展趨勢.本課題采用TSMC 0.18um CMOS工藝實現用于IEEE 802.1la協議的5GHz無線局域網接收機射頻前端集成電路一包括低噪聲放大器（Low-Noise Amplifier，LNA）和下變頻器電路（Downconverter），低噪聲放大器是射頻接收機前端的主要部分，其作用是在盡可能少引入噪聲的條件下對天線接收到的微弱信號進行放大。下變須器是接收機的重要組成部分，它將低噪聲放大器的輸出射頻信號與本振信號進行混頻，產生中頻信號。論文對射頻前端集成電路的原理進行了分析，比較了不同電路結構的性能，給出了射頻前端集成電路的電路設計、版圖設計、仿真結果和測試方案，仿真結果表明，此次設計的射頻前端集成電路具有低噪聲、低功耗的特點，其它性能也完全滿足設計指標要求
上傳時間： 2022-06-20
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射頻功率放大器在雷達、無線通信、導航、衛星通訊、電子對抗設備等系統中有著廣泛的應用，是現代無線通信的關鍵設備.與傳統的行被放大器相比，射頻固態功率放大器具有體積小、動態范圍大、功耗低、壽命長等一系列優點；由于射頻功率放大器在軍事和個人通信系統中的地位非常重要，使得功率放大器的研制變得十分重要，因此對該課題的研究具有非常重要的意義.設計射頻集成功率放大器的常見工藝有GaAs，SiGe BiCMOS和CMOS等.GaAs工藝具有較好的射頻特性和輸出功率能力，但其價格昂貴，工藝一致性差；CMOS工藝的功率輸出能力不大，很難應用于高輸出功率的場合；而SiGe BiCMOS工藝的性能介于GaAS和CMOS工藝之間，價格相對低廉并和CMOS電路兼容，非常適合于中功率應用場合.本文介紹了應用與無線局域網和Ka波段的射頻集成功率放大器的設計和實現，分別使用了CMOS，SiGe BiCMOS，GaAs三種工藝.（1）由SMIC 0.18um CMOS工藝實現的放大器工作頻率為2.4GHz，采用了兩級共源共柵電路結構，在5V電源電壓下仿真結果為小信號增益22dB左右，1dB壓縮點處輸出功率為20dBm左右且功率附加教率PAE大于15%，最大飽和輸出功率大于24dBm且PAE大于20%，芯片面積為1.4mm*0.96mm；（2）由IBM SPAE 0.35um SiGe BiCMOS工藝實現的功率放大器工作頻率為5.25GHz，分為前置推動級和末級功率級，電源電壓為3.3V，仿真結果為小信號增益28dB左右，1dB壓縮點處輸出功率大于26dBm，功率附加效率大于15%，最大飽和輸出功率為29.5dBm，芯片面積為1.56mm"1.2mm；（3）由WIN 0.15um GaAs工藝實現的功率放大器工作頻率為27-32GHz，使用了三級功率放大器結構，在電源電壓為5V下仿真結果為1dB壓縮點的輸出功率Pras 26dBm，增益在20dB以上，最大飽和輸出功率為29.9dBm且PAE大于25%，芯片面積為2.76mm"1.15mm.論文按照電路設計、仿真、版圖設計、流片和芯片測試的順序詳細介紹了功率放大器芯片的設計過程，對三種工藝實現的功率放大器進行了對比，并通過各自的仿真結果對出現的問題進行了詳盡的分析。
上傳時間： 2022-06-20
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這是STM32F1開發指南(精英版)-寄存器版本開發手冊，主要用于正點原子的精英開發板的學習和研究。 本手冊將結合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權威指南》兩者的優點，并從寄存器級 別出發，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個實例，基本上每個實例在 均配有軟硬件設計，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實例代碼，并帶有詳細注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復雜，對于新手來說，看ST 提供的庫函數 雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯，查問題就非常痛苦了。另外，庫函數在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 這些實例涵蓋了 STM32 的絕大部分內部資源，并且提供很多實用級別的程序，如：內存 管理、文件系統讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過，大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發板，即可驗證實驗。 不管你是一個 STM32 初學者，還是一個老手，本手冊都非常適合。尤其對于初學者，本 手冊將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊不適用于想通過庫函數學習 STM32 的讀者，因為本手冊的絕大部分內 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊的實驗平臺是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板，有這款開發板的朋友則直接可 以拿本手冊配套的光盤上的例程在開發板上運行、驗證。而沒有這款開發板而又想要的朋友， 可以上淘寶購買。當然你如果有了一款自己的開發板，而又不想再買，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板上的相同資源（需要實驗用到的），代碼一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅動函數（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合 你的開發板即可
上傳時間： 2022-06-21
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《電路設計與制版——Protel99入門與提高》一書以Protel99的基本使用為內容，講述了Protel99原理圖編輯器和PCB編輯器的各種基本功能及其使用方法。作為該書的姊妹篇，本書以Protel99的高級應用為內容，通過精心選擇的設計實例，著重講述了原理圖繪制和PCB設計的典型方法和技巧。此外，還詳細介紹了Protel99設計管理器的使用和管理、信號完整性分析工具的應用、Protel99電路仿真的方法以及可編程邏輯器件的設計等內容。因此，通過這兩本書的結合使用，可以為不同類型的讀者提供一個完整的Protel99學習方案。本書由12章正文和4個附錄組成。·第1章：詳細介紹了Protel99的體系結構以及設計管理器的使用和定制。·第2-4章：詳細介紹了Protel99原理圖庫元件的創建與管理，原理圖繪制的典型技巧，模板文件的創建與使用，全局編輯功能的使用，零件自動編號、電子表格編輯器、統計圖編輯器、文本編輯器和同步器的使用，以及各種報表文件的生成等內容。·第5-9章：詳細介紹了PCB庫元件的創建與管理、PCB設計的典型技巧、網絡表文件加載過程中典型問題的解決、全局編輯功能、PCB瀏覽器和類編輯器的使用等內容，并結合電路設計實例，講述了電路板的元件布局、手工布線技巧與自動布線方法。第l0章：詳細介紹了Protel99信號完整性分析工具和波形分析器的使用。第11章：詳細講述了Protel99電路仿真的基本步驟、仿真電路原理圖的設置、仿真元件的創建和仿真波形分析器的使用等內容。第12章：介紹了Protel99可編程邏輯器件設計工具的使用。附錄1：列出了電路設計中常用的原理圖庫元件。附錄2：列出了Protel99電子表格編輯器中的常用公式。附錄3：列出了PCB庫元件。附錄4：列出了PLD原理圖庫元件。
上傳時間： 2022-06-24
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本資料為仿真軟件TINA-TI的教程
上傳時間： 2022-06-26
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自從VHDL在1987年成為IEEE標準之后，就因其在電路模型系建立、仿真、綜合等方面的強大功能而被廣泛用于復雜數字邏輯電路的設計中。
上傳時間： 2022-07-02
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