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隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動(dòng)和安全制動(dòng)問題對(duì)保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，針對(duì)煤礦生產(chǎn)的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計(jì)算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡單，動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能好；結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗(yàn)和智能控制理論，并依據(jù)制動(dòng)控制方案，設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小，其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制信號(hào)的輸入、輸出方式及其電路；分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計(jì)及其在S3C44BOX上的移植過程；制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制，狀態(tài)檢測(cè)與控制任務(wù)并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)中斷的方式；系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好，控制算法容易實(shí)現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動(dòng)、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動(dòng)，對(duì)輸送機(jī)的輔助啟動(dòng)也起重要作用。制動(dòng)力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)速度的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，制動(dòng)曲線可調(diào)，輸送機(jī)減速時(shí)不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標(biāo)簽： ARM 帶式輸送機(jī) 制動(dòng)系統(tǒng) 軟
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：幾何公差
闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測(cè)速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測(cè)速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測(cè)速與控制的場(chǎng)合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)了可用于脈沖
標(biāo)簽： 反射式 光電傳感器 直流電機(jī) 測(cè)速
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：busterman
開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源，一般由PWM（脈沖寬度調(diào)制）控制IC和 MOSFET構(gòu)成。本文利用開關(guān)電源芯片UC3842設(shè)計(jì)制作一款新穎的單端反激式、寬電壓輸入范圍、12V8A固定電壓輸出的96W 開關(guān)穩(wěn)壓電源,適用于需要較大電流的直流場(chǎng)合（如對(duì)汽車電瓶充電）。
標(biāo)簽： 3842 UC 反激式開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-06-10
上傳用戶：TF2015
電容應(yīng)變式壓力傳感器原理及檢測(cè)電路設(shè)計(jì):論述了電容應(yīng)變式壓力傳感器的原理,給出了一種電容應(yīng)變式壓力傳感器的電路,并分析了壓力大小與電路輸出電壓之間的關(guān)系。關(guān)鍵詞:電容傳感器;壓力;輸出電
標(biāo)簽： 電容 應(yīng)變式 壓力 傳感器原理
上傳時(shí)間： 2013-06-26
上傳用戶：manking0408
反激式開關(guān)電源模塊電路設(shè)計(jì)指引，開關(guān)電源電路模塊詳細(xì)分析講解。
標(biāo)簽： 反激式開關(guān) 電源設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lo25643
基于DSP技術(shù)的虛擬式FFT頻譜分析儀：虛擬儀器已經(jīng)成為儀器發(fā)展的一個(gè)重要方向,目前已在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。FFT 頻譜分析是機(jī)械工程、故障診斷等諸多領(lǐng)域所廣泛采用的分析方法。但傳統(tǒng)FFT
標(biāo)簽： DSP FFT 虛擬 頻譜分析儀
上傳用戶：wc412467303
本課程講義用于PI大學(xué)視頻課程 —“初次設(shè)計(jì)反激式電源”。本課程將向您講解安全設(shè)計(jì)和測(cè)試 電源原型應(yīng)遵循的具體步驟，確保您的電源能夠正常工作。
標(biāo)簽： 反激式電源
上傳時(shí)間： 2013-06-20
上傳用戶：qunquan
25w反激式多路輸出開關(guān)電源設(shè)計(jì)————畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)版
標(biāo)簽： 反激式開關(guān)電源 畢業(yè)設(shè)計(jì) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-07-04
上傳用戶：lifangyuan12
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
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在超深亞微米技術(shù)工藝下，布局成為超大規(guī)模集成電路物理設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。由于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programable Gate Array，F(xiàn)PGA)布線資源的預(yù)先確定性，使得FPGA的布局更為重要。本文以建立高性能、低擁擠的布局為目標(biāo)，從FPGA芯片結(jié)構(gòu)和布局算法兩方面進(jìn)行了深入研究。論文提出了一種通用的層次式FPGA(HFPGA)結(jié)構(gòu)模型及布局模型，并且給出了該模型的數(shù)學(xué)計(jì)算公式；提出將元件之間的層次距離轉(zhuǎn)化為線長的方法，實(shí)現(xiàn)了基于線網(wǎng)模型的高精度布局算法：提出利用矩形的對(duì)角線元件之間層次來代替線長，從而達(dá)到優(yōu)化線長的同時(shí)提高布通率的快速布局算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，兩種算法均在北卡羅來納微電子中心(MCNC)學(xué)術(shù)芯片測(cè)試案例上取得了較理想的布局實(shí)驗(yàn)效果，為下一步的布線工作建立了良好的基礎(chǔ)接口，并且完成了初始布線的工作。本FPGA結(jié)構(gòu)模型的提出和布局算法的實(shí)現(xiàn)也都為工業(yè)界提供了借鑒價(jià)值。
標(biāo)簽： FPGA 驅(qū)動(dòng) 布局 算法研究
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