數據結構與算法分析c++語言描述答案pdf文檔 出版社 : 清華大學出版社 系列名 :世界著名計算機教材精選 作者: Larry Nyho
標簽: Larry Nyho 出版社
上傳時間: 2014-01-04
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該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽: 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間: 2016-06-10
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基于多分辨分析的遞階逼近思想,采用正交小波網絡研究了輸入樣本空間分布非均勻時非線性系統的 辨識問題. 重點討論了樣本非均勻時網格系的設計問題,并給出了基于該網格系的在線遞階辨識算法. 最后利用正 交小波網絡分別對非線性靜態和動態系統進行了仿真辨識.
標簽: 遞階 正 樣本 網格
上傳時間: 2014-11-26
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本程序用于對加工夾具進行受力分析 預測被動力
標簽: 程序 加工 分 夾具
上傳時間: 2016-09-29
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c語言編寫的平面剛架靜力分析主程序
標簽: c語言 編寫 分 程序
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:731140412
對多機電力系統進行小干擾穩定分析 可以計算特征值,特征向量
標簽: 多機 分 電力系統 干擾
上傳時間: 2014-01-24
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系個簡單的詞法分析程序源代碼,大家共同分享
標簽: 分 程序 源代碼
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:拔絲土豆
這里講了有關數值計算的基礎桿系結構強非線性分析的數值模擬 初學可以先到這里
標簽: 數值計算 分 數值模擬 非線性
上傳時間: 2013-11-27
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提出了基于MATLAB/Simulink的導彈三通道彈道動力學模型仿真方法。分析了運動受力情況,給出導彈空間六自由度運動動力 學模型,對在某初始條件下的三通道彈道進行了仿真和分析,結果很好地反映了彈道特點,證明該仿真方法有效可行。
標簽: Simulink MATLAB 導彈 三通道
上傳時間: 2017-01-30
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用于平面四節點單元的靜力分析有限元程序,并且能很好的嵌入其它有限元程序中
標簽: 節點 分 有限元 程序
上傳時間: 2013-12-31
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