此文檔包括USB協議的全部協議說明，包括USBhost主站和Device從站的協議格式，從識別USB設備類型，到識別USB設備描述符，對設備描述符進行拆分和加密都有描述，根據設備描述符可以將數據部分進行拆解，對每個item都有詳細的解釋，我是之前對USB完全不了解，遇到問題什么都解決不了，連什么是主站什么是從站都分不清，調試期間一直連不上USB設備，期間還弄得兩個Device設備相互連接，花了很多時間都沒有搞定，最終還是通過看這個手冊才學到一些，最讓我開心的是這個文檔是中文的，對于英語水平不是很好的朋友是個不錯的選擇，我通過這本書做成了一個自定義的從站，還做了一個可以識別三種設備類的主站，包括HID，U盤存儲類等等，而且主站能夠識別市場上現有的鍵盤，我試了兩種型號的，鼠標試了三種，包括聯想電腦，戴爾電腦，清華同方的，全部都能正常識別，能夠拆分鼠標和鍵盤傳遞的信息，感覺非常有用，請小伙伴們放心下載，有什么問題不懂得，可以私信我
標簽： usb
上傳時間： 2021-12-09
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本文以數據融合理論為基礎，進行情報雷達的數據融合系統的設計與實現。系統主要包括數據配準、數據關聯、目標狀態估計幾個方面。在系統的數據配準中，首先進行坐標變換，然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統誤差估計。通過仿真表明，利用誤差修正可以抑制隨機噪聲，較為準確地估計各雷達站的系統誤差。在系統的數據關聯部分，本文將動態分區與整體相關思想相結合進行航跡相關，減小了關聯數據量，并大大降低了誤相關率，提高了系統的實際應用能力。同時采用灰色關聯的思想，有效地利用雷達提供的數據而盡量避免對融合系統的影響，很好地解決兩坐標雷達觀測數據的融合問題。在跟蹤維持部分，文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始，并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現的異步和異質數據的問題，使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外，在C+ Builder環境下，采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數據融合實現的思路和流程，并可以在實際系統中很好地應用。關鍵詞：數據融合航跡綜合誤差修正數據關聯動態分區整體相關模糊相似灰色系統理論優勢分析序貫濾波
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-17
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多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用，并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心，發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業4.0的時代，多軸控制系統也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以太網總線，經過多年的技術發展，在通訊速度，拓撲結構等領域已經具有非常獨特的優勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現場總線技術應用在多軸控制系統中，利用其技術優勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統網絡化。 本研究首先分析了多軸控制系統的現狀以及發展趨勢，介紹了EtherCAT現場總線技術，在此基礎上，確立了多軸控制系統的開發架構以及開發方法。然后，課題設計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎上，使用STM32單片機作為EtherCAT應用層控制芯片，設計并完成了數字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達到工業現場的要求，設計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設計實現了雕刻機的正逆運動學算法，并設計實現人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現了數據的交互。為了更加方便實現人機交互，課題也基于.NET架構設計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統的直接或者遠程控制。最后，在雕刻機平臺上對設計的多軸控制系統進行調試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。
上傳時間： 2022-05-29
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POWERBUS 主站和從站的全部資料，包含.SCH原理圖和PCB文件
標簽： powerbus
上傳時間： 2022-06-17
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modbus抓包工具，用于配合串口工具，可在主站或從站處任意并入回路，485總線即可，可實時看到MODBUS數據幀。
上傳時間： 2022-06-17
