【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實(shí)物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實(shí)際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測其動態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋?zhàn)兞縆,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車市場的不斷升溫，與之相關(guān)的電子技術(shù)也得到時了迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，汽車技術(shù)的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大，現(xiàn)代汽車的行駛速度也隨著路況的提高，汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生，人們對汽車安全的關(guān)注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中，輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔(dān)心和最難預(yù)防的，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權(quán)威的研究結(jié)果表明，保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎氣壓和及時發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關(guān)鍵，這就使對輪胎充氣壓力實(shí)行監(jiān)測顯得非常重要。本文設(shè)計(jì)了一種汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用，該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，當(dāng)發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時，及時采取報警措施并進(jìn)行實(shí)時的汽壓調(diào)節(jié)，從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對當(dāng)前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分析和比較后，選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)輪胎壓力實(shí)時的監(jiān)測和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的，引入調(diào)節(jié)功能的新型設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸，保證了監(jiān)測系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車輪胎壓力偏差的問題，在監(jiān)測到氣壓偏高或者偏低時，對駕駛?cè)藛T作出警報提醒并實(shí)時啟動氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行胎壓調(diào)節(jié)，在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標(biāo)準(zhǔn)值，保證行駛的暢順。本文對系統(tǒng)的電源部分，氣壓調(diào)節(jié)部分進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，解決系統(tǒng)供電，信號采集，信號處理及執(zhí)行調(diào)節(jié)，RFLF通信通等關(guān)鍵技術(shù)問題。對硬件進(jìn)行測試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)切實(shí)可行，成本，通信距離及可靠性方面均達(dá)到?jīng)]計(jì)指標(biāo)。
標(biāo)簽： 汽車胎壓監(jiān)測
上傳時間： 2022-06-19
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前幾天AUGTEK 發(fā)表了《LoRa 技術(shù)， 你來問， 我來答》上下兩部分，考慮到這一部分內(nèi)容是對《LoRa 科普》很好的補(bǔ)充，故整合發(fā)布。感興趣的盆友可以多關(guān)注菜單欄，如果有新的LoRa 技術(shù)提問，小編會及時整合更新。鑒于LoRaWAN Server 是LoRaWAN 網(wǎng)絡(luò)框架中是比較重要的一環(huán)，且目前全球僅有少數(shù)幾家產(chǎn)商能夠提供，小編將在下篇新文章中為大家重點(diǎn)介紹。1. 什么是LoRa？LoRa 是低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)中的一種，是Semtech 公司采用和推廣的一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無線傳輸技術(shù)， 是Semtech 射頻部分產(chǎn)生的一種獨(dú)特的調(diào)制格式。LoRa 射頻部分的核心芯片是SX1276 和SX1278。這類芯片集成規(guī)模小、效率高， 為LoRa 無線模塊帶來高接收靈敏度。而網(wǎng)關(guān)芯片則采用的是集成度更高、信道數(shù)更多的SX1301。用SX1301 作為核心開發(fā)出的LoRa 網(wǎng)關(guān)，可以與許許多多的LoRa 模塊構(gòu)成多節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng)自組網(wǎng)。