基于單片機(jī)的機(jī)器人避障程序,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)轉(zhuǎn)向
標(biāo)簽: 機(jī)器人 單片機(jī) 程序 自動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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以keil為開發(fā)平臺(tái),開發(fā)的用于小車尋線,避障的C語(yǔ)言程序.
標(biāo)簽: keil C語(yǔ)言程序 開發(fā)平臺(tái) 尋線
上傳時(shí)間: 2014-07-03
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機(jī)器人避障算法---人工勢(shì)場(chǎng)法,在java的實(shí)現(xiàn),采用simbad平臺(tái)
標(biāo)簽: simbad java 機(jī)器人 人工勢(shì)場(chǎng)
上傳時(shí)間: 2017-07-01
上傳用戶:王慶才
一個(gè)紅外避障的六足爬蟲機(jī)器人程序,網(wǎng)上查了很多,沒有這樣的源碼程序
標(biāo)簽: 紅外避障 機(jī)器人 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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基于STC單片機(jī)的自動(dòng)尋軌和避障玩具小車,采用了自創(chuàng)的邏輯算法。
標(biāo)簽: STC 單片機(jī) 自動(dòng)
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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基于vc 的環(huán)境下機(jī)器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
標(biāo)簽: 環(huán)境 機(jī)器人 圖形處理 有載
上傳時(shí)間: 2017-08-25
上傳用戶:heart520beat
動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入,使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便,控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)。。可用于倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: 基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-06-03
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一款很好用的超聲波避障程序,調(diào)試起來(lái)也是非常的簡(jiǎn)單快捷。
標(biāo)簽: 程序
上傳時(shí)間: 2017-06-01
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matlab機(jī)器人避障,可實(shí)現(xiàn)避障過程的動(dòng)畫演示
標(biāo)簽: matlab機(jī)器人避障
上傳時(shí)間: 2018-06-20
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