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電動(dòng)汽車,加速轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩,補(bǔ)償

  • 串口調(diào)試C源代碼,波形顯示.rar

    C++源代碼,波形顯示.rar C++源代碼,波形顯示.rar

    標(biāo)簽: 串口調(diào)試 源代碼 波形顯示

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:lxm

  • 基于DSP和FPGA的四軸運動控制卡的研究與開發(fā).rar

    本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細(xì)分析,然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔(dān)功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設(shè)計的規(guī)劃。 本文重點詳細(xì)闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設(shè)計。通過對現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較,設(shè)計選擇了PCI總線作為上位PC與運動控制卡的通信總線,并且選擇PCI9052芯片來設(shè)計PCI接口模塊;基于DSP器件的特點,設(shè)計選擇了TMS320LF2407芯片為核心,進行運算控制單元的設(shè)計,同時對其主要內(nèi)部資源進行了分配。最后,根據(jù)硬件的原理圖,完成了具體電路板的制作。 對軟件設(shè)計,文章主要對插補算法在DSP上的實現(xiàn)作了一些探討。介紹了兩種加速模式:梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點比較法直線和圓弧插補算法以及數(shù)字積分插補原理也進行了分析。最終,提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補算法等的程序設(shè)計框架,并進行了具體程序設(shè)計。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 四軸

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:CHENKAI

  • 基于FPGA的Turbo碼編譯碼器設(shè)計.rar

    作為性能優(yōu)異的糾錯編碼,Turbo碼自誕生以來就一直受到理論界以及工程應(yīng)用界的關(guān)注。TD—SCDMA是我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的3G通信標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)把Turbo碼是作為前向糾錯體制,但Turbo碼的譯碼算法比較復(fù)雜并且需要多次迭代,這造成Turbo碼譯碼延時大,譯碼速度慢,因此限制了Turbo碼的實際應(yīng)用。因此有必要研究如何將現(xiàn)有的Turbo碼譯碼算法進行簡化,加速,使其轉(zhuǎn)化成為適合在硬件上實現(xiàn)的算法,將實驗室的理論研究成果轉(zhuǎn)化成為硬件產(chǎn)品。 論文主要的研究內(nèi)容有以下兩點: 其一,提出信道自適應(yīng)迭代譯碼方案。在事先設(shè)定最大迭代次數(shù)的情況下,自適應(yīng)Turbo碼譯碼算法能夠根據(jù)信道的變化自動調(diào)整迭代次數(shù)。 仿真結(jié)果表明:該自適應(yīng)迭代譯碼方案能夠根據(jù)信道的變化自動調(diào)整迭代次數(shù),在保證譯碼性能基本上沒有損失的情況下,有效減少譯碼時間,明顯提高譯碼速度。 其二,根據(jù)得到的信道自適應(yīng)迭代譯碼方案,借助Xilinx公司Spartan3 FPGA硬件平臺,使用Verilog硬件描述語言,將用C/C++語言寫成的信道自適應(yīng)迭代譯碼算法轉(zhuǎn)化成為硬件設(shè)計實現(xiàn),得到硬件電路,并對得到的譯碼器硬件電路進行測試。 測試結(jié)果表明:隨著信道的變化,硬件電路的譯碼速度也隨之自動變化,信噪比越高譯碼速度越快,并且硬件譯碼器性能(誤比特率)與實驗仿真基本一致。

