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電動(dòng)智能超聲波避障小車(chē)

基于Cortex-A9處理器和STM32單片機(jī)的GPS智能導(dǎo)航手杖設(shè)計

隨著現(xiàn)代社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們出行的質(zhì)量也日益提高。而針對于一些出行較為困難的群眾而言,傳統(tǒng)的手杖已經(jīng)無法滿足他們的出行需求以及安全性。基于此情形,本項(xiàng)目組開發(fā)了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機(jī)的GPS智能導(dǎo)航手杖,輔之以語音識別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,以便于在出行中能夠安全、便捷地到達(dá)目的地[1]。

標(biāo)簽： Cortex-A9 處理器 stm32 單片機(jī) gps 智能導(dǎo)航

上傳時間： 2022-03-27

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基于STM32的智能小車設(shè)計資料

該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測并靈活避障

標(biāo)簽： stm32 智能小車

上傳時間： 2022-06-10

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智能小車-DIY全攻略

之所以想寫此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴(yán)格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個物體、前進(jìn)到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡單動作。

標(biāo)簽： 智能小車

上傳時間： 2022-06-23

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STM32智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)(有舵機(jī))

此程序適用于有舵機(jī)的超聲波STM32智能小車

標(biāo)簽： stm32 智能小車超聲波

上傳時間： 2022-07-11

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51單片機(jī)智能垃圾桶制作資料

51單片機(jī)智能垃圾桶制作資料，本設(shè)計由STC89C52單片機(jī)電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設(shè)備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內(nèi)容截圖：

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 智能垃圾桶

上傳時間： 2022-07-18

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智能小車設(shè)計資料分享

智能小車設(shè)計資料80C51 單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計，該設(shè)計是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51 單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：（1）通過編程來控制小車的速度；（2）傳感器的有效應(yīng)用；（3）新型顯示芯片的采用.

標(biāo)簽： 智能小車

上傳時間： 2022-07-24

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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（6）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 6資源包含以下內(nèi)容：1. ARM驅(qū)動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機(jī)按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉(zhuǎn)鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機(jī)的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應(yīng)用實(shí)例開發(fā)詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅(qū)動程序.doc15. STC單片機(jī)萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅(qū)動源碼.zip17. 51單片機(jī)完整系統(tǒng)電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機(jī)MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉(zhuǎn)led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實(shí)例代碼.zip23. STM32經(jīng)典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅(qū)動程序.rar26. HOT51開發(fā)板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經(jīng)典經(jīng)典應(yīng)用.rar28. STM32單片機(jī)IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機(jī)驅(qū)動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅(qū)動程序.zip33. 軟件模擬串口收發(fā).zip34. 基于51單片機(jī)的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發(fā)雙ADC作同步規(guī)則轉(zhuǎn)換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機(jī)密碼鎖c程序.rar38. 51單片機(jī)SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機(jī)大量源碼.zip43. 51單片機(jī)匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的RS485通訊程序.zip45. 51單片機(jī)PS2鼠標(biāo)控制源代碼.rar46. 單片機(jī)音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)例程.rar49. 51單片機(jī)應(yīng)用.zip50. 采用實(shí)時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機(jī)的多功能測溫儀設(shè)計.zip52. 西電MSP430F169實(shí)驗(yàn)教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機(jī)仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監(jiān)測報警系統(tǒng)設(shè)計.zip57. 單路帶數(shù)碼管可編程可調(diào)節(jié)延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機(jī)的熒光測量系統(tǒng)設(shè)計.zip59. 基于環(huán)形緩存技術(shù)的無人機(jī)數(shù)據(jù)接口設(shè)備設(shè)計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機(jī)開發(fā)板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機(jī)的門控系統(tǒng)硬件設(shè)計.zip63. 51系列單片機(jī)編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復(fù)位芯片的設(shè)計.zip65. 基于MSP430單片機(jī)的城市燃?xì)獗O(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機(jī)開發(fā)Keil C51與Proteus仿真聯(lián)合應(yīng)用研究.zip68. 基于51單片機(jī)的油礦無人值守測控系統(tǒng)研究.zip69. Kinetis實(shí)戰(zhàn)開發(fā)--用IAR創(chuàng)建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運(yùn)動控制系統(tǒng)與算法設(shè)計.zip73. K10的GPIO庫函數(shù)之實(shí)現(xiàn)LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng)設(shè)計.zip76. 正弦函數(shù)取樣小軟件.zip77. STC開發(fā)燒錄ISP工具超詳細(xì)使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發(fā)板精華資料.rar81. 51單片機(jī)C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調(diào)試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機(jī)的電動客車空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學(xué)習(xí)板操作實(shí)驗(yàn)教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規(guī)格書.pdf87. 單片機(jī)紅外控制發(fā)射器設(shè)計【非常詳細(xì)】.doc88. 單片機(jī)資源——單片機(jī)操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學(xué)習(xí)單片機(jī)八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項(xiàng)目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學(xué)習(xí)單片機(jī)原理圖.pdf94. 大學(xué)教室智能照明控制器及其系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機(jī)的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實(shí)用的單片機(jī)基礎(chǔ)書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip

