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閉環(huán)控制算法

  • 解碼器

    解碼器，利用差錯控制算法解漢明碼，BCH碼等多種碼字

    標簽： 解碼器

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：13681659100

  • 非常好的一篇paper

    非常好的一篇paper，關于Opnet下的網絡流量控制算法的比較。TCP，RED，PIRED等

    標簽： paper

    上傳時間： 2014-01-21

    上傳用戶：我干你啊

  • 介紹怎樣制作機器人

    介紹怎樣制作機器人，包括硬件制作 系統建模　控制算法

    標簽： 機器人

    上傳時間： 2013-12-30

    上傳用戶：牛布牛

  • 針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求

    針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現控制算法的DSP和用于擴展功能實現的CPLD；對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規則進行綜合，核心控制器根據模糊控制器輸出調整機器人的行走路線，最終實現機器人尋線行走。

    標簽： 機器人 尋線 電子設計競賽

    上傳時間： 2016-04-15

    上傳用戶：ardager

  • 基于8051的模糊控制程序 程序為模糊控制程序

    基于8051的模糊控制程序 程序為模糊控制程序，基于8位單片機，為模糊控制算法程序，實現簡單的模糊控制，經實踐總結得出，當調整幅度較大時，會出現振蕩，系統難以達到穩定，這就需要更高一級的算法控制調整，當調整幅度較小時，系統可以很快達到穩定。

    標簽： 8051 程序 模糊控制

    上傳時間： 2016-04-26

    上傳用戶：tyler

  • 基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立

    基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統既可在軟件環境下對汽車進行仿真，也可以通過I/O接口與ABS系統相連接以觀察系統的仿真效果，檢驗控制算法的合理性。通過合理改變相應參數，本系統還可以模擬實際汽車在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車電子設備的研發工作的效率。同時，本系統也可用于教學演示。

    標簽： Simulink MATLAB ABS 汽車

    上傳時間： 2016-05-10

    上傳用戶：xuanchangri

  • 全國電子設計大賽:智能電動車的設計.實現功能:以AT89C52單片機為核心

    全國電子設計大賽:智能電動車的設計.實現功能:以AT89C52單片機為核心，用雙CPU實現電動小車的實時智能控制。CPU對各個傳感器檢測到的信號進行綜合判斷處理，然后發出控制信號給電機驅動電路控制小車運行。系統采用PWM動態控制電動機轉速，采用紅外光電傳感器檢測引導線，矯正行車路線，超強糾偏。采用霍爾元件檢測車輪轉動，測速計算距離。用看門狗X5045實現數據存儲；采用接近開關準確的探測出金屬片的位置、長度；采用光電傳感器檢測障礙物。采用光電傳感器和TLC2543采樣比較光源強度引導小車進入車庫。系統根據基于優化的模糊控制算法，實現小車智能化的自動控制，定位精確。

    標簽： 89C C52 AT 89

    上傳時間： 2014-01-11

    上傳用戶：liansi

  • codec engine中的視頻操作界面的歷程

    codec engine中的視頻操作界面的歷程，可以控制算法啟動和結束

    標簽： engine codec 視頻 操作界面

    上傳時間： 2014-01-13

    上傳用戶：ruixue198909

  • 此文件是本人的畢業設計所做

    此文件是本人的畢業設計所做，其中提到了倒立擺的最優控制算法

    標簽： 畢業設計

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：dapangxie

  • 在建立的仿真環境中

    在建立的仿真環境中，編寫的移動機器人控制控制算法，可以點擊任意設置和改變目標點。

    標簽： 仿真環境

    上傳時間： 2014-01-01

    上傳用戶：253189838

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