    標(biāo)簽: Turbo FPGA 編譯碼器

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:huyiming139

  • DVB系統(tǒng)信道編碼的研究與FPGA實現(xiàn).rar

    數(shù)字圖像通信的最廣泛的應(yīng)用就是數(shù)字電視廣播系統(tǒng),與以往的模擬電視業(yè)務(wù)相比,數(shù)字電視在節(jié)省頻譜資源、提高節(jié)目質(zhì)量方面帶來了一場新的革命,而與此對應(yīng)的DVB(Digital Video Broadcasting)標(biāo)準(zhǔn)的建立更是加速了數(shù)字電視廣播系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用。DVB標(biāo)準(zhǔn)選定MPEG—2標(biāo)準(zhǔn)作為音頻及視頻的編碼壓縮方式,隨后對MPEG—2碼流進行打包形成TS流(transport stream),進行多個傳輸流復(fù)用,最后通過不同媒介進行傳輸。在DVB標(biāo)準(zhǔn)的傳輸系統(tǒng)中,無論是衛(wèi)星傳輸,電纜傳輸還是地面?zhèn)鬏敚瑸榱吮U蠄D像質(zhì)量,使數(shù)字節(jié)目在傳輸過程中避免出現(xiàn)因受到各種信道噪聲干擾而出現(xiàn)失真的現(xiàn)象,都采用了信道編碼的方式來保護傳輸數(shù)據(jù)。信道編碼是數(shù)字通信系統(tǒng)中一個必需的、重要的環(huán)節(jié)。 信道編碼設(shè)計方案的優(yōu)劣決定了DVB系統(tǒng)的成功與否,本文重點研究了DVB系統(tǒng)中的信道編碼算法及其FPGA實現(xiàn)方案,主要進行了如下幾項工作: 1)介紹了DVB系統(tǒng)信道編碼的基本概念及特點,深入研究了DVB標(biāo)準(zhǔn)中信道編碼部分的關(guān)鍵技術(shù),并針對每個信道編碼模塊進行工作原理分析、算法分析。 2)根據(jù)DVB信道編碼的特點,重點對信道編碼中四個模塊,包括擾碼、RS編碼、卷積交織編碼和卷積編碼的FPGA硬件實現(xiàn)算法進行了比較詳細(xì)的分析,并闡述了每個模塊及QPSK調(diào)制的設(shè)計方案及實現(xiàn)模塊功能的程序流程。 3)在RS(204,188)編碼過程中,利用有限域常數(shù)乘法器的特點,對編碼器進行了優(yōu)化,在很大程度上提高了編碼效率,卷積交織器部分采用RAM移位法,實現(xiàn)起來更為簡單且節(jié)省了FPGA器件內(nèi)部資源。 4)設(shè)計以Altera公司的QuartusⅡ為開發(fā)平臺,利用FPGA芯片EP1C6Q240C8完成了信道編碼各模塊及QPSK調(diào)制的硬件實現(xiàn),通過Verilog HDL描述和時序仿真來驗證算法的可行性,并給出系統(tǒng)設(shè)計中減少毛刺的方法,使系統(tǒng)更為穩(wěn)定。最終的系統(tǒng)仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,達到了DVB系統(tǒng)信道編碼設(shè)計的要求。

    標(biāo)簽: FPGA DVB

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:allen-zhao123

  • 基于FPGA的RS255,223編解碼器的高速并行實現(xiàn).rar

    隨著信息時代的到來,用戶對數(shù)據(jù)保護和傳輸可靠性的要求也在不斷提高。由于信道衰落,信號經(jīng)信道傳輸后,到達接收端不可避免地會受到干擾而出現(xiàn)信號失真。因此需要采用差錯控制技術(shù)來檢測和糾正由信道失真引起的信息傳輸錯誤。RS(Reed—Solomon)碼是差錯控制領(lǐng)域中一類重要的線性分組碼,由于它編解碼結(jié)構(gòu)相對固定,性能強,不但可以糾正隨機差錯,而且對突發(fā)錯誤的糾錯能力也很強,被廣泛應(yīng)用在數(shù)字通信、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)中,以滿足對數(shù)據(jù)傳輸通道可靠性的要求。因此設(shè)計一款高性能的RS編解碼器不但具有很大的應(yīng)用意義,而且具有相當(dāng)大的經(jīng)濟價值。 本文首先介紹了線形分組碼及其子碼循環(huán)碼、BCH碼的基礎(chǔ)理論知識,重點介紹了BCH碼的重要分支RS碼的常用編解碼算法。由于其算法在有限域上進行,接著介紹了有限域的有關(guān)理論。基于RS碼傳統(tǒng)的單倍結(jié)構(gòu),本文提出了一種八倍并行編碼及九倍并行解碼方案,并用Verilog HDL語言實現(xiàn)。其中編碼器基于傳統(tǒng)的線性反饋移位寄存器除法電路并進行八倍并行擴展,譯碼器關(guān)鍵方程求解模塊基于修正的歐幾里德算法設(shè)計了一種便于硬件實現(xiàn)的脈動關(guān)鍵方程求解結(jié)構(gòu),其他模塊均采用九倍并行實現(xiàn)。由于進行了超前運算、流水線及并行處理,使編解碼的數(shù)據(jù)吞吐量大為提高,同時延時更小。 本論文設(shè)計了C++仿真平臺,并與HDL代碼結(jié)果進行了對比驗證。Verilog HDL代碼經(jīng)過modelsim仿真驗證,并在ALTERA STRATIX3 EP3SL15OF1152C2 FPGA上進行綜合驗證以及靜態(tài)時序分析,綜合軟件為QUATURSⅡ V8.0。驗證及測試表明,本設(shè)計在滿足編解碼基本功能的基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的高吞吐量和低延時傳輸,達到性能指標(biāo)要求。本論文在基于FPGA的RS(255,223)編解碼器的高速并行實現(xiàn)方面的研究成果,具有通用性、可移植性,有一定的理論及經(jīng)濟價值。

