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雙軸傾角開關

  • 設計校正器:若系統不穩定

    設計校正器:若系統不穩定,進行滯后-超前校正器的設計,要求校正后相角裕量γ≥40°;剪切頻率ωc≥50rad/s。

    標簽: 校正器

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:ghostparker

  • 摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先

    摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統誤差,建 立獲得了其系統誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術,設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明,在初 始誤差較大的情況下,經過36。秒的動基座對準,IMU的姿態角誤差可降至10個角秒,同時位置和速度誤差也得到了有效修正,從而 證明該動基座對準算法是行之有效的 關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統<GPS) 動基座對準 卡爾曼濾波

    標簽: IMU 組合導航 基座

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:yepeng139

  • 完整的仿真源程序

    完整的仿真源程序,完整的電子角進動與光電效應仿真

    標簽: 仿真 源程序

    上傳時間: 2017-08-11

    上傳用戶:李彥東

  • 某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為

    某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為 ,要求閉環系統對斜坡輸入 ,響應的穩態誤差小于 ,相角裕量為 ,剪切頻率 為10rad/s時。請采用超前網絡來校正原有系統。

    標簽: 單位 傳遞函數 負反饋 控制系統

    上傳時間: 2017-08-12

    上傳用戶:yt1993410

  • 單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構

    單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗 地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同 時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

    標簽: 單片機控制 電機 步進電機 機電控制

    上傳時間: 2017-08-19

    上傳用戶:熊少鋒

  • 檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

    檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証

    標簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:2467478207

  • log4cxx 0.10 unix下編譯包

    log4cxx 0.10 unix下編譯包,已經集成unix下所有需要的依賴包,直接執行編譯角本compile.sh就可以得到你所需要的一編譯包

    標簽: log4cxx 0.10 unix 下編譯

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:我干你啊

  • 要求按Q鍵返回操作系統

    要求按Q鍵返回操作系統,按其他鍵開始順序顯示256種ASCII字符。顯示方法是每按一次鍵在屏幕左上右下的斜線上顯示一串相同字符,下一次換下一個相鄰字符(即從ASCII值0開始,每次值遞增1)。并且要求每隔5秒屏幕上角顯示一個笑臉字符,該笑臉字符交替變臉。

    標簽: 操作系統

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:hasan2015

  • Smarty 入門 不過因為有針對舊有的內容做一些小調整

    Smarty 入門 不過因為有針對舊有的內容做一些小調整,所以這次把它放回到自己的 Blog 裡。 序言 剛開始接觸樣版引擎的 PHP 設計師,聽到 Smarty 時,都會覺得很難。其實筆者也不例外,碰都不敢碰一下。但是後來在剖析 XOOPS 的程式架構時,開始發現 Smarty 其實並不難。只要將 Smarty 基礎功練好,在一般應用上就已經相當足夠了。當然基礎能打好,後面的進階應用也就不用怕了。 這次的更新,主要加上了一些概念性的東西,當然也有一些進階的技巧。不過這些也許早已深入大家的程式之中,如果有更好的觀點,也歡迎大家能夠回饋。

    標簽: Smarty

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:鳳臨西北

  • dm270 source code

    dm270 source code ,這是會動的程式 事由我們自己開發的請享用

    標簽: source code 270 dm

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:維子哥哥

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