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熱計量表MBUS遠傳總線接線標準1.M-BUS介紹M-Bus（是Paderborn大學的Dr.Horst Ziegler與TI公司的Deutschland GmbH和TechemGmbH共同提出的，）專門用于公共事業儀表的總線結構，稱Meter-Bus，簡稱M-Bus.M-Bus儀表總線屬于局域網（Local Area Net-work，簡稱LAN），是處于同一幢建筑或方圓幾公里遠地域內的專用網絡，被用于連接遠程監控計算機和工作站、測量儀表等設備，以便資源共享和數據傳輸。M-Bus儀表總線具有LAN的3個基本特征：（1）范圍，（2）傳輸技術，（3）拓撲結構。LAN具有星形、環形和總線形拓撲結構。M-Bus一般采用總線形拓撲結構。如下圖M-Bus儀表總線可以滿足由電池供電或遠程供電的計量儀表的特殊要求。當計量儀表收到數據發送請求時，將當前測量的數據傳送到主站，（主站可以是手持單元、計算機或其它終端），主站定期地讀取某幢建筑中安裝的計量儀表的數據。一般而言，掛接在儀表總線上的計量儀表的數目可達數百個，數據傳輸距離達數千米。在總線上傳送的數據具有高度的完整性和快速性。通信線選擇通常選擇2芯1.0mm2的RVVP多股銅線線，電源及通信線復用。網絡最遠距離不宜超過1000m，最大負載數量不宜超過256戶。安裝注意事項
上傳時間： 2022-06-21
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Modbus尋址Modbus地址通常是包含數據類型和偏移量的5 個或6 個字符值。第一個或前兩個字符決定數據類型，最后的四個字符是符合數據類型的一個適當的值。Modbus主設備指令能將地址映射至正確的功能，以便發送到從站。1 Modbus主站尋址Modbus主設備指令支持下列Modbus地址：(1) 00001 至09999是離散輸出（線圈）。(2) 10001 至19999是離散輸入（觸點）。(3) 30001 至39999是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）。(4) 40001 至49999是保持寄存器。所有Modbus地址均以1 為基位，表示第一個數據值從地址1 開始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數據類型和地址范圍。2 Modbus從站尋址Modbus從站指令支持以下地址：(1) 000001 至000128 是實際輸出，對應于Q0.0 ——Q15.7 。(2) 010001 至010128 是實際輸入，對應于I 0.0 ——丨15.7 。(3) 030001 至030032 是模擬輸入寄存器，對應于AIW0 至AIW2。(4) 040001 至04XXXX是保持寄存器，對應于V 區。Modbus從站協議允許您對Modbus主站可訪問的輸入、輸出、模擬量輸入和保持寄存器（ V 區）的數量進行限定。MBUS_INIT指令的參數MaxlQ 指定Modbus主站允許訪問的實際輸入或輸出（ I 或Q) 的最大數量。MBUS_INIT指令的MaxAl 參數指定Modbus主站允許訪問的輸入寄存器（ A 丨W)的最大數量。MBUS_INIT指令的MaxHold 參數指定Modbus主站允許訪問的保持寄存器（V 存儲區字）的最大數
上傳時間： 2022-06-21
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KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側DeviceNET掃描模塊軟件設置為從站，節點與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機器人的IP地址，將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段，打開Workvisual軟件，查找機器人當前項目，激活。3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致，一致則可以進行I0映射。4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置：第一步：設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點，此處一定注意，否則組態一定出錯。第二步：設置機器人側主站站號為1，
上傳時間： 2022-06-25
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電能信息采集與管理系統 第4-5部分：面向對象的互操作性數據交換協議本部分規定了電能信息采集與管理系統主站（以下簡稱“主站”）、采集設備、電能表之間，采用的面向對象具有互操作性的數據傳輸協議，包括通信架構、數據鏈路層、應用層、以及接口類及其對象和對象標識。本部分適用于主站、采集設備、電能表之間采用點對點、多點共線及一點對多點通信方式的通信數據交換。本部分適用于主站、采集設備、電能表之間采用點對點、多點共線及一點對多點通信方式的通信數據交換。
標簽： 電能信息采集
上傳時間： 2022-06-25
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EtherCAT 是一利1應用于工廠向動化和| 流程向動化領域的實時工業以太網現場總線協議，是工業通信網絡國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業以太網技術進展、EtherCA丁系統組成原理、EtherCA丁協議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅動器控制應用協議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅動程序設計和| 開發實例。本書可作為工業向動化和| 計算機控制專業研究生教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT 協議開發技術人員的工具書。
上傳時間： 2022-07-04
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