2. LoRa是擴(kuò)頻技術(shù)嗎？ LoRa 是一種擴(kuò)頻技術(shù)，但它不是直接序列擴(kuò)頻。直接序列擴(kuò)頻通過調(diào)制載波芯片來傳輸更多的頻譜，從而提高編碼增益。而LoRa 調(diào)制與多狀態(tài)FSK 調(diào)制類似，使用未調(diào)制載波來進(jìn)行線性調(diào)頻，使能量分散到更廣泛的頻段。3. LoRa 是Mesh 網(wǎng)絡(luò)、點(diǎn)對點(diǎn)傳輸還是星形網(wǎng)絡(luò)？ LoRa調(diào)制技術(shù)本身是一個物理層（ PHY layer ）協(xié)議，能被用在幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中。Mesh 網(wǎng)絡(luò)雖然擴(kuò)展了網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍，但是卻犧牲了網(wǎng)絡(luò)容量、同步開銷、電池使用壽命。隨著LoRa 技術(shù)鏈路預(yù)算和覆蓋距離的同時提升， Mesh 網(wǎng)絡(luò)已不再適合，故采用星形的組網(wǎng)方式來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、延長電池壽命、簡化安裝。LoRa 網(wǎng)關(guān)和模塊間以星形網(wǎng)方式組網(wǎng)，而LoRa 模塊間理論上可以以點(diǎn)對點(diǎn)輪詢的方式組網(wǎng)，當(dāng)然點(diǎn)對點(diǎn)輪詢效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于星形網(wǎng)
標(biāo)簽： lora
上傳時間： 2022-06-19
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摘要：介紹了基于組態(tài)王軟件Kingview6．53的16臺注汽鍋爐數(shù)據(jù)集中監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了用同一畫面和同一歷史曲線控件切換16臺鍋爐數(shù)據(jù)的功能，減少了組態(tài)設(shè)計(jì)的工作量，便于現(xiàn)場人員操作。
標(biāo)簽： 鍋爐數(shù)據(jù)集中監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-11
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議本絕對值編碼器采用尼康獨(dú)有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對位置信息、且能通過電池備份的計(jì)數(shù)器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進(jìn)行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度 ３．３ 動作狀態(tài)的分類 ３．４ 串行通信機(jī)能 ４． 機(jī)械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉(zhuǎn)角加速度 ４．３ 質(zhì)量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規(guī)格 ５． 電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內(nèi)電氣規(guī)格 ５．４ 多圈信號電氣規(guī)格 ５．５ 備份部 ６． 通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規(guī)格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．４ 編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．５ 收發(fā)信時機(jī) ７． 狀態(tài)標(biāo)志的機(jī)能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發(fā)信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項(xiàng)目 １３．環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動 １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎(chǔ)板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機(jī)能Check、原點(diǎn)設(shè)定 １５．梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽 １６．關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項(xiàng) -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項(xiàng) １７．２ 一般注意事項(xiàng)
上傳時間： 2022-07-17
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該文檔為汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應(yīng) 用單 片機(jī) 技 術(shù)設(shè) 計(jì) 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達(dá) 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實(shí)用要求出發(fā) ，對系統(tǒng)組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進(jìn) 行 了 設(shè)計(jì) 。
