批處理感知器算法的代碼matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3; 1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0; 1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2; 1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增廣樣本規范化 a=[0,0,0]; k=0;%記錄步數 n=1; y=zeros(size(W,2),1);%記錄錯分的樣本 while any(y<=0) k=k+1; y=a*transpose(W);%記錄錯分的樣本 a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a if k >= 250 break end end if k<250 disp(['a為：',num2str(a)]) disp(['k為：',num2str(k)]) else disp(['在250步以內沒有收斂，終止']) end %判決面：x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)
上傳時間： 2016-11-07
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#include <malloc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define NULL 0 #define MaxSize 30 typedef struct athletestruct /*運動員*/ { char name[20]; int score; /*分數*/ int range; /**/ int item; /*項目*/ }ATH; typedef struct schoolstruct /*學校*/ { int count; /*編號*/ int serial; /**/ int menscore; /*男選手分數*/ int womenscore; /*女選手分數*/ int totalscore; /*總分*/ ATH athlete[MaxSize]; /**/ struct schoolstruct *next; }SCH; int nsc,msp,wsp; int ntsp; int i,j; int overgame; int serial,range; int n; SCH *head,*pfirst,*psecond; int *phead=NULL,*pafirst=NULL,*pasecond=NULL; void create(); void input () { char answer; head = (SCH *)malloc(sizeof(SCH)); /**/ head->next = NULL; pfirst = head; answer = 'y'; while ( answer == 'y' ) { Is_Game_DoMain: printf("\nGET Top 5 when odd\nGET Top 3 when even"); printf("\n輸入運動項目序號 (x<=%d):",ntsp); scanf("%d",pafirst); overgame = *pafirst; if ( pafirst != phead ) { for ( pasecond = phead ; pasecond < pafirst ; pasecond ++ ) { if ( overgame == *pasecond ) { printf("\n這個項目已經存在請選擇其他的數字\n"); goto Is_Game_DoMain; } } } pafirst = pafirst + 1; if ( overgame > ntsp ) { printf("\n項目不存在"); printf("\n請重新輸入"); goto Is_Game_DoMain; } switch ( overgame%2 ) { case 0: n = 3;break; case 1: n = 5;break; } for ( i = 1 ; i <= n ; i++ ) { Is_Serial_DoMain: printf("\n輸入序號 of the NO.%d (0<x<=%d): ",i,nsc); scanf("%d",&serial); if ( serial > nsc ) { printf("\n超過學校數目,請重新輸入"); goto Is_Serial_DoMain; } if ( head->next == NULL ) { create(); } psecond = head->next ; while ( psecond != NULL ) { if ( psecond->serial == serial ) { pfirst = psecond; pfirst->count = pfirst->count + 1; goto Store_Data; } else { psecond = psecond->next; } } create(); Store_Data: pfirst->athlete[pfirst->count].item = overgame; pfirst->athlete[pfirst->count].range = i; pfirst->serial = serial; printf("Input name:) : "); scanf("%s",pfirst->athlete[pfirst->count].name); } printf("\n繼續輸入運動項目(y&n)？"); answer = getchar(); printf("\n"); } } void calculate() /**/ { pfirst = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { for (i=1;i<=pfirst->count;i++) { if ( pfirst->athlete[i].item % 2 == 0 ) { switch (pfirst->athlete[i].range) { case 