為工程優(yōu)化技術(shù)的優(yōu)秀代表，Isight 5.5軟件由法國Dassault/Simulia公司出品，能夠幫助設(shè)計人員、仿真人員完成從簡單的零部件參數(shù)分析到復(fù)雜系統(tǒng)多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化（MDO, Multi-Disciplinary Design Optimization）工作。Isight將四大數(shù)學(xué)算法（試驗設(shè)計、近似建模、探索優(yōu)化和質(zhì)量設(shè)計）融為有機整體，能夠讓計算機自動化、智能化地驅(qū)動數(shù)字樣機的設(shè)計過程，更快、更好、更省地實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計。毫無疑問，以Isight為代表的優(yōu)化技術(shù)必將為中國經(jīng)濟從“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)型做出應(yīng)有的貢獻！
標(biāo)簽： isight參數(shù)優(yōu)化理論 實例
上傳時間： 2016-02-27
上傳用戶：SteveWang0821
工業(yè)機器人由于其較低的價格、高柔性以及較大的工作空間[1]，越來越多地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造領(lǐng)域中高精度場合的進一步推廣和應(yīng)用。機器人具有高的重復(fù)定位精度，但絕對定位精度較低，且隨著機器人長時間的使用以及磨損，其絕對定位精度下降很快[2]。機器人的位姿精度取決于多種因素，包括機器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測量誤差以及使用過程中環(huán)境的影響[3]，如熱誤差、力誤差等。為了使機器人能夠應(yīng)用于精密加工制造領(lǐng)域，必須提升其位姿精度，因此對機器人在整個工作空間的位姿誤差進行研究和補償具有重要的理論意義和實用價值。
標(biāo)簽： KUKA 工業(yè)機器人 測量 誤差補償
上傳時間： 2018-03-26
上傳用戶：然先生_
汽車零部件的供應(yīng)商選擇、供應(yīng)商戰(zhàn)略制定、供應(yīng)商管理。
標(biāo)簽： 商
上傳時間： 2020-03-25
上傳用戶：peter-12345678
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業(yè)機器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統(tǒng)分析了其動力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機器人的運動學(xué)正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現(xiàn)了機器人的運動學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動力學(xué)仿真，得到了運動過程中機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動電機、軸承等關(guān)鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機器人操作機的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，對機器人關(guān)鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標(biāo)簽： 工業(yè)機器人
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
在液體中發(fā)射足夠大的超聲波能量，液體會產(chǎn)生“空化效應(yīng)”。“空化效應(yīng)”是將超聲頻的振動加到清洗液中，液體內(nèi)部會產(chǎn)生拉伸和壓縮現(xiàn)象，液體拉伸時會產(chǎn)生氣泡，液體壓縮時氣泡會被壓碎破裂。超聲波清洗的原理就是在清洗液中產(chǎn)生“空化效應(yīng)”，氣泡的產(chǎn)生與破裂產(chǎn)生強大的機械沖擊力，用以清除物體表面的雜質(zhì)、污垢和油膩。超聲波清洗機的清洗速度快，可提高生產(chǎn)效率；操作實現(xiàn)自動化，不須人手接觸清洗液，安全可靠，且節(jié)省人力；微小的氣泡可以到達(dá)特殊造型的零部件深處，對深孔、細(xì)縫和工件隱蔽處亦可清洗干凈，所以超聲清洗應(yīng)用更為廣泛；清洗效果好，清潔度高且全部工件清潔度一致，實驗顯示，利用超聲波清洗技術(shù)，可得到比風(fēng)吹、浸潤、蒸汽和刷子清洗更好的清洗效果。使用超聲波達(dá)到清洗目的，需要有容器與清洗液、超聲波換能器、超聲波電源。超聲波換能器是產(chǎn)生超聲場的部件，超聲波電源用以驅(qū)動超聲波換能器，向其提供能量，使之產(chǎn)生超聲場。通常的超聲波清洗機是在匹配電路上加占空比為50%的交流方波信號。本設(shè)計采用頻率自動跟蹤的方式來使超聲波換能器處于諧振，滿足超聲波電源與超聲波換能器工作在最佳狀態(tài)，使得整機達(dá)到最佳工作效率。功率檢測電路調(diào)節(jié)脈沖電壓的脈寬來改變超聲波發(fā)生器的輸出功率，以實現(xiàn)功率恒定。本文結(jié)合超聲波電源發(fā)展的現(xiàn)狀，并針對超聲波清洗機對超聲波電源的具體要求，提出了電源主電路和控制電路基本結(jié)構(gòu)方案。并對電源的主電路和控制電路進行了理論設(shè)計和參數(shù)估算。設(shè)計了整流濾波電路、移相全橋變換器電路、功率控制電路、頻率跟蹤電路、匹配電路、驅(qū)動和保護電路等。文中還介紹了移相全橋的特點，具體分析了移相全橋變換的工作過程，并對移相全橋電路進行了相應(yīng)的參數(shù)設(shè)計。文章最后應(yīng)用PSPICE軟件對整個系統(tǒng)進行了仿真分析，對理論設(shè)計進行修正。結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計可行，性能指標(biāo)基本可以滿足設(shè)計要求。
上傳時間： 2022-06-18
