針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次,為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,防止其陷入局部極小點(diǎn),提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后,給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖,并通過一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間: 2014-03-21
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系統(tǒng)以浴缸為研究對(duì)象,研制了一款具有強(qiáng)度可控的、溫度恒定的水流按摩功能和具有殺菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676為核心,在程序控制下,能控制電機(jī)的速度,使電機(jī)速度周期性變化,也可使電機(jī)保持某一恒定速度;通過對(duì)氣體溫度的檢測,控制內(nèi)部的電熱絲工作狀態(tài),從而保持氣體溫度的相對(duì)恒定,這樣控制器產(chǎn)生了氣流強(qiáng)度可調(diào)的具有恒定溫度的熱氣流,從而使浴缸具有洗浴、保健、養(yǎng)生、休閑的功能;同時(shí)配有臭氧發(fā)生器,通過特殊的管路設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)部位的殺菌,保證系統(tǒng)的衛(wèi)生,系統(tǒng)配有非接觸式水位檢測電路,防止在無水狀態(tài)下空轉(zhuǎn)或空燒,以保證系統(tǒng)的安全性。
標(biāo)簽: 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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檢測可燃?xì)怏w防止發(fā)生爆炸,化工廠必用產(chǎn)品,可燃?xì)怏w報(bào)警器資料。
標(biāo)簽: 可燃?xì)怏w報(bào)警器
上傳時(shí)間: 2013-10-22
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冷庫專用,用來防止發(fā)生人員中毒等事件。
標(biāo)簽: 泄漏報(bào)警器
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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土壤下陷,傾角傳感器,在山體邊坡的應(yīng)用 ——這個(gè)包括監(jiān)測斜坡和山崩來監(jiān)測地區(qū)運(yùn)動(dòng)來防止剖面沉降。這需要在垂直和水平方向上放置傾角傳感器。確立要監(jiān)測某一領(lǐng)域,需要安置一個(gè)測斜管。槽型接口管用于正確放置傾角傳感器獲得地表信息。傾角傳感器放在地面的槽孔,嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 傾角傳感器被放置好,開始做初步監(jiān)測。隨后的監(jiān)測建立在運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)。這些運(yùn)動(dòng)分分鐘都有可能發(fā)生,所以需要精確并且重復(fù)監(jiān)測。這就需要傾角傳感器精度高,分辨率好,穩(wěn)定性好。發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)部署在不同深度的傾角傳感器將會(huì)返回不同的傾角數(shù)據(jù),獲取到各個(gè)傾角傳感器的數(shù)據(jù)后,通過數(shù)據(jù)融合處理,專業(yè)人員就可以據(jù)此判斷出地質(zhì)下陷的趨勢(shì)和強(qiáng)度,并判斷其威脅性大小。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測量) 2、測量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號(hào):0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開關(guān)量
標(biāo)簽: 傾角傳感器
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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汽車門鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車內(nèi)而專門設(shè)計(jì)的控制電路。其主要由各開關(guān)輸入信號(hào)和若干個(gè)數(shù)字電路中常用的基本門電路組合而成。該設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是組合邏輯門電路在汽車數(shù)字電路中的綜合應(yīng)用。本文分析了各種情況下車門鎖控制電路的工作過程,并運(yùn)用學(xué)習(xí)的數(shù)字門電路知識(shí)對(duì)汽車門鎖控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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無論是自動(dòng)應(yīng)答機(jī)、護(hù)照/身份驗(yàn)證設(shè)備,或者是便利店內(nèi)的銷售點(diǎn)終端,都有一些重要信息,例如口令、個(gè)人身份識(shí)別號(hào)(PIN)、密鑰和專有加密算法等,需要特別保護(hù)以防失竊。金融服務(wù)領(lǐng)域采用了各種精細(xì)的策略和程序來保護(hù)硬件和軟件。因此,對(duì)于金融交易系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來講,在他設(shè)計(jì)一個(gè)每年要處理數(shù)十億美元業(yè)務(wù)的設(shè)備時(shí),必將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為確保可信度,一個(gè)支付系統(tǒng)必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務(wù)器通常放置在一個(gè)嚴(yán)格限制進(jìn)入的建筑物內(nèi),周圍具有嚴(yán)密的保護(hù),但是遠(yuǎn)端的支付終端位于公共場所,很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護(hù)外殼封閉起來,并附以防盜系統(tǒng),一個(gè)有預(yù)謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統(tǒng)。