隨著現代社會科學技術的發展,人們出行的質量也日益提高。而針對于一些出行較為困難的群眾而言,傳統的手杖已經無法滿足他們的出行需求以及安全性?；诖饲樾?本項目組開發了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機的GPS智能導航手杖,輔之以語音識別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,以便于在出行中能夠安全、便捷地到達目的地[1]。
標簽： Cortex-A9 處理器 stm32 單片機 gps 智能導航
上傳時間： 2022-03-27
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該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結合 PID 算法以及記憶算法實現路徑最優及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關進行檢測并靈活避障
上傳時間： 2022-06-10
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之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
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此程序適用于有舵機的超聲波STM32智能小車
上傳時間： 2022-07-11
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51單片機智能垃圾桶制作資料，本設計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內容截圖：
上傳時間： 2022-07-18
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智能小車設計資料80C51 單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51 單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。采用的技術主要有：（1） 通過編程來控制小車的速度；（2） 傳感器的有效應用；（3） 新型顯示芯片的采用.
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-07-24
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容：1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 11資源包含以下內容：1. 單片機溫度測量與報警系統設計報告.doc2. 吐血整理msp430實用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代碼.rar4. 51單片機控制超聲波加舵機避障.doc5. uPSD3200系列Flash可編程系統器件.pdf6. TMS320C5402與外設（中文）.rar7. 單片機PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文資料.pdf9. TMS320C6000以太網視音頻設備網絡參數設置.rar10. HC-SR04超聲波測距模塊.pdf11. ME-3200單片機仿真器手冊.pdf12. TMS320VC5402 EVM技術資料.rar13. 4WD小車制作筆記.docx14. 多CPU在自動識別控制系統中的應用.doc15. AT89C2051六位數字鐘配套資料.rar16. 經典匯編語言教程.doc17. 威倫通觸摸屏同51單片機通訊.rar18. HMC5883L測試程序.doc19. MMA7361加速度傾角模塊.rar20. 單片機串口通信—發送數據.doc21. 基于單片機16x16點陣.rar22. 匠人手記：一個單片機工作者的實踐與思考.pdf23. 基于單片機超聲波的防盜窗設計.rar24. 基于單片機8×8LED點陣模擬電梯.rar25. STM32的幾種燒寫方法.pdf26. 基于單片機用24C04與1602LCD設計電子密碼鎖.rar27. PSpice仿真分析類型簡介.doc28. 基于單片機160128液晶顯示當前壓力.rar29. smartcosv3.3用戶手冊.pdf30. 基于單片機100000秒以內的計時程序.rar31. 基于單片機報警器與旋轉燈.rar32. 基于MSP430和MBUS的標準遠傳抄表系統設計.pdf33. 基于單片機12864LCD設計的可調電子鐘.rar34. 基于51單片機簡易電子琴.doc35. 學習情景一 單片機知識概述.doc36. 程序燒寫教程.pdf37. 新型鍵盤掃描程序.doc38. 12864的萬年歷時鐘加上紅外遙控的校準.zip39. 宏晶STC90C58AD系列單片機手冊.pdf40. 基于MSP430單片機的天線方向圖自動測試系統.zip41. 單片機輸出控制電路的制作.rar42. 基于51單片機的貪吃蛇游戲.pdf43. 基于Python的Android應用GUI的開發.zip44. C51單片機數字溫度計設計制作.ppt45. RA8875_TFT控制器規格書（中文版）.pdf46. 基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通燈.rar48. 單片機整體電路圖.doc49. keil C51中嵌入式匯編以及C51與A51間的相互調用.pdf50. 基于AT89C51的密碼鎖.rar51. WEINVIEW Modbus功能碼測試.pdf52. 兩個單片機串行通訊與仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手冊.pdf55. 基于單片機的電熱水器控制系統設計.doc56. C51單片機與智能機器人.pdf57. 基于單片機的超聲波汽車報警系統的設計.zip58. [新思科電子]USB-TTL客戶資料包-STC單片機燒錄系列.rar59. 飛思卡爾單片機C語言編程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系統.rar61. 凌陽16位單片機應用基礎.rar62. ADC0832電壓表.doc63. KEIL程序調試窗口.pdf64. STM8S實驗 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的電感、電容、頻率測量表.pdf66. 基于單片機酒精濃度測試畢業論文.doc67. OV7670模組帶轉接板資料.rar68. 基于過程的單片機多任務程序結構及實現方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通訊編程實踐].龔建偉&熊光明.