飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平，計數到DTY時，反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上傳時間： 2013-11-04
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A. 產生一個長為1000的二進制隨機序列，“0”的概率為0.8，”1”的概率為0.2；B. 對上述數據進行歸零AMI編碼，脈沖寬度為符號寬度的50%，波形采樣率為符號率的8倍，畫出前20個符號對應的波形（同時給出前20位信源序列）；C. 改用HDB3碼，畫出前20個符號對應的波形；D. 改用密勒碼，畫出前20個符號對應的波形；E. 分別對上述1000個符號的波形進行功率譜估計，畫出功率譜；F. 改變信源“0”的概率，觀察AMI碼的功率譜變化情況；
上傳時間： 2015-03-16
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人民幣大寫金額轉換程序(修正版v0.0.3) =================================== 1.使用方法: ------------- 將Cash_RMB.dcu放入Delphi安裝目錄下的Lib中,在uses中加入Cash_RMB, 即可引用CashRMB方法. function CashRMB(CashAmount: Double): String 如: procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject) begin QRLabel1.Caption := CashRMB(Table1.FieldByName( 金額 ).AsFloat) end 結果將傳回人民幣金額大寫字符串. 如果 CashAmount = 0 或數值溢出(超出萬億位),結果返回空串. 2.說明: -------- A.本轉換程序最大程度只支持到萬億元(位)的金額數值轉換操作.如果你的 轉換數值超出此極限,你可以在調用前先行判斷數據的合法性,如果沒有作預 先判斷,轉換過程中將引發本單元中自帶的錯誤處理例程. b.該轉換結果符合標準金額大寫書寫格式，零角零分等字樣不存在于最終的 轉換結果中. c.本轉換程序自帶數據溢出等數據非法及轉換錯誤等處理例程. d.本程序適用于32位的Delphi版本.
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：hebmuljb
HMM(Hidden Markov Model)，狀態數目N=3，觀察符號數目M=2，時間長度T=3。 (a) Probability Evaluation: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、和起始機率 ，求觀察序列 出現的機率。 (b) Optimal State Sequence: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、起始機率 、和觀察序列 ，求一個狀態序列 使得O出現的機率最大。 (c) Parameter Estimation: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、起始機率 、和觀察序列 ，求新的A、B、 ，使得O出現的機率最大。
上傳時間： 2014-08-28
上傳用戶：heart520beat
摘 要： 本文件是C8051單片機I2C總線讀寫測試程序；將跳線器JP6短接，使用外部22.1184MHz晶振. 功能：定義 0 ~ 9 鍵為數字鍵， A ~ F 為功能鍵。按 A 鍵后，可按0 ~ 9 數字鍵， 從零地址開始存儲該鍵值，并送LED數碼管上顯示該鍵值。按 C 鍵停止后，按 B 鍵， 從零地址開始讀取數據值，并送LED數碼管上顯示。讀取速度每秒一次。在按 C 鍵停止后，可按 A 鍵重新輸入。
上傳時間： 2015-09-02
上傳用戶：sevenbestfei
這個例子做的是去年全國電子電子設計大賽E題，懸掛運動控制系統（E題），我只做了畫線和畫圓兩個部分，純粹是玩，所以精度不是很高，終點定位精度誤差差不多0.5cm左右，畫圓在兩個斜率無窮大區誤差較大需要修正。 一開始我用的是L297+L298驅動，感覺脈沖相位控制比較麻煩，后來想到avr相對51的速度，用B口模擬脈沖，L293驅動。電機我用的是兩個42BYG四相八拍六線步進電機，資料很好找。 這個試驗做起來可能有點麻煩，比賽的時候需要特定的板子，就象附件E題里所示，注意電機轉動的時候不能讓繞線重疊，會嚴重影響精度，繩子要用無彈性的，我用的是去漁具店買的尼龍的無彈性漁線。
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：youmo81
本文件是I2C總線讀寫測試程序；將跳線器JP6短接，使用外部22.1184MHz晶振. 功能：定義 0 ~ 9 鍵為數字鍵， A ~ F 為功能鍵。按 A 鍵后，可按0 ~ 9 數字鍵， 從零地址開始存儲該鍵值，并送LED數碼管上顯示該鍵值。按 B 鍵后，從零地 址開始讀取數據值，并送LED數碼管上顯示。讀取速度每秒一次。按 C 鍵后， 停止任何操作。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：guanliya
51單片機電子日歷 電子日歷，有時間顯示、鬧鈴、日期、秒表及鍵盤設置功能 功能鍵A: 設置位數字+1 鬧鐘模式下為鬧鐘開關 秒表模式下為記時開關 功能鍵B: 設置位數字-1 鬧鐘模式下為鬧鐘開關 功能鍵C:設置模式及設置位選擇 秒表模式下為清零鍵 功能鍵D:在四種工作模式下切換 設置鬧鐘開關
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：zycidjl
利用一塊芯片完成除時鐘源、按鍵、揚聲器和顯示器（數碼管）之外的所有數字電路功能。所有數字邏輯功能都在CPLD器件上用VHDL語言實現。這樣設計具有體積小、設計周期短（設計過程中即可實現時序仿真）、調試方便、故障率低、修改升級容易等特點。 本設計采用自頂向下、混合輸入方式（原理圖輸入—頂層文件連接和VHDL語言輸入—各模塊程序設計）實現數字鐘的設計、下載和調試。 一、 功能說明 已完成功能 1. 完成秒／分／時的依次顯示并正確計數； 2. 秒／分／時各段個位滿10正確進位，秒／分能做到滿60向前進位； 3. 定時鬧鐘：實現整點報時，又揚聲器發出報時聲音； 4. 時間設置，也就是手動調時功能：當認為時鐘不準確時，可以分別對分／時鐘進行調整； 5. 利用多余兩位數碼管完成秒表顯示：A、精度達10ms；B、可以清零；C、完成暫停 可以隨時記時、暫停后記錄數據。 待改進功能： 1. 鬧鐘只是整點報時，不能手動設置報時時間，遺憾之一； 2. 秒表不能向秒進位，也就是最多只能記時100ms； 3. 秒表暫停記錄數據后不能在原有基礎上繼續計時，而是復位重新開始。 【注意】秒表為后來添加功能，所以有很多功能不成熟！
上傳時間： 2014-01-02
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輸入四個點，判斷此四點是否可形成一個平行四邊形。 程序中描述了一個抽象數據類型Vector2D，表示一個向量。具有（x,y）兩個值。其本身具有減另一個向量（minus(Vector2D)），判斷自身是否為零向量（iszero()），與另一個向量對應值y,x乘積之差(inner(Vector2D))。由于兩個向量平行，則乘積之差x1*y2-x2*y1=0。點A，B，C，D四點組成平行四邊形的條件是AB//CD，BC//DA且各個向量皆不為零向量。 首先聲明四個向量。向量i獲得值的方法是由getPoint(int i)獲得。然后根據Vector2D重載后的toString（）函數將各個向量輸出查看。最后判斷此四點是否可組成平行四邊行。
標簽： 輸入
上傳時間： 2016-04-30
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