    標(biāo)簽: FPGA 255 223

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:思琦琦

  • 智能人臉識別算法及其FPGA的實現(xiàn).rar

    人臉自動識別技術(shù)是模式識別、圖像處理等學(xué)科的一個最熱門研究課題之一。隨著社會的發(fā)展,各方面對快速有效的自動身份驗證的要求日益迫切,而人臉識別技術(shù)作為各種生物識別技術(shù)中最重要的方法之一,已經(jīng)越來越多的受到重視。對于具有實時,快捷,低誤識率的高性能算法以及對算法硬件加速的研究也逐漸展開。 本文詳細(xì)分析了智能人臉識別算法原理,發(fā)展概況和前景,包括人臉檢測算法,人眼定位算法,預(yù)處理算法,PCA和ICA 算法,詳細(xì)分析了項目情況,系統(tǒng)劃分,軟硬件平臺的資源和使用。并在ISE軟件平臺上,用硬件描述語言(verilog HDL)對算法部分嚴(yán)格按照FPGA代碼風(fēng)格進行了RTL 硬件建模,并對C++算法進行了優(yōu)化處理,通過仿真與軟件算法結(jié)果進行比對,評估誤差,最后在VirtexII Pro FPGA 上進行了綜合實現(xiàn)。 主要研究內(nèi)容如下: 首先,對硬件平臺xilinx的VirtexII Pro FPGA 上的系統(tǒng)資源進行了描述和研究,對存儲器sdram,RS-232 串口,JTAG 進行了研究和調(diào)試,對Coreconnect的OPB總線仲裁機理進行了兩種算法的比較,RTL 設(shè)計,仿真和綜合。利用ISE和VC++軟件平臺,對verilog和C++算法進行同步比較測試,使每步算法對應(yīng)正確的結(jié)果。對軟硬件平臺的合理使用使得在項目中能盡可能多的充分利用硬件資源,制板時正確選型,以及加快設(shè)計和調(diào)試進度。其次,對人臉識別算法流程中的人臉檢測,人眼定位,預(yù)處理,識別算法分別進行了比較研究,選取其中各自性能最好的一種算法對其原理進行了分析討論。人臉檢測采用adaboost 算法,因其速度和精度的綜合性能表現(xiàn)優(yōu)異。人眼定位采用小塊合并算法,因為它具有快速,準(zhǔn)確,弱時實的特點。預(yù)處理算法采用直方圖均衡加平滑的算法,簡單,高效。 識別算法采用PCA 加ICA 算法,它能最大的弱化姿態(tài)和光照對人臉識別的影響。 最后,使用Verilog HDL 硬件描述語言進行算法的RTL 建模,在C++算法的基礎(chǔ)上,保證原來效果的前提下,根據(jù)FPGA 硬件特點對算法進行了優(yōu)化。視頻輸入輸出是人臉識別的前提,它提供FPGA 上算法需要處理的數(shù)據(jù),預(yù)處理算法在C++算法的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化,最大的減少了運算量,提高了運算速度,16 位計算器模塊使得在算法實現(xiàn)時可以根據(jù)系統(tǒng)要求,在FPGA的ip 核和自己設(shè)計的模塊之間選擇性能更好的一個來調(diào)用,F(xiàn)IFO的設(shè)計提供同步和異步時鐘域的數(shù)據(jù)緩存。設(shè)計在ISE和VC++軟件平臺同時進行,隨時對verilog和C++數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和比對。全部設(shè)計模塊通過仿真,達到預(yù)定的性能要求,并在FPGA 上綜合實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: FPGA 人臉識別 算法