標(biāo)簽： 超聲波測距 倒車?yán)走_(dá) 單片機(jī)
上傳時間： 2022-07-26
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1.1系統(tǒng)簡介電池管理系統(tǒng)（BMS)主要作用包括：估測電池的荷電狀態(tài)，檢測電池的使用狀態(tài)，對電池進(jìn)行充放電控制，對電池進(jìn)行熱管理，同時對單體電池進(jìn)行能量均衡，防止單體電池過充過放產(chǎn)生危險。1.2系統(tǒng)架構(gòu)BMS根據(jù)功能表現(xiàn)形式分為分立式及一體式。分立式電動汽車電池管理系統(tǒng)（BMS）產(chǎn)品主要分為三類模塊：主控模塊（BCU)、電池信息監(jiān)測模塊（BMU)及絕緣監(jiān)測模塊（HVU)。其系統(tǒng)架構(gòu)簡圖如下：BMU：單體電池電壓采集、電池溫度采集、電池均衡管理、單箱電池的熱管理功能、內(nèi)網(wǎng)CAN通訊等；HVU：電池組絕緣檢測、電池組總壓檢測、電機(jī)控制器預(yù)充電壓檢測、內(nèi)網(wǎng)CAN通訊等。
標(biāo)簽： bms
上傳時間： 2022-08-10
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現(xiàn)今電動汽車車型日新月異，如何在諸多車型中脫穎而出呢？一款性能強(qiáng)大的電動汽車內(nèi)部一定會有一套優(yōu)質(zhì)的電池管理系統(tǒng)（BMS，而想要打造優(yōu)質(zhì)的BMS隔離電源和隔離 CAN收發(fā)器的選擇至關(guān)重要，那么在BMS方案中隔離電源和隔離CAN收發(fā)器該如何選擇呢？一、電動汽車BMS簡介電池管理系統(tǒng)（BATTERY MANAGEMENT SYSE構(gòu)BMS是連接車載電力電池和電動汽車的重要紐帶，其主要功能包括：電池物理參數(shù)實(shí)時監(jiān)測，電池狀態(tài)評估，在線診斷和報警，均衡控制等。為什么電動汽車BMS會興起呢？電動汽車的動力和儲能電池均是采用電池組的形式，但基于現(xiàn)有的制造水平，單體電池之間尚不能達(dá)到性能的完全一致，在通過串并聯(lián)方式組成大功率、大容量動力電池組后，苛刻的使用條件也易誘發(fā)局部偏差，從而引發(fā)安全問題。為對電池組進(jìn)行合理有效的管理控制，BMS性能至關(guān)重要。
上傳時間： 2022-08-10
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（96）資源包含以下內(nèi)容：1. c51驅(qū)動lcd.含字幕滾動.2. 45DB041批量燒錄軟件.3. EVC4.0常用開發(fā)技巧.4. ILI9220驅(qū)動程序,請大家參考,液晶顯示器應(yīng)用.5. BMP文件提取有效數(shù)據(jù).6. wsd protel99se tiger studio wsd protel99se tiger studio.7. 一本傳感器方面的入門書籍,比較適合初學(xué)者.8. ST的片子,ARM7,一個基于USB的應(yīng)用,是個全的文件,IAR開發(fā)環(huán)境.9. 本文介紹了基于PCI總線.10. 各大公司電子類招聘題目精選!!!各大公司電子類招聘題目精選.11. 傳感器應(yīng)用大全！！！！！傳感器應(yīng)用大全.12. QNX6.2.1 Intel pxa250 BSP.13. 光纖轉(zhuǎn)換器.14. 電氣儀表資料.15. 光纖轉(zhuǎn)換器.16. TI的DSP的原理圖集錦.看了之后一定對你開發(fā)DSP很有幫助.17. ：本文介紹了低噪聲、極小的總諧波失真率、增益可編程運(yùn)算放大器CS3301在微弱信號檢測系統(tǒng) 中的應(yīng)用.18. 高速PCB設(shè)計(jì)指南之（一~八 ）目錄 一、 1、PCB布線 2、PCB布局 3、高速PCB設(shè)計(jì) 二、 1、高密度（HD）電路設(shè)計(jì) 2、抗干擾技術(shù) 3、PCB的可靠性設(shè)計(jì) 4、電磁.19. 某公司的內(nèi)部PCB設(shè)計(jì)規(guī)范,PDF文件,LAYOUT的朋友有興趣可以.20. LPC2100專用工程模板,是周立功公司的光盤的拷貝.21. LPC2200專用工程模板是周立功公司的光盤中的資料.22. 電子尺源程序說明 本程序使用ADO訪問Access2000的數(shù)據(jù)庫。.23. TMS320C6713B *.OUT 文件轉(zhuǎn)換*.hex 程序.24. TMS320C2407 開發(fā)資料整理.25. 嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)日記(經(jīng)典) 有空.26. 本文檔詳細(xì)說明了四線電阻式觸摸屏控制與校準(zhǔn)..27. 從pc機(jī)的串行口獲取單片機(jī)工作電源的方法.28. TS-Z-CC2430無線模塊.29. CC2430設(shè)置軟件及說明SmartRF_Studio_User_Manual_6_5 _Chipcon.30. CC2430開發(fā)工具CC2430開發(fā)環(huán)境及說明ChipconIARIDEusermanual_1_22.31. 數(shù)字對數(shù)電位器PGA2311的驅(qū)動程序.32. 液晶相關(guān)論文集,液晶論文匯總,有液晶的原理生產(chǎn)工藝發(fā)展方向等.33. VII板的電路原理圖,學(xué)習(xí)XILINX FPGA的朋友們可以參考一下.34. 詳細(xì)介紹了JTAG的工作原理.35. 華為步線技術(shù)規(guī)范.36. 本文主要介紹了一個通用多目標(biāo)的單片機(jī)/嵌入式系統(tǒng)模擬軟件的研究與開發(fā)過程.37. 此代碼為ＮＵＣＬＥＵＳ操作系統(tǒng)的原碼.38. yaffs文件系統(tǒng)原代碼.39. Visual C++ 6.0 種MFC 開發(fā)的ActiveX控件.40. 智能電力智能儀器儀表電路pcb板原理圖!.
