pic876采集車輪信號
pic876采集車輪信號,陀螺儀信號和里程信號,計算出當前的位置,在mpmab上能正確運行。...
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面向對象技術,包括: 4.1 畫紅點 4.2 隨機生長的樹 4.3 彈性球 4.4 蜂群 4.5 熒光咖啡杯 4.6 旋轉的陀螺 4.7 生命周期 4.8 圖形變換...
速度匹配傳遞對準matlab程序,消息的對加速度計建模和陀螺輸出建模,對速度匹配傳遞對準進行了仿真,并且有詳細注釋。...
慣性導航粗對準,內有陀螺和加速度計真實采集數據供調試和驗證。 原理來源-<慣性導航>-秦永元,略有修改,編譯環境matlab...
為了提高使用精度,研究了某型號MEMS陀螺儀的隨機漂移模型。采用游程檢驗法分析了 該陀螺儀隨機漂移數據的平穩性,并根據該漂移為均值非平穩、方差平穩的隨機過程的結論, 采用梯度徑向基(RBF)神經網...
角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G結合了一個角速度陀螺儀和兩個正交DC 加速度計, 多路(復用)器, 12 位A/D變換器,微控制器, 和D/A變換器以提供在動態和靜態...
一篇確定捷聯慣導初始姿態的專利文章,通過設置監控陀螺對其他三個陀螺進行測漂...
慣性測量組件Mti進行數據采集,利用陀螺和加速度計數據進行捷聯姿態角解算,采用四元數更新算法,解算周期可調。...
一種尾翼穩定彈改進的質點彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計值,以模擬尾翼穩定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉穩定彈改進的質點彈道模型擴展到尾翼穩定彈丸...
Arduino測試idg300,讀取idg300的陀螺儀信號,并且通過串口監視器顯示出來。要求將傳感器的輸入端連接到單片機的2號模擬輸入端。...