外殼可以被打開,如果將外殼與微控制器的入侵響應(yīng)加密邊界相聯(lián)結(jié),對(duì)于安全信息來講就增加了一道保護(hù)屏障。為了實(shí)現(xiàn)真正的安全性,支付系統(tǒng)應(yīng)該將入侵響應(yīng)技術(shù)建立在芯片內(nèi)部,并使用可以信賴的運(yùn)算內(nèi)核。這樣,執(zhí)行運(yùn)算的芯片在發(fā)生入侵事件時(shí)就可以迅速刪除密鑰、程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)加密邊界的保護(hù)1。安全微控制器最有效的防護(hù)措施就是,在發(fā)現(xiàn)入侵時(shí)迅速擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容。DS5250安全型高速微控制器就是一個(gè)很好的典范,它不僅可以擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容,而且還是一個(gè)帶有SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的廉價(jià)的嵌入式系統(tǒng)。物理存儲(chǔ)器的信心保證多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用的是通用計(jì)算機(jī),而這些計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的是靈活性和調(diào)試的便利性。這些優(yōu)點(diǎn)常常又會(huì)因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個(gè)攻擊點(diǎn)通常是微控制器的物理存儲(chǔ)器,因此,對(duì)于支付終端來講,采用最好的存儲(chǔ)技術(shù)尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀,例如Hewlett-Packard的HP16500B,很容易監(jiān)視到地址和數(shù)據(jù)總線上的電信號(hào),它可能會(huì)暴露存儲(chǔ)器的內(nèi)容和私有數(shù)據(jù),例如密鑰。防止這種竊聽手段最重要的兩個(gè)對(duì)策是,在存儲(chǔ)器總線上采用強(qiáng)有力的加密措施,以及選擇在沒有電源時(shí)也能迅速擦除的存儲(chǔ)技術(shù)。有些嵌入式系統(tǒng)試圖采用帶內(nèi)部浮置柵存儲(chǔ)器(例如EPROM或閃存)的微控制器來獲得安全性。最佳的存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)該能夠擦除其內(nèi)容,防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除,需要在紫外燈光下照射數(shù)分鐘才可擦除其內(nèi)容,這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作,并且電源電壓在規(guī)定的工作范圍之內(nèi),方可成功完成擦除。浮置柵存儲(chǔ)技術(shù)對(duì)于安全性應(yīng)用來講是很壞的選擇,當(dāng)電源移走后,它們的狀態(tài)會(huì)無限期地保持,給竊賊以無限長的時(shí)間來找尋敏感數(shù)據(jù)。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲(chǔ)技術(shù),當(dāng)電源被移走或入侵監(jiān)測電路被觸發(fā)時(shí)以下述動(dòng)作之一響應(yīng):• 當(dāng)電源被移走后存儲(chǔ)器復(fù)零。• 入侵監(jiān)測電路在數(shù)納秒內(nèi)擦除內(nèi)部存儲(chǔ)器和密鑰。• 外部存儲(chǔ)器在應(yīng)用軟件的控制下以不足100ns的寫時(shí)間進(jìn)行擦除。
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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介紹了多網(wǎng)口后板(RTM)的普通設(shè)計(jì)方案,提出了優(yōu)化解決方案,并從軟、硬件方面進(jìn)行了比較,并且描述了新方案在卸載CPU負(fù)荷、防止“中斷風(fēng)暴”等方面的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: ATCA 架構(gòu) 多網(wǎng)口
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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在滿足ARINC653標(biāo)準(zhǔn)的分區(qū)操作系統(tǒng)中,為了防止分區(qū)的運(yùn)行受到其他分區(qū)故障的影響,所有分區(qū)公用的維護(hù)功能都集中在健康監(jiān)控機(jī)制中。本文在深入研究健康監(jiān)控的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于表驅(qū)動(dòng),按照系統(tǒng)狀態(tài)和故障具體類型對(duì)故障進(jìn)行分級(jí)處理的健康監(jiān)控機(jī)制實(shí)現(xiàn)方法,可以有效地實(shí)現(xiàn)故障隔離和恢復(fù)。
標(biāo)簽: 嵌入式 分區(qū)操作系統(tǒng) 健康監(jiān)控 機(jī)制
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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其他控制模式: a、16bit/65536 級(jí)灰度模式,暫未開放10bit/1024 級(jí)灰度模式; b、每幀都會(huì)發(fā)送逐點(diǎn)校正數(shù)據(jù)和配置寄存器數(shù)據(jù); c、配置寄存器1(CF1)使能奇偶校驗(yàn),防止MBI6024 進(jìn)入未知狀態(tài); d、配置寄存器2(CF2)設(shè)定“CKI 逾時(shí)時(shí)間”為“95~172 CKI 周期”;
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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