亚洲人免费短视频,日韩精品麻豆,伊人成综合网

關于計算

提高PLC程序運行速度的幾種編程方法

PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點，廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備，使用梯形圖符號進行編程，與繼電器電路相當接近，被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中，如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與計算機的工作原理基本相同，即在系統程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式，而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機，它采用循環掃描工作方式，系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有兩種基本的工作狀態，即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下，PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的，如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時，執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期，其典型值通常為1一100nis，不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中，執行指令的時間占了絕大部分，而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶程序是根據控制要求由用戶編制，由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同，以三菱FX2N系列的PLC為例，PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步，功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法，因此，選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度，又可以保證可靠性。提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應用編程中，最后都會有一段輸出控制程序，一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫，如圖2所示。在圖2所示的程序中，邏輯取的程序步為1，輸出的程序步為2，執行上述程序共需3個程序步。通常情況下，PLC要控制的輸出都不會是少量的，比如，有8個輸出，在條件滿足時要同時輸出。此時，執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序，就會大大減少程序步驟。在三菱 PLC中，只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S)，稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數，當n=1時，K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時，KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合，就可以用處理數據的方式來處理位元件，圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。

標簽： PLC 程序運行速度編程方法

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：幾何公差
單片機系統“PC”失控的軟件措施

單片機系統“PC”失控的軟件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem謐加春王曉基雷小華(江西理工大學機電工程學院，贛州 34 10 00)摘要單片機系統在實際工業現場中可能遇到各種干擾和自身的隨機性故障。現場惡劣的環境有可能使計算機系統發生異常，計算機程序指針“PC”失控就是常見的故障之一，如果發生“PC”失控，將導致CPI工作混亂，釀成嚴重的事故。研究了“PC”失控的原因，并指出軟件抗干擾的幾種方法，有效保證單片機系統的正常工作。關鍵詞單片機“PC”失控抗干擾Abstract Inp racticalin dustrialfi elds,th ereis v ariousin terferencea fectingo perationo fsi nglec hipc omputersy stemsa ndt hec omputersy stems。fac噸random faults飾themselves. It is very common that the severe environment makes the computer systems abnormal. The program counter "PC"gettingo utof co ntorlis on eo fth ec ommonfa ults.If th isoc curs,C PUw ouldb eru nningo utof or deran din torducesse riousan cient.T hec ausesof " PC"geting out of control， studied in this paper and some countermeasures of anti-interference師software are given to ensure single chip computer systemworking properly.Keywords Single。飾computer Porgramc ounter"P C" Anti-interfeernc 在設計和開發單片機系統時，一般難以周全地預計單片機系統在實際工業現場中可能遇到的各種干擾和自身的隨機性故障。因此，除了采取防止和抑制干擾的各項措施外，還應該借助于軟件措施克服某些干擾，系統還應具備迅速自行恢復的能力。本文介紹的應對單片機系統PC失控的軟件措施，設計靈活，節省硬件資源，能保證測控系統長期可靠地運行。MC S- 5 1單片機以其優良的性能價格比大量應用于工業現場測試和控制領域。但是，現場惡劣的環境有可能使計算機系統發生異常，計算機程序指針PC失控就是常見的故障之一，一旦發生PC“走飛”，計算機系統就會出現工作混亂，釀成嚴重的事故。為了在 CP 失控時盡量減少由此帶來的不利影響，并盡快使系統恢復正常，需要采取一定的軟件措施和硬件措施。常見的硬件措施有“看門狗”電路。軟件措施設置的前提條件是:①在干擾作用下，微機系統硬件部分不會受到任何損壞，或者損壞部分設置有監測狀態可供查詢;②程序區不會受到干擾侵害。單片機系統的程序和表格以及重要的參數均設置在ROM區，不會因干擾的侵人而改變;③ RAM區中的重要數據不會被破壞，或者雖然被破壞，但是可以重新建立。

標簽： 單片機系統軟件

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：bhqrd30
設置CCS于硬件仿真模式

DSP 設置CCS于硬件仿真模式

標簽： CCS 硬件仿真模式

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：sy_jiadeyi
LFMCW雷達運用于汽車防撞的研究

隨著現代社會汽車數量的日益增多，汽車防撞技術的研究已成為保障人民生命安全和提高運輸業的關鍵。課題旨在研究一種汽車防撞系統，保證在該系統正常運作的情況下既不發生碰撞事故又不降低道路的通行能力。該系統利用LFMCW的線性調頻特性及多普勒效應的原理既可測量兩車間距又可實現相對運動的判斷，結合兩者的測量值，實現有效防撞的功能。主要論述了LFMCW雷達運用于汽車防撞系統中的相關參數確定及具體實現方法，原理分析。