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（1）以Solidworks為平臺，詳細(xì)闡述了無紡布自動裁剪與超聲波焊接機的機構(gòu)設(shè)計，包括各零部件的三維建模和整機裝配。（2）對超聲波焊接機理進行了一定的研究，并運用有限元軟件ANSYS進行了相關(guān)的模計OCi.CUT（3）以順序控制系統(tǒng)為框架，主要采用氣動技術(shù)、PLC控制，運用用電一氣方式完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，包括氣動元件的計算、選型及PLC的編程、調(diào)試等。（4）重點對無紡布自動裁剪與超聲波焊接機機器調(diào)試試驗，在此基礎(chǔ)上對實驗數(shù)據(jù)進行分析、處理，總結(jié)出較為合理的工藝參數(shù)，包括無紡布電機消音綿成型的最佳保壓時間和超聲波氣缸最佳的工作壓力等。（5）針對大大提高無紡布電機消音綿生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，相應(yīng)提出了一些有效措施。固定無紡布連續(xù)自動裁剪和超聲波焊接兩道工序工位，減少定位次數(shù)，提高定位精度；重疊裁剪與焊接時間，自動裁剪超聲波已焊接好的無紡布布條，裁剪結(jié)束無紡
標(biāo)簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-19
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射頻識別技術(shù)（Radio Freguency Identification，RFID）是無線電技術(shù)在自動識別領(lǐng)域應(yīng)用中的具體運用。它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。近年來，隨著，芯片技術(shù)、天線技術(shù)以及計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，RFID系統(tǒng)的體積和功耗越來越小，成本越來越低，功能日趨靈活，操作快捷方便，加上其擅長多目標(biāo)識別、運動目標(biāo)識別、方便物品跟蹤和物流管理的突出特點，RFID系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)生活場所，扮演著越來越重要的角色，被評為“帶來了一個進化的無線市場”。本章導(dǎo)讀·射頻識別技術(shù)的特點·射頻識別技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢·射頻識別技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域·射頻識別技術(shù)的市場展望Radio Frequency Identification（RFID）通稱電子標(biāo)簽技術(shù)，作為一種快速、實時、準(zhǔn)確采集與處理信息的高新技術(shù)和信息標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，被列為21世紀(jì)十大重要技術(shù)之一。RFID技術(shù)通過對實體對象（包括零售商品、物流單元、集裝箱、貨運包裝、生產(chǎn)零部件等）的唯一有效標(biāo)識，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、零售、物流、交通等各個行業(yè)。RFID技術(shù)已逐漸成為企業(yè)提高物流供應(yīng)鏈管理水平、降低成本、企業(yè)管理信息化、參與國際經(jīng)濟大循環(huán)、增強企業(yè)核心競爭力不可缺少的技術(shù)工具和手段。RFID技術(shù)的興起并不是因為它是一項新技術(shù)，而是因為這項技術(shù)已經(jīng)開始成熟并逐漸具備了走向?qū)嶋H應(yīng)用的能力。RFID技術(shù)是從20世紀(jì)90年代興起的一項自動識別技術(shù)。它是通過磁場或電磁場，利用無線射頻方式進行非接觸雙向通信，以達(dá)到識別目的并交換數(shù)據(jù)，可識別高速運動物體并可同時識別多個目標(biāo)。與傳統(tǒng)識別方式相比，RFID技術(shù)無須直接接觸、無須光學(xué)可視、無須人工干預(yù)即可完成信息輸入和處理，操作方便快捷。能廣泛用于生產(chǎn)、物流、交通運輸、醫(yī)療、防偽、跟蹤、設(shè)備和資產(chǎn)管理等需要收集和處理數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域，被認(rèn)為是條形碼標(biāo)簽的未來替代品。自動識別的方法有多種，如圖1-1所示，每種方法各有其特點和應(yīng)用領(lǐng)域。
標(biāo)簽： RFID
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：bluedrops
上傳資料為吉利的電氣測試標(biāo)準(zhǔn)，方便從事汽車電子從業(yè)者參考
標(biāo)簽： 電氣性能
上傳時間： 2022-06-30
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摘要：隨著汽車電氣化智能化的需求越來越高，EMC已經(jīng)成為OEM生產(chǎn)廠家無法回避的關(guān)鍵問題之一。有必要從零部件的性能方面就加以嚴(yán)格控制，也必須對標(biāo)準(zhǔn)及測試方法有一個完整的了解。
標(biāo)簽： 汽車電子電器 emc標(biāo)準(zhǔn)
上傳時間： 2022-07-11
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BMS即 Battery Management System，電池管理系統(tǒng)。作為新能源汽車“電核心技術(shù)之一，BMS在新能源車上扮演十分重要的作用。按照新能源汽車對電池管理的需求，BMS具備的功能包括電壓/溫度/電流采樣及相應(yīng)的過壓、欠壓、過溫、過流保護，SOC/SOH估算、SOP預(yù)測、故障診斷、均衡控制、熱管理和充電管理等。為了保證汽車電子電氣的可靠性設(shè)計，在2011年發(fā)布了ISO26262道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)），ISO26262標(biāo)準(zhǔn)是源于工業(yè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC61508）[1]。目前許多汽車企業(yè)和零部件企業(yè)在控制器開發(fā)過程中采用ISO26262這個標(biāo)準(zhǔn)，ISO26262包括了汽車電子電氣開發(fā)中與安全相關(guān)的所有應(yīng)用，制定了汽車整個生命周期中與安全相關(guān)的所有活動，ISO26262從需求開始，當(dāng)中包括概念設(shè)計、軟硬件設(shè)計，直至最后的生產(chǎn)、操作，都提出了相應(yīng)的功能安全要求，其覆蓋了汽車整個生命周期，從而保證安全相關(guān)的電子產(chǎn)品的功能性失效不會造成危險的發(fā)生。如下圖所示
標(biāo)簽： bms
上傳時間： 2022-08-09
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