1:pfirst->athlete[i].score = 5;break; case 2:pfirst->athlete[i].score = 3;break; case 3:pfirst->athlete[i].score = 2;break; } } else { switch (pfirst->athlete[i].range) { case 1:pfirst->athlete[i].score = 7;break; case 2:pfirst->athlete[i].score = 5;break; case 3:pfirst->athlete[i].score = 3;break; case 4:pfirst->athlete[i].score = 2;break; case 5:pfirst->athlete[i].score = 1;break; } } if ( pfirst->athlete[i].item <=msp ) { pfirst->menscore = pfirst->menscore + pfirst->athlete[i].score; } else { pfirst->womenscore = pfirst->womenscore + pfirst->athlete[i].score; } } pfirst->totalscore = pfirst->menscore + pfirst->womenscore; pfirst = pfirst->next; } } void output() { pfirst = head->next; psecond = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { // clrscr(); printf("\n第%d號學校的結果成績:",pfirst->serial); printf("\n\n項目的數目\t學校的名字\t分數"); for (i=1;i<=ntsp;i++) { for (j=1;j<=pfirst->count;j++) { if ( pfirst->athlete[j].item == i ) { printf("\n %d\t\t\t\t\t\t%s\n %d",i,pfirst->athlete[j].name,pfirst->athlete[j].score);break; } } } printf("\n\n\n\t\t\t\t\t\t按任意建 進入下一頁"); getchar(); pfirst = pfirst->next; } // clrscr(); printf("\n運動會結果:\n\n學校編號\t男運動員成績\t女運動員成績\t總分"); pfirst = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { printf("\n %d\t\t %d\t\t %d\t\t %d",pfirst->serial,pfirst->menscore,pfirst->womenscore,pfirst->totalscore); pfirst = pfirst->next; } printf("\n\n\n\t\t\t\t\t\t\t按任意建結束"); getchar(); } void create() { pfirst = (struct schoolstruct *)malloc(sizeof(struct schoolstruct)); pfirst->next = head->next ; head->next = pfirst ; pfirst->count = 1; pfirst->menscore = 0; pfirst->womenscore = 0; pfirst->totalscore = 0; } void Save() {FILE *fp; if((fp = fopen("school.dat","wb"))==NULL) {printf("can't open school.dat\n"); fclose(fp); return; } fwrite(pfirst,sizeof(SCH),10,fp); fclose(fp); printf("文件已經成功保存\n"); } void main() { system("cls"); printf("\n\t\t\t 運動會分數統計\n"); printf("輸入學校數目 (x>= 5):"); scanf("%d",&nsc); printf("輸入男選手的項目(x<=20):"); scanf("%d",&msp); printf("輸入女選手項目(<=20):"); scanf("%d",&wsp); ntsp = msp + wsp; phead = (int *)calloc(ntsp,sizeof(int)); pafirst = phead; pasecond = phead; input(); calculate(); output(); Save(); }
標簽： 源代碼
上傳時間： 2016-12-28
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取各障礙物頂點連線的中點為路徑點，相互連接各路徑點，將機器人移動的起點和終點限制在各路徑點上，利用最短路徑算法來求網絡圖的最短路徑，找到從起點P1到終點Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點的條件，因此不是整個規劃空間的最優路徑，然后利用遺傳算法對找到的最短路徑各個路徑點Pi (i=1,2,…n)調整，讓各路徑點在相應障礙物端點連線上滑動，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可確定相應的Pi，即為新的路徑點，連接此路徑點為最優路徑。
上傳時間： 2017-05-05
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本文檔對無刷直流 (BLDC) 電機的使用進行了說明。 雖然可將無刷特點應用 于幾種類型的電機（交流同步電機、 步進電機、 開關磁阻電機和交流感應電機） ， BLDC 具有梯形反電動勢和（120 電角寬度） 矩形定子電流 的永磁同步機器被廣泛使用， 其次， 無刷直流驅動器顯示出極高的機械功率密度。這份應用報告涵蓋了 280x 控制器和從 BLDC 電機驅動中獲得高性能的某些系統注意事項。