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:李夢晗

  • 基于FPGA的視頻圖像分析.rar

    對弓網(wǎng)故障的檢測是當(dāng)今列車檢測的一項重要任務(wù)。原始故障視頻圖像具有極大的數(shù)據(jù)量,使實時存儲和傳輸故障視頻圖像極其困難。由于視頻的數(shù)據(jù)量相當(dāng)大,需要采用先進的視頻編解碼協(xié)議進行處理,進而實現(xiàn)檢測現(xiàn)場的實時監(jiān)控。 @@ H.264/AVC(Advanced Video Coding)作為MPEG-4的第10部分,因其具有超高的壓縮效率、極好的網(wǎng)絡(luò)親和性,而被廣泛研究與應(yīng)用。H.264/AVC采用了先進的算法,主要有整數(shù)變換、1/4像素精度插值、多模式幀間預(yù)測、抗塊效應(yīng)濾波器和熵編碼等。 @@ 本文使用硬件描述語言Verilog,以紅色颶風(fēng) II開發(fā)板作為硬件平臺,在開發(fā)工具QUARTUSII 6.0和MODELSIM_SE 6.1B環(huán)境中完成軟核的設(shè)計與仿真驗證。以Altera公司的CycloneII FPGA(Field Programmable Gate Array)EP2C35F484C8作為核心芯片,實現(xiàn)視頻圖像采集、存儲、顯示以及實現(xiàn)H.264/AVC部分算法的基本系統(tǒng)。 @@ FPGA以其設(shè)計靈活、高速、具有豐富的布線資源等特性,逐漸成為許多系統(tǒng)設(shè)計的首選,尤其是與Verilog和VHDL等語言的結(jié)合,大大變革了電子系統(tǒng)的設(shè)計方法,加速了系統(tǒng)的設(shè)計進程。 @@ 本文首先分析了FPGA的特點、設(shè)計流程、verilog語言等,然后對靜態(tài)圖像及視頻圖像的編解碼進行詳細(xì)的分析,比如H.264/AVC中的變換、量化、熵編碼等:并以JM10.2為平臺,運用H.264/AVC算法對視頻序列進行大量的實驗,對不同分辨率、量化步長、視頻序列進行編解碼以及對結(jié)果進行分析。接著以紅色颶風(fēng)II開發(fā)板為平臺,進行視頻圖像的采集存儲、顯示分析,其中詳細(xì)分析了SAA7113的配置、CCD信號的A/D轉(zhuǎn)換、I2C總線、視頻的數(shù)字化ITU-R BT.601標(biāo)準(zhǔn)介紹及視頻同步信號的獲取、基于SDRAM的視頻幀存儲、VGA顯示控制設(shè)計;最后運用verilog語言實現(xiàn)H.264/AVC部分算法,并進行功能仿真,得到預(yù)計的效果。 @@ 本文實現(xiàn)了整個視頻信號的采集存儲、顯示流程,詳細(xì)研究了H.264/AVC算法,并運用硬件語言實現(xiàn)了部分算法,對視頻編解碼芯片的設(shè)計具有一定的參考價值。 @@關(guān)鍵詞:FPGA;H.264/AVC;視頻;verilog;編解碼

