實(shí)驗(yàn)十一 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的基本原理，掌握DAC0832芯片的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、實(shí)驗(yàn)電路原理如圖11-1，DAC0832采用單緩沖方式，具有單雙極性輸入端(圖中的Ua、Ub),利用debug輸出命令(Out 290 數(shù)據(jù))輸出數(shù)據(jù) 給DAC0832，用萬用表測量單極性輸出端Ua及雙極性輸出端Ub的電壓，驗(yàn)證數(shù)字與電壓之間的線性關(guān)系。 2、編程產(chǎn)生以下波形(從Ub輸出，用示波器觀察) （1）正弦波 三、編程提示 1、8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832的口地址為290H，輸入數(shù)據(jù)與輸出電壓的關(guān)系參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)原理圖： 2、產(chǎn)生鋸齒波只須將輸出到DAC0832的數(shù)據(jù)由0循環(huán)遞增。產(chǎn)生正弦波可根據(jù)正弦函數(shù)建一個(gè)下弦數(shù)字量表，取值范圍為一個(gè)周期，表中數(shù) 據(jù)個(gè)數(shù)在16個(gè)以上。
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 模轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的基本原理，掌握DAC0832芯片的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、實(shí)驗(yàn)電路原理如圖36，DAC0832采用單緩沖方式，具有單雙極性輸入端（圖中的Ua、Ub）,利用debug輸出命令（Out 290 數(shù)據(jù)）輸出數(shù)據(jù)給DAC0832，用萬用表測量單極性輸出端Ｕa及雙極性輸出端Ｕb的電壓，驗(yàn)證數(shù)字與電壓之間的線性關(guān)系。 2、編程產(chǎn)生以下波形（從Ub輸出，用示波器觀察） (1)鋸齒波 三、編程提示 1、8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832的口地址為290H，輸入數(shù)據(jù)與輸出電壓的關(guān)系為： （UREF表示參考電壓,N表示數(shù)數(shù)據(jù)），這里的參考電壓為ＰＣ機(jī)的＋５Ｖ電源。 2、產(chǎn)生鋸齒波只須將輸出到DAC0832的數(shù)據(jù)由0循環(huán)遞增。
上傳時(shí)間： 2016-03-12
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很好的,裝置中閱讀器、應(yīng)答器均具有無線傳輸功能，頻率和調(diào)制方式自由選定。不得使用現(xiàn)有射頻識(shí)別卡或用于識(shí)別的專用芯片。裝置中的耦合線圈為圓形空芯線圈，用直徑不大于1mm的漆包線或有絕緣外皮的導(dǎo)線密繞10圈制成。線圈直徑為6.6±0.5 cm（可用直徑6.6 cm左右的易拉罐作為骨架，繞好取下，用絕緣膠帶固定即可）。線圈間的介質(zhì)為空氣。兩個(gè)耦合線圈最接近部分的間距定義為D。 閱讀器、應(yīng)答器不得使用其他耦合方式
標(biāo)簽： 裝置 應(yīng)答器 無線傳輸 閱讀器
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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挖雷游戲.1.運(yùn)行效果與程序發(fā)布 2.主類Game 3.方塊 Block 4.雷區(qū) MineSquare 5.雷標(biāo)數(shù)目 FindAroundMineMarkNumber 6.雷標(biāo)判DetermineMineMarkIsRightOrWrong 7.成片挖開區(qū)域 DetermineDigArea 8.無雷連通區(qū) FindSafeArea 9.隨機(jī)布雷 RandomSetMine 10.周圍地雷個(gè)數(shù)FindAroundMineNumber 11.顯示剩余雷數(shù)CountMine 12.計(jì)時(shí)器TimeCount
標(biāo)簽： FindAroundMineMarkNumber MineSquare Block Deter
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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數(shù)模\轉(zhuǎn)換器和模\數(shù)轉(zhuǎn)換器在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用：A\D轉(zhuǎn)換器和D\A轉(zhuǎn)換器在MCS-51系列單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： MCS 單片機(jī)系統(tǒng) 中的應(yīng)用 51
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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多路數(shù)據(jù)采集控制器,A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)分為PC機(jī)和單片機(jī)系統(tǒng)兩部分。從系統(tǒng)圖上可見，本系統(tǒng)的硬件部分較簡單且成熟：其中D/A轉(zhuǎn)換器選用0832，采用文獻(xiàn)［1］的電路實(shí)現(xiàn)雙極性電壓輸出，后接跟隨器改善帶負(fù)載能力。存儲(chǔ)器選用62256。MAX232實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)的關(guān)鍵是軟件部分，特別是通訊的實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 分 轉(zhuǎn)換 多路數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2017-06-15
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文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～ 微型雷達(dá)偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見光紅外線攝影機(jī) 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺(tái)
標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時(shí)間： 2015-03-18
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
標(biāo)簽： stm32 接口 正交編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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