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陀螺測試轉(zhuǎn)臺

由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

·摘要：陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過實(shí)時考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實(shí)時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法

標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

上傳時間： 2013-06-22

上傳用戶：koulian
陀螺儀程序

陀螺儀(角速度傳感器）根據(jù)姿態(tài)變化來進(jìn)行控制處理，

標(biāo)簽： 陀螺儀程序

上傳時間： 2013-07-17

上傳用戶：KIM66
基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀

· 摘要： ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計方案和具體實(shí)現(xiàn),并提高了該微機(jī)械陀螺儀的精度,給出了一個應(yīng)用解決方案.

標(biāo)簽： DSP 角速度傳感器陀螺儀

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：z1191176801
絕對輸出iMEMS陀螺儀與比率ADC的配合使用

iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應(yīng)用筆記將簡要介紹如何實(shí)現(xiàn)陀螺儀的絕對(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。

標(biāo)簽： iMEMS ADC 輸出比率

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：ywcftc277
校準(zhǔn)iMEMS陀螺儀

校準(zhǔn)iMEMS陀螺儀，本內(nèi)容介紹了一種執(zhí)行校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?

標(biāo)簽： iMEMS 校準(zhǔn) 陀螺儀

上傳時間： 2014-01-01

上傳用戶：huang111
基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建

基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建

標(biāo)簽： LabVIEW 51單片機(jī) 遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：aig85
陀螺測試轉(zhuǎn)臺的復(fù)合控制設(shè)計

針對陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺低速時存在的問題，為提高系統(tǒng)低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補(bǔ)償控制和重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制新模式，詳細(xì)分析了復(fù)合控制原理，和復(fù)合控制應(yīng)用于陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計了摩擦補(bǔ)償控制器、重復(fù)控制器和速度控制器，并進(jìn)行了軟件設(shè)計。仿真表明復(fù)合控制對轉(zhuǎn)臺低速運(yùn)行時的摩擦干擾抑制效果顯著，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)低速的跟蹤精度。系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，實(shí)用性強(qiáng)。

標(biāo)簽： 陀螺測試轉(zhuǎn)臺復(fù)合控制

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：xiaoyuer
加速度與陀螺儀AN-668_cn

加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。

標(biāo)簽： 668 AN cn 加速度

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：caiguoqing
陀螺儀說明書datasheet_sar150_high_precision_gyro_sensor_ts1514_r1

sar150 高精度陀螺儀文檔

標(biāo)簽： high_precision_gyro_sensor_ts datasheet_sar 1514 150

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：xz85592677
陀螺儀原理

陀螺儀原理

標(biāo)簽： 陀螺儀

上傳時間： 2013-10-18

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