FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標(biāo)簽： foc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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最近在某寶上買了一塊RC522模塊，試玩了下，讀寫卡正常。想學(xué)習(xí)使用新的東西時(shí)，有必要了解它的工作原理和工作過程，不清楚或者不知道的可以參考相關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)和參考文獻(xiàn)，在這里為了節(jié)省自己的時(shí)間，我只對(duì)我的51程序做一個(gè)小小的筆記~~想要驅(qū)動(dòng)RC522模塊對(duì)IC卡（這里用的是M1卡型號(hào)是S50）進(jìn)行讀寫操作，一定要有以下5個(gè)步驟：一、尋卡二、防沖突三、選擇卡 四、驗(yàn)證扇區(qū)密碼（每個(gè)扇區(qū)都有密匙A和密匙B，驗(yàn)證正確才能對(duì)該扇區(qū)的某塊進(jìn)行讀寫） 五、讀/寫
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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菜鳥到高手，顯得有些霸氣哈，不過的確如此，官方帶給我們一個(gè)比較實(shí)用的stm32的工具。這個(gè) 工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的時(shí)候就提到過。說到freeRTOS，這里就多說兩句。 全局變量，在任務(wù)間相互訪問的時(shí)候也是需要臨界保護(hù)的，不然可能會(huì)出現(xiàn)奇怪的問題。不過我們 可以關(guān)掉時(shí)間片調(diào)度，任務(wù)間可以訪問全局變量而不用加保護(hù)（不等于菜鳥可以隨意代碼）。關(guān)閉 了時(shí)間片調(diào)度，只有發(fā)生vTaskDelay的時(shí)候才會(huì)上下文切換。只要代碼合理訪問全局變量可以不加 保護(hù)的。因此代碼也不是可以任意書寫的，關(guān)于freeRTOS的問題，多看看源碼，一切都會(huì)有答案。 源碼較少，這里就不過多介紹。關(guān)閉時(shí)間片不是網(wǎng)上說的configUSE_TIME_SLICING這個(gè)宏定義， 老鳥發(fā)現(xiàn)這個(gè)宏壓根沒用哈，嘿嘿。閱讀源碼可以找到相關(guān)宏配置。不過不建議關(guān)閉，時(shí)間片調(diào)度 也可以讓一個(gè)任務(wù)在執(zhí)行一定時(shí)間后切換到其他就緒任務(wù)去執(zhí)行。如果有freeRTOS相關(guān)問題，可以 留言給我。廢話說多了點(diǎn)哈，繼續(xù)我們的STM32CubeMX。下面我們來講講這個(gè)工具的作用，講完 后，可以自己下載一個(gè)試試，挺簡(jiǎn)單不多介紹。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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C++從零開始
標(biāo)簽： 零
上傳時(shí)間： 2013-05-30
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零基礎(chǔ)學(xué)Visual C++ 電子教程+隨書光盤
上傳時(shí)間： 2013-07-31
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稀里煳涂學(xué)習(xí)STM32 超清版
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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芯達(dá)STM32入門系列教程1_15
上傳時(shí)間： 2013-06-27
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STM32不完全手冊(cè) V2.0 超清書簽版
上傳時(shí)間： 2013-06-04
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STM32開發(fā)環(huán)境與工程框架搭建 超清版
標(biāo)簽： STM 32 開發(fā)環(huán)境 工程
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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STM32中文參考手冊(cè) 超清書簽版
上傳時(shí)間： 2013-08-06
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