置位/復(fù)位電路有多種設(shè)計方法,應(yīng)根據(jù)成本預(yù)算和設(shè)置的磁場分辨率來選擇最佳方案。置位脈沖和復(fù)位脈沖對傳感器所起的作用是基本一樣的,唯一的區(qū)別是傳感器的輸出改變正負號。
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:名爵少年
功率變換器是開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)中的重要組成部分,現(xiàn)有的各種功率變換器大都有這樣或那樣的問題與不足,關(guān)鍵是不能保證較好的性能價格比。本文通過對兩種常用的四相開關(guān)磁阻電動機(SR)功率變換器主電路進行分析,優(yōu)化、綜合常用的主電路,給出了目前最優(yōu)的四相SR電機功率變換器主電路型式——最少主開關(guān)型,提高了經(jīng)濟性和實用性。結(jié)合作者的研制實踐,又給出了5.5KW 的SR電機新型功率變換器的實際電路、主要器件及其定額的選擇。通過實驗成功地應(yīng)用此方案,基于降低SR電機轉(zhuǎn)矩波動的有效手段,同時實現(xiàn)電機實時雙相繞組通電穩(wěn)定運行。關(guān)鍵詞:開關(guān)磁阻電動機;功率變換器;最少主開關(guān);繞組雙相運行
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:jdm439922924
磁阻傳感器為建立羅盤導(dǎo)航系統(tǒng)提供了固態(tài)有效的解決辦法!但是我們怎么才能夠從簡單的3 軸數(shù)據(jù)得到羅盤的方位角呢?下面就將一步步告訴你如何去實現(xiàn)!
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:潛水的三貢
用途:測量地磁方向,測量物體靜止時候的方向,測量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測量地磁時候容易受到周圍磁場影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會有累加誤差。 4,支持自動校準程序,簡化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測試電路,方便量產(chǎn)測試,無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stella2015
用途:測量地磁方向,測量物體靜止時候的方向,測量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測量地磁時候容易受到周圍磁場影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會有累加誤差。 4,支持自動校準程序,簡化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測試電路,方便量產(chǎn)測試,無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間: 2014-03-20
上傳用戶:tianyi223
旅行家問題 一個旅行家想駕駛汽車以最少的費yi 用從一個城市到另一個城市(假設(shè)出發(fā)時油箱是空的)。給定兩個城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位),每升汽油能行駛的距離為 D2,出發(fā)點每升汽油價格P和沿途油站數(shù)N(N可以為零),油站i離出發(fā)點距離Di,每升汽油價格Pi(i=1,2...N)。計算結(jié)果四舍五入至小數(shù)點后兩位。 如果無法到達目的地,則輸出“No Solution"。
上傳時間: 2015-02-14
上傳用戶:vodssv
Hopfield 網(wǎng)——擅長于聯(lián)想記憶與解迷路 實現(xiàn)H網(wǎng)聯(lián)想記憶的關(guān)鍵,是使被記憶的模式樣本對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)能量函數(shù)的極小值。 設(shè)有M個N維記憶模式,通過對網(wǎng)絡(luò)N個神經(jīng)元之間連接權(quán) wij 和N個輸出閾值θj的設(shè)計,使得: 這M個記憶模式所對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)正好是網(wǎng)絡(luò)能量函數(shù)的M個極小值。 比較困難,目前還沒有一個適應(yīng)任意形式的記憶模式的有效、通用的設(shè)計方法。 H網(wǎng)的算法 1)學(xué)習(xí)模式——決定權(quán)重 想要記憶的模式,用-1和1的2值表示 模式:-1,-1,1,-1,1,1,... 一般表示: 則任意兩個神經(jīng)元j、i間的權(quán)重: wij=∑ap(i)ap(j),p=1…p; P:模式的總數(shù) ap(s):第p個模式的第s個要素(-1或1) wij:第j個神經(jīng)元與第i個神經(jīng)元間的權(quán)重 i = j時,wij=0,即各神經(jīng)元的輸出不直接返回自身。 2)想起模式: 神經(jīng)元輸出值的初始化 想起時,一般是未知的輸入。設(shè)xi(0)為未知模式的第i個要素(-1或1) 將xi(0)作為相對應(yīng)的神經(jīng)元的初始值,其中,0意味t=0。 反復(fù)部分:對各神經(jīng)元,計算: xi (t+1) = f (∑wijxj(t)-θi), j=1…n, j≠i n—神經(jīng)元總數(shù) f()--Sgn() θi—神經(jīng)元i發(fā)火閾值 反復(fù)進行,直到各個神經(jīng)元的輸出不再變化。
上傳時間: 2015-03-16
上傳用戶:JasonC
TV-tree的c實現(xiàn)源碼,對應(yīng)原文章K.-I. Lin, H. V. Jagadish, C. Faloutsos: The TV-Tree: An Index Structure for High-Dimensional Data.
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:lxm
很好的搜索: 給你很多長度不定的木棒,將他們分成幾組,每組中的總長度作為這組的標示值,請給出一種分組方法,能使得所有標示值中的最小值最大。 Input 多組,每組兩行,第一行是一個N和K,代表有N根木棒,分成K組,第二行是N個數(shù)字,代表木棒的長度。(N不超過100,K不超過20,每根木棒長度不超過1000) Output 輸出所有標示值中的最小值的最大值。 Sample Input 5 3 1 3 5 7 9 5 3 89 59 68 35 29 Sample Output 8 89
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:nairui21
使用maxwell 2D軟件的,開關(guān)磁阻電機的ANSOFT建模方法
上傳時間: 2014-05-24
上傳用戶:龍飛艇
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