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該文檔為基于51單片機設計智能避障小車講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 51單片機 智能避障小車
上傳時間： 2022-04-10
上傳用戶：qingfengchizhu
該文檔為智能循跡避障小車設計講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 智能循跡小車
上傳用戶：ttalli
哈爾濱工程大學智能小車程序，實現自動循跡，自動避障等功能
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：1208020161
arduino智能小車代碼，小車通過wifi無線遙控，具有紅外循跡，超聲波避障功能
標簽： arduino 智能小車 wifi 紅外超聲波
上傳用戶：kingwide
隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。根據題目的要求，確定如下方案：在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應用方式：
標簽： 單片機 電動智能超聲波避障小車
上傳時間： 2022-06-29
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基于MSP430單片機的智能小車，實現紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
標簽： msp430 單片機 智能小車 紅外遙控
上傳時間： 2022-07-04
紅外遙控Arduino自動避障智能小車，硬件組裝和接線說明、源代碼
標簽： 紅外遙控 arduino 自動避障智能小車
上傳用戶：zhaiyawei
移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境，大大提高機器人的應用領域，尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力，能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體，重新設計一個控制器，并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求，需要有一個功能完善的硬件平臺，實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法，這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程，提高了機器人對障礙物的反應速度。最后，設計了一套實驗系統，進行相應的避障方法實驗。結果表明，所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。
標簽： DSP 移動機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-06-30
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避障小車
標簽： 智能小車 焊接
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：blans
基于51的循跡避障智能車
標簽： 避障小車 方案
上傳時間： 2013-11-21
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