掃描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51單片機的低頻信號發生器(C語言).pdf72. AT89C2051賓館客房電器綜合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真數碼管顯示撥碼開關編碼.rar75. ABOV 半導體有限公司8位單片機 MC81F4204 中文手冊.pdf76. Flash單片機原理及應用.rar77. M-LD3320模塊說明手冊.pdf78. 51單片機內置EEPROM測試程序.zip79. M-LD3320模塊原理圖.pdf80. MCS-51單片機的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS數字攝像機內部控制系統設計與實現.pdf82. 基于單片機的GPS定位系統設計.doc83. GPS全球定位系統仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定時器計數器在出租車計價器中的應用.rar85. 紅外光電報警器電路設計制作論文.doc86. 決定系統時鐘頻率的寄存器.doc87. 《愛上單片機》配書光盤.rar88. 51單片機C語言學習雜記.pdf89. 基于C8O51F04O單片機的溫度遙測遙控系統.doc90. 液晶時鐘程序及仿真圖.zip91. 自制單片機開發板全過程(傻瓜式教程).pdf92. 單片機實現5v電壓ad轉換.doc93. 無線窗簾開關控制系統設計.doc94. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用.pdf95. 3D光立方畢業設計.doc96. 交流蜂鳴器音樂播放設計.doc97. SPCE061A英文數據手冊v0.8.pdf98. 飛行控制系統.pdf99. 89C52單片機直流電機控制器設計.doc100. 無錫工藝單片機實驗指導書.doc
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 24資源包含以下內容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真調試快速入門.doc2. 51單片機教程.pdf3. 單片機預備知識.zip4. 整板測試源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驅動程序安裝說明.pdf7. AVR單片機設計入門教程.rar8. keil_C語言與匯編語言的混合編程方法.pdf9. LED16×32點陣設計報告論文.doc10. 單片機精華學習包.zip11. 單片機各系統子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad設計心得】+USB多功能無線遙控器.pdf13. 簡易電子時鐘.pdf14. 單片機知識點.doc15. 51單片機程序C和匯編.rar16. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe17. mini80下載M16,M32的示意.rar18. 基于單片機的籃球賽計時計分器.doc19. US100使用說明_超聲波的避障的詳細原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制無傳感器BLDC電機.pdf21. C51單片機指令集大全.doc22. 基于51單片機的鍵盤無線通信控制小車.rar23. 基于EPM7128S數字時鐘設計原理圖.doc24. 自動往返智能小車.rar25. 紅外線發射與接收源程序.rar26. 數字時鐘PCB報告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51單片機的測障測角小車.rar29. 單片機實用小程序.doc30. 倉庫溫濕度的監測系統.doc31. 火災自動報警系統設計.doc32. MCS-51單片機溫度控制系統.doc33. 電子時鐘的設計資料.doc34. 單片機C語言輕松學習.pdf35. 電子設計大賽點陣電子顯示屏（A題）.doc36. LED搖搖棒制作(包含代碼).doc37. 電動智能小車（完整論文）.doc38. 51-AVR(二合一)單片機開發板使用手冊.pdf39. 單片機控制交通燈.doc40. 單片機Keil C語言入門教程.pdf41. 單片機課程設計__電子密碼鎖報告.doc42. 單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹詳講.pdf43. 單片機課程設計_串行通信發射機.doc44. 51單片機經典入門教程.pdf45. 8位數碼管顯示動態顯示電路圖及程序.zip46. 計時秒表程序.zip47. led電子時鐘設計.zip48. HOT-51開發板電路圖.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出繼電器工控板帶掉電存儲.doc50. 基于自適應并行結構的多模態生物特征識別.zip51. 單片機解碼電路與程序.zip52. C51學習教程完整版.pdf53. 基于單片機的LED漢字顯示屏的設計.zip54. AVR學習資料整理.doc55. protues仿真銀行取款機系統.rar56. 基于STC單片機的排隊管理系統的設計.zip57. 超簡單msp430 launch pad數控穩壓源方案.doc58. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf59. DB-51 Ver2.1開發板原理圖.pdf60. 基于msp430的自行車碼表制作.doc61. 用74hc595驅動的跑馬燈(含原理圖與程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8單片機入門.pdf64. 51單片機_音樂_天空之城_C語言.doc65. msp430應用技術資料.pdf66. IAR入門_單片機入門學習.pdf67. 鉑電阻測溫系統溫度補償方法.pdf68. 深入玩轉學習stm32-中級篇.pdf69. 深入淺出AVR單片機(珍藏版).pdf70. 一個嵌入式工程師stm32開發日記.pdf71. DSP2812最小系統.pdf72. 單片機電路設計經驗.pdf73. AT89C51單片機硬件結構.ppt74. 基于單片機MSP430的蓄電池監測儀.pdf75. 單片機總結學習寶典.pdf76. C51單片機-匯編自學教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新規則下電磁組設計方案（最終版本）.pdf79. AVR c語言程序設計.zip80. 單片機12864貪吃蛇程序.rar81. 智能車安裝程序及教程.rar82. 超聲波倒車測距語音小車技術資料.pdf83. HL-1 V6.5單片機開發板原理圖.pdf84. 51單片機與PC機通信.doc85. 基于單片機家用防盜報警系統設計.doc86. proteus電子鐘（帶鬧鐘數碼管顯示）.rar87. 基于單片機控制自動光控窗簾.doc88. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf89. 喇叭演奏消防車的報警聲音.rar90. 單片機與仿真.exe91. MSP430定時器A應用范例.pdf92. 編寫快速的MATLAB代碼.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飛思卡爾智能車電磁組參考方案-最新版.pdf95. 基于單片機的數字溫度計畢業論文設計.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介紹spi.pdf97. DS18B20 C語言編程.doc98. LM7905中文資料.doc99. MCS-51單片機應用設計PDF電子書.pdf100. 測控單片機.zip