標(biāo)簽： MATLAB 教程

上傳時間： 2013-05-15

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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（11）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 11資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)溫度測量與報警系統(tǒng)設(shè)計報告.doc2. 吐血整理msp430實(shí)用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代碼.rar4. 51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障.doc5. uPSD3200系列Flash可編程系統(tǒng)器件.pdf6. TMS320C5402與外設(shè)（中文）.rar7. 單片機(jī)PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文資料.pdf9. TMS320C6000以太網(wǎng)視音頻設(shè)備網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置.rar10. HC-SR04超聲波測距模塊.pdf11. ME-3200單片機(jī)仿真器手冊.pdf12. TMS320VC5402 EVM技術(shù)資料.rar13. 4WD小車制作筆記.docx14. 多CPU在自動識別控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.doc15. AT89C2051六位數(shù)字鐘配套資料.rar16. 經(jīng)典匯編語言教程.doc17. 威倫通觸摸屏同51單片機(jī)通訊.rar18. HMC5883L測試程序.doc19. MMA7361加速度傾角模塊.rar20. 單片機(jī)串口通信—發(fā)送數(shù)據(jù).doc21. 基于單片機(jī)16x16點(diǎn)陣.rar22. 匠人手記：一個單片機(jī)工作者的實(shí)踐與思考.pdf23. 基于單片機(jī)超聲波的防盜窗設(shè)計.rar24. 基于單片機(jī)8×8LED點(diǎn)陣模擬電梯.rar25. STM32的幾種燒寫方法.pdf26. 基于單片機(jī)用24C04與1602LCD設(shè)計電子密碼鎖.rar27. PSpice仿真分析類型簡介.doc28. 基于單片機(jī)160128液晶顯示當(dāng)前壓力.rar29. smartcosv3.3用戶手冊.pdf30. 基于單片機(jī)100000秒以內(nèi)的計時程序.rar31. 基于單片機(jī)報警器與旋轉(zhuǎn)燈.rar32. 基于MSP430和MBUS的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)傳抄表系統(tǒng)設(shè)計.pdf33. 基于單片機(jī)12864LCD設(shè)計的可調(diào)電子鐘.rar34. 基于51單片機(jī)簡易電子琴.doc35. 學(xué)習(xí)情景一單片機(jī)知識概述.doc36. 程序燒寫教程.pdf37. 新型鍵盤掃描程序.doc38. 12864的萬年歷時鐘加上紅外遙控的校準(zhǔn).zip39. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)手冊.pdf40. 基于MSP430單片機(jī)的天線方向圖自動測試系統(tǒng).zip41. 單片機(jī)輸出控制電路的制作.rar42. 基于51單片機(jī)的貪吃蛇游戲.pdf43. 基于Python的Android應(yīng)用GUI的開發(fā).zip44. C51單片機(jī)數(shù)字溫度計設(shè)計制作.ppt45. RA8875_TFT控制器規(guī)格書（中文版）.pdf46. 基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通燈.rar48. 單片機(jī)整體電路圖.doc49. keil C51中嵌入式匯編以及C51與A51間的相互調(diào)用.pdf50. 基于AT89C51的密碼鎖.rar51. WEINVIEW Modbus功能碼測試.pdf52. 兩個單片機(jī)串行通訊與仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手冊.pdf55. 基于單片機(jī)的電熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計.doc56. C51單片機(jī)與智能機(jī)器人.pdf57. 基于單片機(jī)的超聲波汽車報警系統(tǒng)的設(shè)計.zip58. [新思科電子]USB-TTL客戶資料包-STC單片機(jī)燒錄系列.rar59. 飛思卡爾單片機(jī)C語言編程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系統(tǒng).rar61. 凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ).rar62. ADC0832電壓表.doc63. KEIL程序調(diào)試窗口.pdf64. STM8S實(shí)驗(yàn) ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的電感、電容、頻率測量表.pdf66. 基于單片機(jī)酒精濃度測試畢業(yè)論文.doc67. OV7670模組帶轉(zhuǎn)接板資料.rar68. 基于過程的單片機(jī)多任務(wù)程序結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通訊編程實(shí)踐].龔建偉&熊光明.掃描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51單片機(jī)的低頻信號發(fā)生器(C語言).pdf72. AT89C2051賓館客房電器綜合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真數(shù)碼管顯示撥碼開關(guān)編碼.rar75. ABOV 半導(dǎo)體有限公司8位單片機(jī) MC81F4204 中文手冊.pdf76. Flash單片機(jī)原理及應(yīng)用.rar77. M-LD3320模塊說明手冊.pdf78. 51單片機(jī)內(nèi)置EEPROM測試程序.zip79. M-LD3320模塊原理圖.pdf80. MCS-51單片機(jī)的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS數(shù)字?jǐn)z像機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf82. 基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計.doc83. GPS全球定位系統(tǒng)仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定時器計數(shù)器在出租車計價器中的應(yīng)用.rar85. 紅外光電報警器電路設(shè)計制作論文.doc86. 決定系統(tǒng)時鐘頻率的寄存器.doc87. 《愛上單片機(jī)》配書光盤.rar88. 51單片機(jī)C語言學(xué)習(xí)雜記.pdf89. 基于C8O51F04O單片機(jī)的溫度遙測遙控系統(tǒng).doc90. 液晶時鐘程序及仿真圖.zip91. 自制單片機(jī)開發(fā)板全過程(傻瓜式教程).pdf92. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)5v電壓ad轉(zhuǎn)換.doc93. 無線窗簾開關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計.doc94. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf95. 3D光立方畢業(yè)設(shè)計.doc96. 交流蜂鳴器音樂播放設(shè)計.doc97. SPCE061A英文數(shù)據(jù)手冊v0.8.pdf98. 飛行控制系統(tǒng).pdf99. 89C52單片機(jī)直流電機(jī)控制器設(shè)計.doc100. 無錫工藝單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.doc

標(biāo)簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-05-15

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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（24）

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標(biāo)簽： 顯示器電路原理

上傳時間： 2013-04-15

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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（38）

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標(biāo)簽： 海電器電磁鐵

上傳時間： 2013-07-19

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