標簽： LFMCW 雷達汽車防撞

上傳時間： 2014-01-04

上傳用戶：ainimao
一種改進的MIMOOFDM系統信道估計算法

本文對MIMO OFDM 系統中基于iJlI練序列的信道估計問題進行了研究，針對信道沖擊響應的最大抽頭數大于每個OFDM符號中導頻數的情況，提出一種有效的結合前后若干iJII練序列進行信道估計的算法和結合方式。仿真結果表明，在基于無線局域網(WLAN)中打包傳送的MIMO OFDM系統里，本文的方法比采用塊狀訓練序列的估計算法有著更小的歸一化均方誤差。

標簽： MIMOOFDM 信道估計算法

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：xianglee
傾角度傳感器在水利閘門自動控制中的應用

傾角度傳感器，應用于水利閘門自動控制系統 ——目前，翻板式水閘門控制系統前端設備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉軸連接，油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮，它們之間成一種函數關系，只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。這種鋼索式開度儀運行的問題是： 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當水流中有漂浮物體經過閘門時，如樹枝、木板等，沖擊某側鋼索出現變形，大大影響測量精度。當有較大的漂浮物體沖擊時，鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索長時間浸泡在水質惡劣的水里，鋼索被銹蝕,經過一段時間，發生鋼索斷線，不能測量閘門油缸伸縮桿長度導致閘門自動控制系統不能正常工作，只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環境里，鋼索產生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區冬夏溫差而增大傳感器誤差。鑒于遠控制系統中的閘門開度儀的不足之處，采用新型非接觸測控制技術，可以彌補原閘門開度儀的不足。系統原理是當閘門在開閉運動過程中，閘門掃過的角度與油缸轉動的角度有一定的函數關系，測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度，正是基于此中關系，可以采用測量油缸角度而遠離閘門的非接觸方法。采用的傳感器為傾角傳感器，應用于電子數字水平儀，醫療，機械調平，角度測量和監視，汽車，起重機械的角度測量，輪船橫滾縱傾測量，軌道尺，電子羅盤傾斜補償，人體姿態測量等領域。我們提供的傾角傳感器產品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測量） 2、測量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關量

標簽： 傾角度傳感器中的應用水利閘門

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：elinuxzj
RT-Thread實時操作系統編程指南(版本 0.3.0)

實時操作系統，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時才具備相應的雛形。最開始時是因為要為朋友做一個小型的手持設備，而本人起初又是另一國內老牌實時操作系統：DOOLOO RTOS開發人員，但這個團隊在2005年底已經解散。但朋友的系統要上，用其他小型系統嗎，一不熟悉，二看不上。答應朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來的DOOLOO RTOS，因為其仿VxWorks結構，導致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套完整的libc庫），這些方案都否決了。怎么辦？當時朋友那邊也不算太急，先自己寫一套內核吧。這個就是源頭！（后來雖然朋友的項目夭折了，但這套OS則保留下來了，并開源了，萬幸） 1 序 3 1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艱難的發展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向對象設計方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文檔結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 實時系統 7 2.1 嵌入式系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 實時系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 軟實時與硬實時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入門 11 3.1 準備環境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初識RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系統啟動代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生產者消費者問題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread簡介 25 4.1 實時內核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虛擬文件系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 輕型IP協議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平臺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 內核對象模型 29 5.1 C語言的對象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 內核對象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 線程調度與管理 39 6.1 實時系統的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

標簽： RT-Thread 實時操作系統編程指南版本

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：1234321@q
于博士信號完整性研究

于博士信號完整性研究

標簽： 信號完整性

上傳時間： 2014-12-30

上傳用戶：love_stanford
應用于礦井的RFID應答器設計

采用RFID（射頻識別）芯片IA4420設計了一款主動式應答器，主要應用于礦井安全生產管理。其工作中心頻率為905 MHz，數據通信的核心部分是印刷偶極子天線，從仿真結果來看：其相對帶寬約為40%，增益約為4.236 dB，輸入阻抗接近純電阻 50 Ω，性能參數較好。

標簽： RFID 應用于應答器

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：caiguoqing
于博士CADENCE視頻教程之相關配套資料

于博士CADENCE視頻教程之相關配套資料，個人覺得講的很不錯。

標簽： CADENCE 視頻教程

上傳時間： 2014-01-01

上傳用戶：氣溫達上千萬的