    標(biāo)簽: FPGA 視頻 圖像分析

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:啦啦啦啦啦啦啦

  • 基于FPGA的圖像壓縮系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).rar

    隨著信息技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理已經(jīng)逐漸發(fā)展成一門關(guān)鍵的技術(shù)科學(xué)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù),己經(jīng)在通信、航空航天、遙感遙測、生物醫(yī)學(xué)、軍事、信息安全等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。圖像處理特別是高分辨率圖像實時處理的實現(xiàn)技術(shù)對相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。另外,現(xiàn)場可編程門陣列FPGA和高效率硬件描述語言Verilog HDL的結(jié)合,大大變革了電子系統(tǒng)的設(shè)計方法,加速了系統(tǒng)的設(shè)計進程,為圖像壓縮系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了硬件支持和軟件保障。 本文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容: (1)結(jié)合某工程的具體需求,設(shè)計了一種基于FPGA的圖像壓縮系統(tǒng),核心硬件選用XILINX公司的Virtex-Ⅱ Pro系列FPGA芯片,存儲器件選用MICRON公司的MT48LC4M16A2SDRAM,圖像壓縮的核心算法選用近無損壓縮算法JPEG-LS。 (2)用Verilog硬件描述語言實現(xiàn)了JPEG-LS標(biāo)準(zhǔn)中的基本算法,為課題組成員進行算法改進提供了有力支持。 (3)用Verilog硬件描述語言設(shè)計并實現(xiàn)了SDRAM控制器模塊,使核心壓縮模塊能夠方便靈活地訪問片外存儲器。 (4)構(gòu)建了圖像壓縮系統(tǒng)的測試平臺,對實現(xiàn)的SDRAM控制器模塊和JPEG-LS基本算法模塊進行了軟件仿真測試和硬件測試,驗證了其功能的正確性。

    標(biāo)簽: FPGA 圖像壓縮系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:a3318966

  • FPGA在電機控制器中的應(yīng)用研究

    隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的電機已無法滿足當(dāng)前工程的要求,其作用也由過去簡單的起停控制、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等進行精確的控制,并能實現(xiàn)快速加速、減速、反轉(zhuǎn)以及準(zhǔn)確停止等,使被驅(qū)動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術(shù)及控制理論飛速發(fā)展的今天,電機控制技術(shù)也得到了飛快的發(fā)展,電機控制器也由模擬分立元件構(gòu)成的電路向數(shù)模混合、全數(shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機控制器中的應(yīng)用。 論文首先對無刷直流電機系統(tǒng)進行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分:如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進行了較詳細(xì)的說明;并且提出了與本研究相關(guān)的控制機理和實施方案。 其次,論文對FPGA芯片的特點及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進行了較詳細(xì)的論述;同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點和應(yīng)用進行了研究;并提出了應(yīng)用FPGA芯片對電機速度進行控制的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理。 論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機控制的方案進行了論述,利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機控制器的設(shè)計、制造和調(diào)試,并在此基礎(chǔ)上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機進行調(diào)速控制的方法;兩種控制器共同工作,組合方便、功能強大,適合在高精度、高效、寬變速控制的應(yīng)用場合下,可對電機實現(xiàn)精度更高、策略更復(fù)雜的控制。 論文最后還對在具體產(chǎn)品中的應(yīng)用效果及行了簡單分析。

    標(biāo)簽: FPGA 電機控制器 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:小鵬

  • MPEG-4解碼關(guān)鍵技術(shù)研究及FPGA實現(xiàn)

      本論文將在對MPEG-4解碼中的幾種關(guān)鍵技術(shù)的充分理解和算法分析的基礎(chǔ)之上,結(jié)合FPGA的靈活性,采用VHDL語言對幾種關(guān)鍵技術(shù)在應(yīng)用層面上進行結(jié)構(gòu)設(shè)計并仿真驗證。 本文討論了一種高吞吐量流水方式構(gòu)建的MPEG-4可變長解碼器的設(shè)計。在這種解碼器中,我們采用了基于PLA的并行  解碼算法,這種算法能夠?qū)崿F(xiàn)每個時鐘解碼一個碼字。同時,為了提高解碼的效率,降低操作的延遲,我們在設(shè)計中還引入了流水線操作方式、碼表分割等技術(shù),這些技術(shù)有利于并行操作的實現(xiàn)。 本論文的設(shè)計充分利用IDCT算法對稱性,用高度的并行結(jié)構(gòu)來加速處理,采用一維IDCT單元復(fù)用的方式來實現(xiàn)二維IDCT運算,并提出一種基于加法操作的結(jié)構(gòu)來取代乘法操作,實現(xiàn)了一種高效二維逆DCT變換處理器。  

    標(biāo)簽: MPEG FPGA 解碼 關(guān)鍵技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:MATAIYES

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