uC/OS-II是源碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式內(nèi)核,其性能完全可以與商業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)。自1992年以來(lái),全世界成千上萬(wàn)的開(kāi)發(fā)者已經(jīng)成功地將uC/OS-II應(yīng)用於各種系統(tǒng)。此份即為 uCOS-II 2.8源碼
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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產(chǎn)生頻率選擇性衰落的雷利通道,參數(shù)由天線(xiàn)結(jié)構(gòu)、OFDM系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功率延時(shí)結(jié)構(gòu)來(lái)決定。
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上傳時(shí)間: 2014-12-20
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一篇來(lái)自臺(tái)灣中華大學(xué)的論文--《無(wú)線(xiàn)射頻系統(tǒng)標(biāo)簽晶片設(shè)計(jì)》,彩色版。其摘要為:本論文討論使用於無(wú)線(xiàn)射頻辨識(shí)系統(tǒng)(RFID)之標(biāo)籤晶片系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和晶片製作,初步設(shè)計(jì)標(biāo)籤晶片的基本功能,設(shè)計(jì)流程包含數(shù)位軟體及功能的模擬、基本邏輯閘及類(lèi)比電路的設(shè)計(jì)與晶片電路的佈局考量。 論文的第一部份是序論、射頻辨識(shí)系統(tǒng)的規(guī)劃、辨識(shí)系統(tǒng)的規(guī)格介紹及制定,而第二部份是標(biāo)籤晶片設(shè)計(jì)、晶片量測(cè)、結(jié)論。 電路的初步設(shè)計(jì)功能為:使用電容作頻率緩衝的Schmitt trigger Clock、CRC-16的錯(cuò)誤偵測(cè)編碼、Manchester編碼及使用單一電路做到整流、振盪及調(diào)變的功能,最後完成晶片的實(shí)作。
標(biāo)簽: 大學(xué) 論文 無(wú)線(xiàn)射頻
上傳時(shí)間: 2016-08-27
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本文件雖已力求正確,然而無(wú)法保證所有操作/設(shè)定範(fàn)例, 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說(shuō)明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問(wèn)題或損失, 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn),能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問(wèn)題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來(lái)?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽: 正
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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關(guān)於LDPC的encoder和decoder設(shè)計(jì)的最新參考資料,將QCLDPC同MIMO系統(tǒng)很好的結(jié)合在一起
標(biāo)簽: encoder decoder LDPC
上傳時(shí)間: 2016-12-20
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「到Petzold的書(shū)中找找」仍然是解決Windows程式開(kāi)發(fā)各種疑難雜癥時(shí)的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)指南》中,作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award(Windows開(kāi)路先鋒獎(jiǎng))得主,依據(jù)最新版本W(wǎng)indows作業(yè)系統(tǒng),以可靠的取材資料校定這一本經(jīng)典之作一再一次深入探索了Win32程式設(shè)計(jì)介面的根本重心。
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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這是compiere2的官方?jīng)]問(wèn)題版本~我在fedora10上安裝正確無(wú)誤~不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤訊息 ~不過(guò)我發(fā)現(xiàn)compiere他自己本身有自己專(zhuān)屬的網(wǎng)站server~所以有架設(shè)網(wǎng)站的網(wǎng)友們~ 可能要斟酌一下~最好把他獨(dú)立開(kāi)來(lái)比較好~= =~我發(fā)現(xiàn)他挺消耗系統(tǒng)資源的~
標(biāo)簽: compiere2 compiere fedora server
上傳時(shí)間: 2014-12-04
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幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請(qǐng)有興趣者可看
標(biāo)簽: struct
上傳時(shí)間: 2016-06-14
上傳用戶(hù):fp4397251
基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要:未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機(jī) 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機(jī)器人 ;侍感器;藍(lán)牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類(lèi)號(hào) :R197.39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 :A 文章編 號(hào) :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線(xiàn)接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ,將此智能機(jī)器人視 作家庭成員,通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2.1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱(chēng)為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、 觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能;給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專(zhuān)用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專(zhuān)家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽: rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機(jī)器人控制中,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中,測(cè)量精度高,機(jī)器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中,很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ,即通過(guò)傳感器 的作用 ,探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ,該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí),超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ,和紅外 、激光及無(wú)線(xiàn)電測(cè)距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線(xiàn)影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ,是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ,可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間: 2022-02-16
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