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基于UCOS+II的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT主站的設(shè)計和實現(xiàn)

隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，傳統(tǒng)總線越來越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點。另一方面，一種將計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來越受到關(guān)注，這就是工業(yè)以太網(wǎng)。EtherCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議，數(shù)據(jù)幀類型為特定類型；在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現(xiàn)的具體方法。首先，從協(xié)議層面分析EtherCAT，對數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設(shè)計，確保主站系統(tǒng)的實時性。創(chuàng)造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設(shè)計了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動。最后，根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進(jìn)行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統(tǒng)，ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站

標(biāo)簽： ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat

上傳時間： 2022-06-30

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Ethercat開源主站手冊，1.5.2版本

Ethercat開源主站手冊，1.5.2版本

標(biāo)簽： Ethercat 開源主站

上傳時間： 2022-07-24

上傳用戶：aben

MODBUS主、子站規(guī)約模擬程序。可以做為MODBUS規(guī)約測試的工具

MODBUS主、子站規(guī)約模擬程序。可以做為MODBUS規(guī)約測試的工具，既可以模仿主站，也可以模仿子站。打開串口后，程序會自動應(yīng)答。

標(biāo)簽： MODBUS 規(guī)約 模擬 程序

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：561596

許繼公司103規(guī)約源碼

許繼公司103規(guī)約源碼，主站端適用。

標(biāo)簽： 103 規(guī)約 源碼

上傳時間： 2016-12-08

上傳用戶：zhangliming420

S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

標(biāo)簽： S7-300

上傳時間： 2021-10-22

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基于ARM的DeviceNet從站開發(fā)

DeviceNet現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)作為工業(yè)現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)，其開放性和先進(jìn)性得到了廣泛關(guān)注和充分肯定。開發(fā)符合DeviceNet現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)的自動化產(chǎn)品意義重大，也是必要的。 文中從現(xiàn)場通用的老式串口（RS232和RS485）與新興DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的兼容問題以及模擬量，數(shù)字量和多種總線等多功能的一體化問題為出發(fā)點，以Atmel的32位ARM7高速處理器為開發(fā)平臺，充分發(fā)揮其處理高速和功能多樣的優(yōu)勢，同時結(jié)合DeviceNet現(xiàn)場總線高效和診斷的優(yōu)點，開發(fā)了一個帶8路數(shù)字量輸入，8數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入以及RS232為底層自定義協(xié)議串口，RS485為底層的在線可配置Modbus協(xié)議的DevciceNet一體化通訊網(wǎng)關(guān)。 最后文中還利用雙口RAM的協(xié)同處理能力，構(gòu)成雙CPU處理能力的結(jié)構(gòu)，將avr162的8位處理器處理PROFIBUS總線數(shù)據(jù)，而將32位的ARM7處理器處理DeviceNet總線數(shù)據(jù)。文中特別從系統(tǒng)硬件開發(fā)和軟件開發(fā)兩方面加以闡述，并結(jié)合OMRON PLC主站測試系統(tǒng)，最終成功給于測試。 為了便于讀者理解和文章的完整性，本文首先對DeviceNet現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)做了簡單介紹；后根據(jù)DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)對所需求的產(chǎn)品的進(jìn)行總體設(shè)計，以及相應(yīng)的DeviceNet網(wǎng)關(guān)的硬件和軟件的設(shè)計和開發(fā)。最后，搭建了DeviceNet-Modbus測試系統(tǒng)和DeviceNet-PROFIBUS DP兩套測試系統(tǒng)對所開發(fā)產(chǎn)品進(jìn)行的了功能測試。本課題按照預(yù)期設(shè)計思想完成了DeviceNet多功能網(wǎng)關(guān)的軟硬件的開發(fā)，并將系統(tǒng)程序下載到處理器中，在測試平臺下能夠長時間的正常運行，達(dá)到了期望效果。

標(biāo)簽： DeviceNet ARM

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：huangzchytems

基于FPGA的PROFIBUSDP從站接口研究

PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)是當(dāng)今控制領(lǐng)域的一個熱點。目前國內(nèi)對于PROFIBUS-DP的應(yīng)用和研究主要以西門子等國外大公司的成套設(shè)備為主，用單片機+固態(tài)程序的方法做PROFIBUS-DP接口控制器的技術(shù)比較成熟，而自主開發(fā)PROFIBUS-DP通用接口的研究卻比較少。針對這一現(xiàn)狀，本論文采用FPGA做控制器，提出了基于FPGA技術(shù)的從站接口通信模塊的設(shè)計方案，使具有RS-232接口的從站可以通過該接口通信模塊與PROFIBUS-DP主站進(jìn)行通訊連接。 論文首先對PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行概述，主要從現(xiàn)場總線的技術(shù)特點、協(xié)議結(jié)構(gòu)、傳輸技術(shù)、存取協(xié)議等方面進(jìn)行介紹。對PROFIBUS-DP系統(tǒng)組成和配置、工作方式及數(shù)據(jù)傳遞、DP的功能和從站狀態(tài)機制等進(jìn)行研究和分析。然后詳細(xì)論述了基于PROFIBUS-DP的通信接口的硬件及軟件實現(xiàn)。 在硬件設(shè)計中，本文從PROFIBUS協(xié)議芯片SPC3實現(xiàn)的具體功能出發(fā)，結(jié)合EDA(Electronic Design Amomation)設(shè)計自項向下的設(shè)計思想，給出了總線接口的總體設(shè)計方案。同時給出其設(shè)計邏輯框圖、算法流程圖、引腳說明以及部分模塊的仿真結(jié)果。并充分考慮了硬件的通用性及將來的擴展。 本設(shè)計使用VHDL描述，在此基礎(chǔ)之上采用專門的綜合軟件對設(shè)計進(jìn)行了綜合優(yōu)化，最后在FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片EP1C6上得以實現(xiàn)。在軟件設(shè)計中，詳細(xì)介紹了通信接口的軟件設(shè)計實現(xiàn)，包括狀態(tài)機的實現(xiàn)、各種通信報文的實現(xiàn)、GSD文件的編寫等。 再通過Siemens公司的CP5611網(wǎng)絡(luò)接口卡和PC機做主站，使用COMPROFIBUS組態(tài)軟件，組建系統(tǒng)進(jìn)行通訊測試，得到良好結(jié)果。

標(biāo)簽： PROFIBUSDP FPGA 接口

上傳時間： 2013-05-25

上傳用戶：xwd2010

CANopen主節(jié)點的設(shè)計方案

CANopen主節(jié)點除具備CANopen設(shè)備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。方案2：通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。

標(biāo)簽： CANopen 主節(jié)點 設(shè)計方案

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：luke5347

嵌入式PROFIBUS-DP智能從站接口的設(shè)計

該文介紹了單片機+SPC3的從站接口的軟硬件設(shè)計方法，并通過組態(tài)軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站．測試從站的通信功能．同時為不同需求的開發(fā)者提供了較為合理的從站調(diào)試方法和報文分析。

標(biāo)簽： PROFIBUS-DP 嵌入式 接口的設(shè)計

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：molo

HART_P

HART 源碼 模擬主站 需要的可以看看

標(biāo)簽： HART

上傳時間： 2017-10-09

上傳用戶：ganjinming