電磁兼容導論中文第2版，機械工業(yè)出版社出版，（美）Clayton R.Paul 著，老wu個人覺灰常棒的一本EMC寶典，全書一共646頁，原理從淺入深，老wu把它定義為了解EMC設計相關知識必看的一本書，可惜現(xiàn)在實體書已經(jīng)買不到啦，斷貨了，現(xiàn)在老wu在博客里將書的高清電子版分享出來，方便需要了解EMC設計的同學們。
標簽： 電磁兼容
上傳時間： 2022-04-28
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內(nèi)學生和相關從業(yè)者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點，其中關鍵的技術之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術。本書是國內(nèi)非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創(chuàng)始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現(xiàn)實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰(zhàn)的結合，大大降低了國內(nèi)學生和相關從業(yè)者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強現(xiàn)實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發(fā)實踐的翔實教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進入這個行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節(jié)，甚至是某些寶貴的實踐經(jīng)驗，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
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嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)：基于Yocto Project 魯?shù)婪?J. 斯特雷夫（Rudolf J. Streif） 著，中文版，清晰非掃描
上傳時間： 2022-05-28
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exe視頻文件，請用迅雷語音播放AVI的 - 0BC26 NB-IOT到貨測試.avi - 61.63MB9.BC26 NBIOT模塊openCPU開發(fā)TCP數(shù)據(jù)發(fā)送.avi - 152.97MB8.BC26 NBIOT模塊openCPU數(shù)據(jù)UDP傳輸?shù)椒掌?avi - 112.43MB7.BC26 NBIOT模塊openCPU開發(fā)環(huán)境搭建和GPIO使用.avi - 157.44MB6.BC26 NB-IOT固件升級.avi - 30.18MB5.BC26 NB-IOT模塊單片機程序講解.avi - 151.95MB4.BC26 NB-IOT模塊的STM32驅(qū)動發(fā)送TCP數(shù)據(jù)到服務器.avi - 322.28MB3.BC26 NBIOT的TCP協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)送和接收.avi - 108.78MB2.BC26 NB-IOT硬件的詳細接口調(diào)試.avi - 200.18MB12.BC26 NB-IOT模塊MQTT協(xié)議收發(fā)阿里云物聯(lián)網(wǎng)IOT數(shù)據(jù).avi - 163.31MB11.BC26 NB-IOT模塊LWM2M協(xié)議APP獲取數(shù)據(jù)應用管理.avi - 80.76MB10.BC26 NB-IOT模塊LWM2M協(xié)議發(fā)送到電信云ONENET.avi - 132.20MB1.BC26 NB-IOT模塊原理圖PCB的硬件設計.avi - 244.81MB
標簽： NB-IOT
上傳時間： 2022-06-05
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在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進制代碼，碼道道數(shù)與二進制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數(shù)器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計數(shù)器復位.
上傳時間： 2022-06-18
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1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺電梯。一個多世紀以來，隨著科學技術的不斷進步，電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標志。現(xiàn)代樓宇中，單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求，為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗，除了安裝多臺電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質(zhì)量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象，介紹了當前電梯控制的主流方法，結合國內(nèi)外在電梯控制領域的相關研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結構和組成，通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應用，并結合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設計方案、設計過程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設計了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實現(xiàn)兩臺電梯的群控運行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡單，其特有的網(wǎng)絡讀寫指令簡化了編程設計，降低了編程的錯誤率。
標簽： 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS
上傳時間： 2022-06-21
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本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機 的數(shù)學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 三 相永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器 PWM 技術和五相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術的工程技術人員的參考書，也可作為大專院校相關專業(yè)的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。
上傳時間： 2022-06-21
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隨著半導體技術的發(fā)展，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog to Digital Converter，ADC）作為模擬與數(shù)字接口電路的關鍵模塊，對性能的要求越來越高。為了滿足這些要求，模數(shù)轉(zhuǎn)換器正朝著低功耗、高分辨率和高速度方向快速發(fā)展。在磁盤驅(qū)動器讀取通道、測試設備、纖維光接收器前端和日期通信鏈路等高性能系統(tǒng)中，高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器是最重要的結構單元。因此，對模數(shù)轉(zhuǎn)換器的性能，尤其是速度的要求與日俱增，甚至是決定系統(tǒng)性能的關鍵因素。在分析各種結構的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器的基礎上，本文設計了一個分辨率為6位，采樣時鐘為1GS/s的超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器。本設計采用的是最適合應用于超高速A/D轉(zhuǎn)換器的全并行結構，整個結構是由分壓電阻階梯，電壓比較器，數(shù)字編碼電路三部分組成。在電路設計過程中，主要從以下幾個方面進行分析和改進：采用了無采樣/保持電路的全并行結構；在預放大電路中，使用交叉耦合對晶體管作為負載來降低輸入電容和增加放大電路的帶寬，從而提高比較器的比較速度和信噪比；在比較器的輸出端采用時鐘控制的自偏置差分放大器作為輸出緩沖級，使得比較輸出結果能快速轉(zhuǎn)換為數(shù)字電平，以此來提高ADC的轉(zhuǎn)換速度；在編碼電路上，先將比較器輸出的溫度計碼轉(zhuǎn)換成格雷碼，再把格雷碼轉(zhuǎn)換成二進制碼，這樣進一步提高ADC的轉(zhuǎn)換速度和減少誤碼率。
上傳時間： 2022-06-22
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《電力電子變換器：PWM策略與電流控制技術》-艾瑞克.孟麥森-冬雷-機械工業(yè)出版社-2016.03-中文版
上傳時間： 2022-07-07
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