上傳時間： 2020-10-21
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作者：Charles K Alexander ，Matthew N.O Sadiku 內容：電路基礎知識，電子工程師必學課程
標簽： 電路基礎
上傳時間： 2021-02-03
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P P I I CK I I T T3 3 使用 說明--- - 連機 、 脫 機操作試用 MPLAB IDE 軟件一 、 P P I I C CK K I I T3 接 口說 明, , 硬 件 二 、 P P I I C CK K I I T3 連 接 電腦 MPL L AB I I DE 聯機三 、 聯機四 、聯機讀芯片程序五 、 脫機 燒寫 調試
上傳時間： 2022-03-24
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電機學 第四版出版時間：2011年版內容簡介 本書共10章。前8章闡述磁路、變壓器、直流電機、交流電機理論的共同問題、感應電機、同步電機、機電能量轉換原理，以及單相串激電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機；后兩章闡述控制電機和電機的發熱與冷卻。除第8、9、10三章以外，每章后面附有習題和部分答案。為引導學生用計算機來求解電機問題，針對感應電機的穩態運行計算，編入相應的計算機源程序。書末編有9個附錄，對于希望深入理解電機理論及其工程應用的學生和青年教師，會有一定幫助。全書的編寫方針為“削枝強干，推陳出新”。本書可作為高等學校電氣工程與自動化專業和其他強、弱電結合專業的教材，也可供有關科技人員作為參考用書。目錄前言主要符號表緒論 0.1 電機在國民經濟中的作用 0.2 電機發展簡史 0.3 我國電機工業發展概況 0.4 電機的分析方法 0.5 本課程的任務 0.6 課程特點和學習方法建議第1章 磁路 1.1 磁路的基本定律 1.2 常用的鐵磁材料及其特性 1.3 磁路的計算 1.4 電抗與磁導的關系 習題第2章 變壓器 2.1 變壓器的工作原理和基本結構 2.2 變壓器的空載運行 2.3 變壓器的負載運行和基本方程 2.4 變壓器的等效電路 2.5 等效電路參數的測定 2.6 三相變壓器 2.7 標幺值 2.8 變壓器的運行特性 2.9 變壓器的并聯運行 2.1 0三繞組變壓器、自耦變壓器和儀用互感器 小結 習題第3章 直流電機 3.1 直流電機的工作原理和基本結構 3.2 直流電樞繞組 …… 第4章 交流電機理論的共同問題第5章 感應電機第6章 同步電機第7章 機電能量轉換原理第8章 單相串激電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機第9章 控制電機第10章 電機的發熱和冷卻附錄參考文獻
標簽： 電機學
上傳時間： 2022-05-09
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一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性， 無“自轉”現象和快速響應的性能， 它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時， 定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化， 當控制電壓的相位相反時， 伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似， 但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞ 1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標簽： 伺服電機
上傳時間： 2022-06-01
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一、引言自1956年IBM推出第一臺硬盤驅動器IBM RAMAC 350至今已有四十多年了，其間雖沒有CPU那種令人眼花繚亂的高速發展與技術飛躍，但我們也確實看到，在這幾十年里，硬盤驅動器從控制技術、接口標準、機械結構等方面都進行了一系列改進。正是這一系列技術上的研究與突破，使我們今天終于用上了容量更大、體積更小、速度更快、性能更可靠、價格更便宜的硬盤。如今，雖然號稱新一代驅動器的JAZ，DVD-ROM，DVD-RAM，CD-RW，MO，PD等紛紛登陸大容量驅動器市場，但硬盤以其容量大、體積小、速度快、價格便宜等優點，依然當之無愧地成為桌面電腦最主要的外部存儲器，也是我們每一臺PC必不可少的配置之一。二、硬盤磁頭技術1、磁頭磁頭是硬盤中最昂貴的部件，也是硬盤技術中最重要和最關鍵的一環。傳統的磁頭是讀寫合一的電碗感應式磁頭，但是，硬盤的讀、寫卻是兩種截然不同的操作，為此，這種二合一磁頭在設計時必須要同時兼顧到讀/兩種特性，從而造成了硬盤設計上的局限。而MR磁頭（Magnetoresistive heads），即磁阻磁頭，采用的是分離式的磁頭結構：寫入磁頭仍采用傳統的磁感應磁頭（MR磁頭不能進行寫操作），讀取磁頭則采用新型的MR磁頭，即所謂的感應寫、磁阻讀。這樣，在設計時就可以針對兩者的不同特性分別進行優化，以得到最好的讀/寫性能。另外，MR磁頭是通過阻值變化而不是電流變化去感應信號幅度，因而對信號變化相當敏感，讀取數據的準確性也相應提高。而且由于讀取的信號幅度與磁道寬度無關，故磁道可以做得很窄，從而提高了盤片密度，達到200MB/英寸2，而使用傳統的磁頭只能達到20MB/英寸2，這也是MR磁頭被廣泛應用的最主要原因。目前，MR磁頭已得到廣泛應用，而采用多層結構和磁阻效應更好的材料制作的GMR磁頭（Giant Magnetoresistive heads）也逐漸普及。
上傳時間： 2022-06-18
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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