本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導線監測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機,利用專用細分芯片TA8435H驅動步進電機,以脈寬調制式斬波方式對步進電機步進角進行細分,控制和調節小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達到平衡;用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數。經測試表明:小車各項性能指標達到設計要求,能夠實現30秒內小車行駛到規定點,并保持蹺蹺板平衡;在蹺蹺板一端配重可調整的情況下,小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。
標簽: P89 2FN 89V V51
上傳時間: 2013-12-07
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藍芽電話簿範本,使用CSR晶片開發,包括伺服及客戶端應用。
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上傳時間: 2013-12-23
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本例程是利用Windows API函數Shell_NotifyIcon()實現系統托盤圖標功能,這個函數和其他處理Windows外殼的函數都包含在ShellAPI單元中 在窗口創建時在Windows任務欄的右下角創建一個托盤圖標,圖標由兩個ICON交替出現,當窗口最小化時任務欄中只有托盤圖標,當左鍵單擊托盤圖標窗口恢復,圖標停止交替.
標簽: Windows Shell_NotifyIcon ShellAPI 函數
上傳時間: 2017-06-29
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完整的12個時區查詢,默認為東八區可以任意換為另外一個時區(點擊右下角的i進行設置)以12時區分割圖作為選擇,就算不知道當地的具體時區只要知道大概位置就好
標簽: 查詢
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flash 三維算法 圖片翻動,圖片四個角各有一點,拖動他們會以三維效果展示,這個算法非常巧妙,
標簽: flash 算法
上傳時間: 2013-12-26
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步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定
標簽: 步進電機 數字控制 電機
上傳時間: 2017-07-17
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QL-2006燒錄軟體-中文版, 為燒寫器軟件的安裝文件,直接雙擊執行安裝
標簽: 2006 QL
上傳時間: 2017-07-26
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PIC單片機的C編譯器介紹, 為燒寫器軟件的安裝文件,直接雙擊執行安裝
標簽: PIC C編譯器 單片機
上傳時間: 2013-12-25
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一個使用VC++和GDI開發的類似于游戲<<傳奇>>的Demo,實現了基本操作。對于想學習斜45°角游戲開發的朋友很有參考價值。
標簽: Demo lt gt GDI
上傳時間: 2017-07-28
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多文件上傳組件 temp.html 上傳調用實例 update_.swf 上傳FLASH文件 update.asp 接收示例 ASP版 update.php 接收示例 php版 詳情訪問 http://www.access2008.cn/update/ -------------------- 歷史更新 -------------------- 1.0.5 bate 版 修正了自動滾動顯示正在上傳的文件列表 在組件右下角增加了上傳文件總數信息 1.0.4 bate 版 添加了對等待上傳文件最大個數控制,參數為 fileNum 添加了上傳數據總量控制,參數為 UpSize,本地判斷用戶可傳輸的流量,最大限度的節省了服務器流量浪費 版
標簽: update FLASH temp html
上傳時間: 2014-01-27
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