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 38資源包含以下內容：1. C51的存儲種類和存儲器類型.doc2. 單片機外圍電路設計.pdf3. LCD12864數據手冊.rar4. 51單片機C語言全新教程_(強力推薦).pdf5. 模數轉換器設計指南 第十八版.rar6. 單片機:推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機的推箱子游戲仿真結果.rar9. DS1302實時時鐘芯片的C語言源程序.ppt10. 單片機使用工具.exe11. 單片機語音技術.pdf12. 基于AT89S51單片機的頻率可調的方波信號發生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機原理圖.pdf15. 單片機ppt教程.zip16. 單片機控制的電動車控制器.doc17. 單片機C語言程序設計實訓100例.pdf18. C語言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機的全自動充電機設計.zip20. 學習MSP430單片機講座（軟件）.pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計實現.pdf22. 加油機監控系統設計.pdf23. 基于GSM無線傳輸的遠程抄表終端設計論文.pdf24. 單片機原理實驗指導書.doc25. MSP430 C語言例題.pdf26. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc27. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機C語言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機雙機通信系統-課程設計.doc31. PIC16C5X系列單片機的原理及應用.pdf32. ABB_使用入門_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機與數模轉換器的接口.pdf34. 單片機c實例100.doc35. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc36. 智能小車設計論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機小工具.exe38. 基于單片機溫度控制系統的硬件設計.pdf39. EK-LM3S8962評估板用戶手冊.pdf40. 電子基礎--單片機微處理器和微控制器.rar41. C語言32個關鍵字.doc42. DD-900實驗開發板原理圖.pdf43. 波形發生器的設計.ppt44. MCS-51單片機實用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊.pdf46. 單片機波形發生器的設計.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應用原理.pdf49. 通用LED點陣代碼生成器.exe50. AVR單片機入門教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測試儀.doc52. 搖搖棒程序C語言代碼.doc53. C語言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數碼管知識學習.doc56. Keil與proteus完美結合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機開發入門與典型實例.rar59. MSP430中實現硬件精確延時方法.pdf60. 單片機模塊教學講義.doc61. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調速計算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規格書.pdf71. MSP430單片機教學課件.pdf72. 495個C語言問題.pdf73. PIC單片機實用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗規范.doc75. 51單片機-1602-按鍵-溫度-時鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數字式萬用表各有優缺點.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤輸入接口與狀態機編程學習.doc80. 單片機和電機的簡單結合運用.rar81. 51單片機自動變速的跑馬燈試驗.pdf82. 《實戰AVR單片機C語言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設置上下溫度1602的應用.rar87. MC9S08DZ60中文數據手冊.pdf88. 單片機智能小車巡跡壁障.doc89. msp430程序運用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統.rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊.pdf93. 89c51的等精度頻率計lcd1602顯示.rar94. 經典基本電路分析.pdf95. 單片機C語言應用程序設計（修訂版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機的無刷直流電機的控制系統——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機項目18-漢字顯示（LCD12864）.rar100. 單片機項目24-基于VB的上位機程序設計.rar
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