?? 陀螺技術資料

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為了提高全國大學生智能汽車競賽創新性和趣味性，激發高校學生參與比賽的興趣，提高學生的動手能力、創新能力和接受挑戰能力，智能汽車競賽組委會將電磁組比賽規定為車模直立行走，如圖1- 1所示。其它兩個組別的...

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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀...

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介紹了捷聯慣導系統，提出了被動雷達/GFSINS組合抗目標雷達關機方案；結合卡爾曼濾波對無陀螺捷聯慣導的傳遞對準進行了研究；完成了方案中的卡爾曼濾波器設計，對抗雷達關機方案進行了仿真驗證及結果分析，對...

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為了實現低成本的MEMS慣性測量組合應用于現有應用系統或測試系統，提出了一種基于FPGA的MIMU信號處理技術方案，并完成系統的軟硬件設計。該系統實現了采集現有MIMU輸出的RS422數字信號，將其轉...

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VC開發，導航程序與串口通信結合，串口連接陀螺采集數據，發給導航程序進行結算...

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