上傳時間： 2013-06-03
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（160）資源包含以下內(nèi)容：1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C編程與Atmel AVR 美 Richard Barnett等著 清華 周俊杰 等譯.3. 一個POWERPC的原理圖,包括ORCAD格式的原理圖等.4. 51s系列單片機(jī)入門的最佳編程器制作資料.5. 一個開源的嵌入式flash播放器的源代碼.6. 一個用LINUX GTK開發(fā)的嵌入式瀏覽器.7. 用C語言編的帶數(shù)碼管顯示的電子琴.8. 希望從事C/C++嵌入式開發(fā)的朋友.9. 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制.10. 小波變換及濾波 小波變換及濾波.11. 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控編碼器PT2262的軟件解碼.12. c_c++嵌入式系統(tǒng)編程.13. spi driver code one marve.14. 正弦波表生成工具.15. 多級抽取程序,適用于軟件無線電系統(tǒng).16. keil和Proteus聯(lián)調(diào)所必須的一個文件.17. 用比較器實(shí)現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換.18. FLASH讀寫操作.19. 51單片機(jī)的串行通信仿真例子.20. armok01100828.21. 主要介紹了使用MTV230芯片的開發(fā).22. MinGW5 在線安裝程序.23. 這是本人調(diào)用small rtos51的函數(shù)來仿真寫的基本代碼.24. s3c2440開發(fā)板原理圖 s3c2440開發(fā)板原理圖.25. AT89c51單片機(jī)下,液晶顯示LCD1602的c語言驅(qū)動程序,原創(chuàng)代碼.26. 這是我的開發(fā)板的原理圖.27. 51單片機(jī)SPI讀取SCA100角度值,帶溫度補(bǔ)償,精度達(dá)到0.008度..28. motorala模式對CPLD的讀寫和譯碼.29. 關(guān)于nucleus系統(tǒng)的教程文檔.30. 單片機(jī) 嚴(yán)青新板調(diào)試程序 單片機(jī)最小系統(tǒng)及流水燈程序 更新時間：2006-12-29 執(zhí)行結(jié)果：在單片機(jī)的P1口上的8個發(fā)光二極管按流水燈順序而跑動.31. 實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫.32. 20060531am--Windows嵌入式開發(fā)系列課程(1)：Windows CE系統(tǒng)定制開發(fā)入門.33. s3c2410 tesy program.34. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對初學(xué)者有用.35. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對初學(xué)者有用.36. 能夠較好地實(shí)現(xiàn)大多數(shù)車牌的識別.37. 計(jì)算機(jī)主板pcb文件,可以拿來學(xué)習(xí)一下..38. wince操作系統(tǒng)下USB設(shè)備的驅(qū)動程序源碼.39. 一本介紹嵌入式OS原理及編程的英文書籍.40. 【cacti】Weathermap使用手冊.
標(biāo)簽： 強(qiáng)激光 傳輸 控制
上傳時間： 2013-04-15
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