基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現(xiàn)
標簽: FPGA ARM 機器人 運動控制器
上傳時間: 2013-11-15
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通過對LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時序和指令集的對比分析,利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設(shè)計.所設(shè)計的LCD顯示控制器具有很好的可移植性,只需通過端口的使能參數(shù)配置便可以驅(qū)動LCD1602/LCD12864模塊實現(xiàn)字符或圖形的實時顯示,并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗證.
標簽: FPGA LCD 多功能 顯示控制器
上傳時間: 2014-06-23
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可編程控制器講義
標簽: 可編程控制器 講義 電磁閥
上傳時間: 2013-11-03
上傳用戶:liu123
Synplify工具使用指南
標簽: Synplify 使用指南 華為 文檔
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:zhuyibin
摘要: 隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能,來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統(tǒng),檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。實踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測,具有良好的應(yīng)用價值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯等。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設(shè)計出--人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯,在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯,使電梯的拖動系統(tǒng)筒化,性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯,使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。 1電梯簡介 1.1電梯的基本分類 1.1.1按用途分類 ⑴ 乘客電梯:為運送乘客而設(shè)計的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率,其運行速度比較快,自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進出。而且安全設(shè)施齊全,裝潢美觀。
標簽: PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:yuanyuan123
介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計方案,闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成,包括信號調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動電路。同時給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計的磁鐵電源控制器有很好的控制和運算能力,同時具有很好的靈活性和可靠性。
標簽: FPGA DSP 磁鐵 電源控制器
上傳時間: 2014-01-27
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PCIe規(guī)范,光纖通道控制器
標簽: Express 4Gbps PCI 光纖通道
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:atdawn
介紹了HDLC協(xié)議RS485總線控制器的FPGA實現(xiàn)
標簽: HDLC FPGA 485 RS
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:heart_2007
Xilinx 高性能 CPLD、FPGA 和配置 PROM 系列具備在系統(tǒng)可編程性、可靠的引腳鎖定以及JTAG 邊界掃描測試功能。此強大的功能組合允許設(shè)計人員在進行重大更改時,仍能保留原始的器件引腳,從而避免重組 PC 板。通過利用嵌入式控制器從板載 RAM 或 EPROM 對這些CPLD 和 FPGA 編程,設(shè)計人員可輕松升級、修改和測試設(shè)計,即使在現(xiàn)場也是如此。
標簽: Xilinx XAPP 058 嵌入式
上傳時間: 2014-08-10
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目前運動控制主要有兩種實現(xiàn)方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現(xiàn):二是使用PC加運動控制卡來實現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點,但兩者有以下共同的缺點:一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現(xiàn)電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
標簽: CPLD ARM 運動控制器
上傳時間: 2013-10-26
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